Разработка программного обеспечения для управления робототехническим комплексом
Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
Подобные документы
Выбор общей структуры устройства числового программного управления. Выбор монитора, клавиатуры и комплекта модулей для устройства управления. Расчёт задач преобразования координат исполнительного механизма. Программа решения прямой кинематической задачи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2012Средства повышения надежности автоматизированных систем управления. Разработка структуры автоматизированной системы для мониторинга надежности программного обеспечения. Способы прогнозирования, оценки и контроля надежности программного обеспечения.
статья, добавлен 27.05.2018Сущность безопасности программного обеспечения, разработка терминологии в этой области. Вредоносные программы как эффективные компьютерные программы. Угрозы безопасности программного обеспечения и примеры их реализации в современном компьютерном мире.
курсовая работа, добавлен 04.11.2017Разработка программного комплекса, синтезирующего работу оптических преобразователей линейного перемещения на малых расстояниях. Оценка влияния компонентов датчика на функцию преобразования. Выбор инструментов для разработки программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 19.08.2020Разработка модуля, схемы алгоритма и вызывающей программы, содержащей процедуры и функции, решающие поставленные задачи. Разработка программного интерфейса меню для обработки матрицы произвольного размера, вывод информации на экран и принтер.
курсовая работа, добавлен 23.02.2011Создание программного обеспечения для распознавания и анализа лица человека с использованием системы face control. Разработка структуры и алгоритма работы адаптивного децентрализованного комплекса визуального определения объектов и их перемещения.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Разработка программного обеспечения станка (программы привязки) для решения задачи по внедрению измерения деталей на станке ФП-37ПН4 с помощью измерительного датчика. Технические характеристики системы ЧПУ Sinumerik-840. Циклограмма измерительного цикла.
контрольная работа, добавлен 23.03.2015Разработка прикладного программного обеспечения лабораторного модуля для изучения генератора сигналов на базе прямого цифрового синтеза. Алгоритм работы прикладного программного обеспечения. Описание работы устройства согласно электрической схеме.
контрольная работа, добавлен 19.05.2012Архитектурные решения локальных систем числового программного управления, анализ вариантов их интеграции на системном, прикладном уровнях. Особенности нового поколения систем ЧПУ. Построение однокомпьютерной системы ЧПУ и принципы взаимодействия модулей.
учебное пособие, добавлен 25.11.2013Анализ методов управления "интеллектуальным зданием" при помощи автоматизированных систем. Разработка архитектуры и структуры программного обеспечения компьютерно-интегрированного стенда. Основные этапы процесса проектирования структуры базы данных.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Разработка проекта программного обеспечения для хранения и обработки данных о товаре на складе и создание автоматизированного рабочего места. Анализ рынка программного обеспечения и экономическая оценка эффективности автоматизации складской логистики.
дипломная работа, добавлен 08.06.2010Анализ состава аппаратного и программного обеспечения отдела информационных технологий МОУ СОШ №4. Разработка программы учета учеников "Школа", с кодом на языке Object Pascal. Проект программы, разработка пользовательского интерфейса и алгоритма работы.
отчет по практике, добавлен 21.12.2015Разработка программного обеспечения и описание архитектуры разработанной системы мониторинга и управления лесными ресурсами на базе программного обеспечения с открытым исходным кодом. Обзор технологий, используемых для решения поставленной задачи.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка модулей программного обеспечения, включая чтение и составление технической документации. Разработка кода программного продукта, его тестирование. Анализ и интерпретация информации, необходимой для выполнения задач профессиональной деятельности.
отчет по практике, добавлен 12.07.2021Изучение областей применения персонального компьютера, разновидностей программного обеспечения, системной обработки деловой информации. Характеристика сред программирования. Разработка индивидуального интерфейса по заполнению табличной базы данных.
отчет по практике, добавлен 10.12.2016Создание приложения с применением технологии Windows Forms, обоснование выбора языка программирования. Разработка программы, предназначенной для автоматизации процесса работы с файлами. Описание разработанных модулей. Тестирование программного продукта.
отчет по практике, добавлен 21.09.2016Порядок установки, подготовка к работе устройства числового программного управления. Запоминание программ и их модификация. Компенсация геометрических ошибок. Технические характеристики УЧПУ: структурная схема, конструкция, программное обеспечение.
отчет по практике, добавлен 02.10.2017Разработка архитектуры программного комплекса "лабиринт агентов" в двумерной среде. Алгоритм индивидуальной базы знаний. Интеллектуальные системы принятия решений и управления. Модель оценки надежности и качества разработанного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Программы учета и управления для малого бизнеса. Обзор и анализ систем управления предприятия: "Склад 2009", "Склад Предприниматель" и пр. Разработка программного обеспечения для предприятия малого бизнеса: объекты базы данных, работа приложения.
дипломная работа, добавлен 12.11.2015Разработка алгоритма и составление программы на языке Delphi, предназначенной для выбора наиболее рационального метода получения заготовок по себестоимости детали. Описание алгоритма, составление блок-схемы. Разработка программы и описание ее работы.
курсовая работа, добавлен 19.07.2015Анализ возможностей подключения удаленных терминалов для получения необходимой информации "снизу" и использования Internet. Оптимизация трафика между ядром системы числового программного управления и удаленным терминалом, отбор отслеживаемых данных.
статья, добавлен 08.12.2018Описание информационно-обучающей программы, обзор существующих решений. Разработка алгоритмов модулей программного комплекса. Выбор методов программной реализации. Разработка проекта в среде MS Project. Обоснование выбора технологии разработки и отладки.
дипломная работа, добавлен 27.04.2016Место реально-виртуальных учебных комплексов в учебном процессе. Разработка настольных станков с компьютерными системами числового программного управления, требующих малых затрат энергии. Программы формирования управляющих сигналов учебных комплексов.
статья, добавлен 16.08.2020Раскрытие состава алгебраического подхода к анализу проблемы автоматического управления интервально-заданными объектами. Анализ интервальных динамических свойств и построение системы управления многомерным объектом с использованием программы Delphi.
дипломная работа, добавлен 02.10.2013Разработка алгоритмов для реализации поддержки блока принятия решений с использованием базы данных. Создание веб-приложения для удобного использования данного программного комплекса. Исследование зависимости времени работы алгоритма от числа учащихся.
дипломная работа, добавлен 03.10.2017