Разработка программного обеспечения для управления робототехническим комплексом
Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
Подобные документы
Создание математических моделей анализа управляющих сигналов манипулятора с целями идентификации паттернов, представляющих жесты оператора. Разработка программ анализа управляющих сигналов манипулятора, их синхронизации, классификации жестов оператора.
автореферат, добавлен 31.07.2018Технико-экономическая характеристика объекта управления. Программное и машинное обеспечение комплекса задач, технологии сбора, передачи, обработки, выдачи информации. Описание инфологической модели данных. Характеристика входной и результатной информации.
дипломная работа, добавлен 26.04.2021Разработка программного обеспечения для автоматизации работы склада произвольного предприятия. Описание методов решения задач, алгоритмов, структуры программы. Создание интерфейса и методов доступа к данным. Требование к аппаратной и программной части.
курсовая работа, добавлен 02.12.2015Этапы развития элементной базы электронной вычислительной машины как историческая основа дальнейшего развития программного обеспечения. Принцип программного управления. Представление информации в ЭВМ. Современное состояние программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 28.09.2015Основные задачи колледжа; оснащенность подразделений вычислительной техникой. Анализ входной и выходной информации с целью разработки программного продукта для отдела кадров. Составление функциональной схемы, написание алгоритма, отладка программы.
отчет по практике, добавлен 25.04.2018Описание системного и прикладного программного обеспечения используемого в структурном подразделении. Разработка информационной системы для отдела. Проектирование и разработка модулей программного обеспечения. Тестирование программного продукта.
курсовая работа, добавлен 17.04.2017История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Обзор методов оценки систем на этапе концептуального проектирования. Разработка функциональной структуры комплекса. Проектирование программного комплекса на основе CASE-технологий; алгоритмов работы программного комплекса и программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018Разработка программного обеспечения, позволяющего автоматизировать подсчет метрик отражающих "почерк создателя" программного обеспечения для исходных кодов программ и профиля для достоверного осуществления идентификации автора программного обеспечения.
статья, добавлен 28.02.2016Общие сведения об опросниках и медицинском анамнезе. Конструирование опросника. Требования к программному обеспечению. Разработка программы для оценки состояния здоровья "МедТест" и оценки иммунитета пациента. Блок-схема алгоритма работы программы.
контрольная работа, добавлен 09.07.2012Обзор программного обеспечения DeltaV. Использование программного обеспечения для управления технологическими процессами. Разработка системы управления вариаторами для регулирования температуры в холодильных камерах. Автоматизация переработки нефти.
отчет по практике, добавлен 22.03.2014История развития компьютерных игр и их основные жанры. Изучение особенностей разработки программного обеспечения игр, функции подлежащие автоматизации. Создание обеспечения для игр "Тик-так-тоу" и "Тоу-так-тик" посредством программы Construct 2.
реферат, добавлен 07.04.2016Анализ структур данных и алгоритмов ее обработки. Разработка алгоритмов программного средства. Выбор языка программирования. Программная реализация структур данных и алгоритма обработки. Оценка сложности алгоритма. Тестирование программного средства.
курсовая работа, добавлен 11.02.2021Определение причин выбора Agile-подхода в разработке программного обеспечения. Разработка основных принципов управления проектами Agile на основе производительности, адаптивности и сотрудничества. Анализ преимуществ гибкого управления проектами.
статья, добавлен 21.07.2020Составление договора на оказание услуг по проектированию программного обеспечения. Экономический расчет обеспечения сайта "математические методы". Алгоритм и структура программного продукта, конструктивная часть. Тестирование программы в браузерах.
дипломная работа, добавлен 28.04.2014Создание алгоритма автоматизации управления механизмами объекта. Обеспечение работы в автоматическом и ручном режимах. Выбор элементной базы и преобразователей технологической информации. Разработка программного обеспечения системы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2019Основные правила выбора алгоритма обработки данных, необходимого для разработки аналитического программного обеспечения в комплексном проекте. Характеристика тандемного использования построения дерева решений и генетического алгоритма прогнозирования.
статья, добавлен 12.01.2018Построение функциональной схемы системы программного обеспечения. Создание его архитектуры и построение алгоритма. Пошаговая разработка программы. Получение записи текстов программы на алгоритмическом языке высокого уровня и ее последующее тестирование.
курсовая работа, добавлен 11.02.2020Риски распределенной разработки. Классификации различных рисков, возникающих в процессе разработки программного обеспечения. Распределенная разработка – тип разработки, позволяющий членам команды находиться в различных местах во время жизненного цикла ПО.
статья, добавлен 19.12.2017Описание алгоритма программы, полный листинг программного кода с комментариями. Организация входных и выходных данных, результаты работы программных форм. Технические средства и назначение программы. Условия выполнения и основные функции программы.
курсовая работа, добавлен 13.12.2015Разработка программного обеспечения, позволяющего преобразовать каротажные данные. Создание модуля загрузки для программы сжатия. Способы передачи данных. Разработка моделей бизнес-процессов. Проектирование модуля загрузки. Определение формата файла.
курсовая работа, добавлен 09.07.2016Математическая формулировка задачи принятия решений. Особенность разработки пользовательских интерфейсов. Оценка качества реализованных алгоритмов программы. Средства построения программного обеспечения. Характеристика системы управления базой данных.
дипломная работа, добавлен 14.03.2016Рассмотрение особенностей применения солнечных панелей как технологии альтернативной энергетики. Характеристика программного управления солнечными панелями в режиме реального времени, проведения автоматического контроля и анализа их производительности.
статья, добавлен 07.03.2019Анализ предметной области, основных методов разработки, средств программирования программного продукта. Сеть передачи данных. Разработка алгоритма программы. Реализация алгоритма программы в среде объектно-ориентированного программирования Delphi.
дипломная работа, добавлен 02.10.2015- 75. Разработка программного обеспечения для работы розничного предприятия на примере "ИП Умирзакова"
Подход к организации автоматизированных рабочих мест на предприятии розничной торговли. Этапы разработки программы, выбор программного обеспечения. Работа с приложением и рекомендации по организации рабочего места пользователя программным продуктом.
дипломная работа, добавлен 07.07.2015