Динамическое оценивание координат группы БПЛА
Анализ данных автономных и межсамолетных средств навигации для снижения дисперсии ошибки местоопределения группы БПЛА. Определение оптимального динамического комплексирования разноточных оценок собственных и взаимных координат группы автономных аппаратов.
Подобные документы
Определение динамического диапазона источника звука и допустимого уровня шумов в помещении. Принцип действия и работа микрофона, применяемого в студиях для записи речи. Определение динамического диапазона и частоты дискретизации звукового сигнала.
контрольная работа, добавлен 19.08.2014Выбор места размещения центра управления дистанцией. Определение объема работы и группы регионального центра связи. Бригады по обслуживанию волоконно-оптических линий магистральной связи. Техническое обслуживание и ремонт съемных элементов и приборов.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Понятие системы глобального позиционирования, ее основные возможности. История появления и развития GPS, процесс использования режима селективного доступа. Структура и состав навигационных радиосигналов и сообщений. Определение координат потребителя.
реферат, добавлен 11.06.2013Анализ параметров энергопотребления и существующих технических решений автономных устройств связи и коммуникаций. Разработка алгоритма управления и структуры устройства электропитания. Разработка модуля контроля и управления. Сборка макета устройства.
дипломная работа, добавлен 25.06.2017Принципы изготовления малогабаритных модулей питания для радиоэлектронной аппаратуры, описание микросхем, удаленных и автономных интеллектуальных датчиков. Структура систем электропитания, обзор их номенклатуры на рынке России и технология изготовления.
реферат, добавлен 01.04.2016Изучение энергетических процессов в автономных системах электроснабжения с помощью компьютерного имитационного моделирования. Суть математической модели солнечной батареи, описываемой вольтамперной характеристикой при заданной освещенности и температуре.
реферат, добавлен 11.09.2016Выставка по сигналам-MEMS акселерометра, принцип работы данного устройства и его внутренняя структура. Описание протоколов передачи данных, используемых в устройстве калибровки трехосного MEMS-акселерометра. Расчет принципиальной электрической схемы.
дипломная работа, добавлен 14.11.2016Обзор развития средств спутниковой навигации и нормативной документации. Перспективность использования контрольно-корректирующих станций для обеспечения точных заходов на посадку воздушных судов, их конструктивные решения и целесообразность применения.
статья, добавлен 23.09.2013Геометрические параметры оптических волокон. Влияние дисперсии на пропускную способность канала и ширину полосы пропускания. Волокна со смещенной и несмещенной дисперсией. Межмодовая, хроматическая, поляризационная модовая дисперсии, их особенности.
курсовая работа, добавлен 01.07.2014Системный анализ количества выпущенных роутеров зарубежными фирмами за период з 2000 по 2013 годы. Информационно-аналитическая модель развития маршрутизаторов. Использование беспроводных роутеров для мониторинга передвижения автономных объектов.
статья, добавлен 27.07.2016Базовая станция в радиосвязи как системный комплекс приёмопередающей аппаратуры, осуществляющей централизованное обслуживание группы абонентских устройств. Краткое описание, анализ и область применения антенной системы базовой станции в сотовой связи.
курсовая работа, добавлен 15.03.2015Анализ разрешающей способности голографического метода локализации источника звука по его шумовому полю. Определение координат малошумного источника в акваториях без проведения акустической калибровки. Оценка максимальной дальности применимости метода.
статья, добавлен 02.04.2019Описание макета бесплатформенной инерциальной системы навигации, включающего в себя малогабаритный инерциальный измерительный модуль, микроконтроллер и персональный компьютер. Проведение исследования и изучения алгоритмов работы систем навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Исследование влияния выбора параметров калибровочного объекта на точность видеокамеры. Определение фокусного расстояния. Построение кососимметричной матрицы положения камеры. Расчёт угловых размеров зоны наблюдения. Оценка пространственных координат.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка методов построения бортовых и наземных антенн, обеспечивающих повышение потенциала средств радиосвязи для малоразмерных дистанционно пилотируемых летательных аппаратов. Построение некогерентных антенных решеток в качестве бортовых антенн.
дипломная работа, добавлен 27.03.2018Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018Техническая оснащенность железнодорожного участка. Определение группы дистанции и административно-управленческого штата. Выбор методов технического обслуживания. Формирование подразделений, занятых ТО устройств сигнализации, централизации и блокировки.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Относительная фазовая манипуляция. Исследование псевдослучайных кодов GPS. Преобразование данных альманаха приемника. Декодирование и расшифровка данных. Глобальные радионавигационные системы позиционирования как ряд систем массового обслуживания.
учебное пособие, добавлен 17.01.2015- 119. Организация технического обслуживания и ремонта устройств связи в дистанции сигнализации и связи
Расчет бальности, определение группы дистанции. Расчет производственно–технологического и эксплутационного штата предприятия связи. Организация цехов, бригад, участков, фонд оплаты труда. Четырехнедельный график техпроцесса для одного из участков.
курсовая работа, добавлен 23.07.2011 Определение координат точек отражения по заданным координатам конечных пунктов. Расчет суточного хода максимально передаваемой частоты трассы, напряженности поля, средних уровней сигналов и их рассеяния на входе приемника. Оценка эффективности радиосвязи.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Временные функции, частотные характеристики и энергия сигналов. Граничные частоты их спектров. Определение разрядности кода. Расчет модулированного сигнала и информационных характеристик канала. Определение вероятности ошибки оптимального демодулятора.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Требования к нормированному ФНЧ прототипу: тип и порядок фильтра. Определение координат нулей, полюсов и передаточной функции синтезируемого частотно-избирательного фильтра, его лестничной структуры. Сравнительная характеристика RLC- и ARC-фильтров.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Решение задачи синтеза оптимального фильтра выделения полезного сигнала в биспектральной области по критерию минимума абсолютной ошибки 3 степени. Основное преимущество фильтра - способность теоретически идеально выделить биспектр полезного сигнала.
статья, добавлен 30.10.2018Анализ фазометрических систем траекторных измерений, имеющих в своем составе каналы, способные в беззапросном режиме измерять угловые координаты. Способы повышения точности определения координат движущихся объектов в гиперболическом приближении.
статья, добавлен 07.04.2019Наблюдение различных объектов радиотехническими методами. Суть определения координат цели радаром. Применение радиолокационной установки при выборе системы склонений. Характеристика конструкции отдельных элементов. Анализ приемников сантиметровых волн.
реферат, добавлен 05.10.2014