Разработка программного обеспечения для управления робототехническим комплексом
Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
Подобные документы
Принципы технологий "Умный дом". Выбор управляющего элемента для системы. Разработка программного обеспечения сегментов системы управления помещением: измерение влажности и температуры, автономный контроллер и освещение. Вывод информации пользователю.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Основные этапы решения задач на ЭВМ. Управляющие структуры или операторы управления. Назначение и области применения программы заполнения массива случайными числами. Разработка алгоритма программы на языке Си++. Отработка и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 08.09.2015Проведение диагностического анализа системы управления предприятия. Разработка программного комплекса - автоматизированного рабочего места директора фирмы. Логическая структура базы данных, выбор программного и технического обеспечения, расчет затрат.
дипломная работа, добавлен 11.02.2013Анализ входных и выходных данных, принципы обработки ошибок. Структурная диаграмма программного модуля и описание ее параметров. Разработка пользовательского интерфейса. Реализация и тестирование программного модуля, анализ и структура его кода.
дипломная работа, добавлен 24.03.2016Понятие программного обеспечения компьютера и его классификация. Исследование особенностей прикладного, системного и инструментального программного обеспечения. Системы управления базами данных и автоматизированного проектирования. Текстовые редакторы.
презентация, добавлен 15.09.2016Описание программного обеспечения компьютерной игры "Морской бой": программная реализация, общие сведения (список файлов, технические требования, алгоритм) и состав программы. Достоинства разработанного программного продукта и перспективы развития.
практическая работа, добавлен 03.12.2011Разработка структурной диаграммы программного модуля и её описание. Создание пользовательского интерфейса, его особенности и характеристики. Специфика процесса обработки ошибок системы, сущность реализации программного модуля и его возможное тестирование.
курсовая работа, добавлен 06.11.2016Взаимосвязь надежности аппаратного и программного обеспечения. Основные подходы к реализации мультиверсионности программного модуля. Оценка трудозатрат и стоимость разработки программного обеспечения. Основные варианты использования программных систем.
статья, добавлен 12.03.2019Разработка программного обеспечения, реализующего работу собственного прикладного уровня по системе удаленного управления в среде разработки Delphi. Система функционирования команд на базе протокола Telnet, реализующая клиент-серверное приложение.
статья, добавлен 04.06.2016Описание существующего программного обеспечения и автоматизированных информационных систем. Разработка подсистемы управления проектами для организации "Налог-сервис". Написание прикладного решения, которое будет работать под управлением платформы 1С.
дипломная работа, добавлен 19.11.2018Характеристика методики разработки обучающего программного комплекса, состоящего из модулей: тестирование знаний, электронный учебник, интерактивная карта и справочная информация. Выбор языка программирования и средств моделирования учебного комплекса.
дипломная работа, добавлен 04.01.2016Программное обеспечение ЭВМ. Машинный язык и языки высокого уровня. Постановка задачи, разработка алгоритма, составление программы, трансляция, отладка и выполнение, анализ результатов. Основные пути повышения надежности программного обеспечения.
презентация, добавлен 06.04.2018Выбор архитектуры программного обеспечения. Инструментарий разработки программного обеспечения. Обеспечение информационной безопасности при эксплуатации экономических информационных систем. Экономическая эффективность от внедрения программного продукта.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Модульные внешние станции удаленного управления, процесс создания программных продуктов. Спецификация программного обеспечения. Определение основных характеристик программного обеспечения отраслевой направленности. Описание стандартной модели качества.
реферат, добавлен 21.09.2019Продуктивность модели Леонтьева. Построение неотрицательного решения в модели Леонтьева методом простой итерации. Обоснование программного обеспечения. Разработка алгоритма решения балансовой модели методом итерации. Примеры использования программы.
дипломная работа, добавлен 26.07.2018Характеристика циклической и линейной структуры программного алгоритма. Описание полного и неполного ветвления разветвляющегося алгоритма. Исследование алгоритма и разработка программного приложения в среде Delphi, показывающего информацию об учениках.
курсовая работа, добавлен 28.06.2012Излагаются методы отладки, и тестирования программ. Особенности разработки технической и проектной документации. Анализируются методики измерений характеристик программного обеспечения, оценки их эффективности. Стандарты качества программного обеспечения.
отчет по практике, добавлен 19.11.2020Разработка информационной системы для автоматизации работы крупного предприятия. Формализация требований с использованием модели прецедентов. Определение системных операций, разработка диаграммы взаимодействия. Выбор средств разработки программы.
курсовая работа, добавлен 18.04.2018Основные процессы учёта имущества и трудности, связанные с ними. Требования к модулям системы инвентаризации. Стандарт, алгоритм и программы распознавания QR-кода. Разработка программного обеспечения для генерации QR-кода на языке программирования Python.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Обоснование целесообразности использования ранее применяемого программного обеспечения, необходимость его совершенствования. Требования к информационной и программной совместимости, технико-экономические показатели. Определение модулей программы.
практическая работа, добавлен 03.01.2014Исследование результатов работы программного продукта, использующего разработанный алгоритм. Модели генетических алгоритмов и их создание. Разработка программного продукта на основе спроектированного алгоритма. Список профессий, подходящих пользователю.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Разработка концепции программного комплекса "Трейд Софт": Лизинговый калькулятор и управление документацией. Обоснование проектных решений по видам обеспечения. Лизинговый калькулятор и управление документацией. Разработка системной архитектуры.
курсовая работа, добавлен 30.04.2019Настройка элементов управления и создание программного интерфейса. Выбор среды Visual Studio для проектировки пользовательского приложения "Экзаменатор". Компоненты и спецификация программы. Разработка руководства пользователя по запуску алгоритма.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013- 100. Расчет манипулятора
Прототип манипулятора Toshiba Machine SR-1554HZ, его технические характеристики. Метод Денавита-Хартенберга для расчета кинематической схемы и траектории движения манипулятора. Расчет на прочность оборудования и звеньев с помощью уравнения Лагранжа.
контрольная работа, добавлен 13.04.2011