Робастная стабилизация многорежимной системы на основе сравнения с диффузионной моделью с марковскими переключениями
Задача робастной стабилизации многорежимной непрерывной линейной системы с неопределенными параметрами. Построение стохастической системы сравнения в виде диффузионной модели Ито с марковскими переключениями. Асимптотическая устойчивость системы.
Подобные документы
Определение передаточной функции разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ. Логарифмическая амплитудная, фазовая характеристики. Определение устойчивости замкнутой системы. Расчёт переходного процесса. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 03.04.2017Модель гидравлической системы испытательной машины. Динамические смещения диска с учетом возвращающей силы. Изучение и оценка электрогидравлической системы стабилизации нагружения испытательной машины в двух взаимно перпендикулярных направлениях.
лабораторная работа, добавлен 30.10.2010Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения. Функциональная схема двухконтурной системы наведения с одним датчиком рассогласования. Определение показателей качества работы линейной системы автонаведения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Разработка вариантов реализации технической системы стабилизации взаимного расположения осей обрабатываемого отверстия заготовки и режущего инструмента. Усовершенствование измерительно-регистрирующей базы на основе оптоэлектронных преобразователей.
автореферат, добавлен 14.04.2018Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Структурная схема системы автоматического регулирования, определение границы устойчивости по критерию Гурвица. Расчёт передаточной функции замкнутой системы. Построение графиков логарифмической фазовой и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
лабораторная работа, добавлен 19.08.2013Методы повышения износостойкости инструмента. Преимущества способа диффузионной металлизации. Анализ термического воздействия нагрева и термических обработок на металл. Оценка влияния поверхностного легирования на физико-механические свойства изделий.
автореферат, добавлен 16.02.2018Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке. Исследование фильтрующих свойств непрерывной системы управления с оптимальными параметрами при различных нагрузках. Расчет систем управления с сервомотором постоянной скорости.
статья, добавлен 29.04.2017Составление, линеаризация системы дифференциальных уравнений. Взвешенный сигнальный граф и структурная схема линейной математической модели системы автоматического регулирования. Определение контурной передаточной функции системы температуры воды в баке.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Особенности перемещения тетрадей на транспортере подборочной машин под сенсором отбраковки. Проектирование системы распознавания страниц. Построение математической модели эталонной страницы. Разработка алгоритмов для функционирования сенсорной системы.
автореферат, добавлен 20.05.2018- 36. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2
Разработка высокоточной системы стабилизации мощности резания вальцетокарного калибровочного станка, обеспечивающая низкую чувствительность к параметрическим возмущениям. Изучение синтезированной высокоточной системы на математической аналоговой модели.
дипломная работа, добавлен 05.02.2014 Подходы к многокритериальной робастной оптимизации. Разработка метода робастной оптимизации технологических машин при совместном синтезе параметров и допусков на них. Поиск оптимальных решений и функциональных зависимостей для показателей качества.
статья, добавлен 30.07.2017Построение математической модели и исследование несимметричной нелинейной системы амортизации. Исследование поведения системы при различных значениях параметров. Определение значения параметров для наиболее эффективной работы системы, их характеристика.
дипломная работа, добавлен 28.12.2015Принципиальная и функциональная схема системы автоматического регулирования уровня жидкости. Характеристика звеньев схемы (передаточные функции и уравнения, расчёт коэффициентов и постоянных времени). Особенности анализа и синтеза линейной системы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Понятие, сущность и характеристика управляемости и наблюдаемости системы автоматизированного управления. Расчет поведения линейной системы в пространстве состояний собственных векторов матрицы. Условия управляемости в терминах исходной системы Калмана.
лекция, добавлен 22.07.2015Разработка математической модели тепловых процессов в электроактиваторе воды для системы стабилизации кислотности почвы. Электрические и тепловые параметры электролита и электродов. Алгоритм моделирования тепловых процессов в проточном электроактиваторе.
статья, добавлен 12.05.2017Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Построение графиков АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Поиск параметров элементов электрической схемы, основные характеристики показателей качества системы. Устойчивость разомкнутой системы с передаточной функцией. Дискриминационная характеристика фазового детектора.
контрольная работа, добавлен 12.06.2022Рассмотрение задачи синтеза системы управления сигвеем с существенной параметрической неопределенностью, обусловленной неизвестностью массы и габаритов пассажира. Обеспечение стабилизации движения системы и повышения комфортабельности езды пассажира.
статья, добавлен 28.10.2018Стабилизация стрелы провиса - главная цель управления процессом непрерывной обработки транспортируемого материала. Анализ принципа работы электропривода механизма натяжения промежуточного кабеля системы электроснабжения напольных транспортных средств.
статья, добавлен 28.01.2020Преобразование структурных схем и составление передаточных функций системы. Различные способы исследования устойчивости, построение переходного процесса. Оценка качества систем в установившемся и переходном режимах, синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010Ленточнопильный станок 440x600 Horizontal: общая характеристика и содержание технологического процесса. Проектирование работ с целью создания системы автоматического управления процессом стабилизации деформации пилы. Оценка затрат на проектирование.
курсовая работа, добавлен 12.05.2013Построение математической модели однокомпонентной системы, описание ее функционирования с помощью полумарковского процесса. Вычисление стационарного времени восстановления системы. Определение оптимальных периодов проведения технического обслуживания.
статья, добавлен 18.03.2013- 50. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2
Синтезирование системы стабилизации мощности резания, проведение исследования синтезированной системы на математической аналоговой модели. Сведения о механизме и требования к электроприводу. Требования к электроприводу главного движения: выбор и проверка.
контрольная работа, добавлен 26.04.2010