Робастная стабилизация многорежимной системы на основе сравнения с диффузионной моделью с марковскими переключениями
Задача робастной стабилизации многорежимной непрерывной линейной системы с неопределенными параметрами. Построение стохастической системы сравнения в виде диффузионной модели Ито с марковскими переключениями. Асимптотическая устойчивость системы.
Подобные документы
Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Построение принципиальной, функциональной и структурной схем системы автоматического управления. Описание работы системы с помощью математических уравнений. Исследование устойчивости САУ при помощи критериев устойчивости (Гурвица, Михайлова, Найквиста).
курсовая работа, добавлен 01.12.2018Реализация в программной среде промышленных контроллеров высокоэффективного автоматического регулятора, использующего простейшую искусственную нейронную сеть. Преобразование параметров, характеризующих работу системы автоматического регулирования.
статья, добавлен 26.08.2016Разработка системы управления электродвигателем насоса для стабилизации давления на выходе за счет изменения скорости вращения двигателя. Составление математической модели объекта. Определение передаточной функции системы. Линеаризация выбранного режима.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Определение передаточной функции электрической системы. Построение частотных характеристик звена при заданной передаточной функции динамического звена. Проверка устойчивости замкнутой системы. Выделение характеристического полинома замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Использование аккумуляторной системы в виде дополнительного модуля в сочетании с базовой системой топливоподачи в судовых двигателях. Взаимодействие аккумуляторной системы и базовой системы топливоподачи в разных режимах скоростной характеристики.
статья, добавлен 29.01.2016Расчет динамического поведения технологической системы алмазно-абразивной обработки тонкостенных оболочек вращения из ситалла. Проведение сравнения расчетных данных с экспериментально полученными результатами, подтвердившими достоверность расчетов.
статья, добавлен 22.08.2013Разработка системы управления конвейерной линией производства простых полиэфиров: схема технологического процесса, математическое моделирование и построение информационно-логической модели системы Rational Rose, расчет экономического эффекта внедрения.
дипломная работа, добавлен 18.06.2009Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Построение математической модели контроля скрытых отказов двухкомпонентной системы с последовательным соединением компонентов на базе теории полумарковских процессов с общим фазовым пространством состояний. Значения стационарных характеристик системы.
статья, добавлен 29.08.2016Проведение расчета передаточных функций двигателя постоянного тока, элемента сравнения, редуктора, усилителя мощности с целью проектирования следящей системы автоматического управления положением объекта. Разработка ее электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Приведение системы автоматического регулирования к одноконтурной, расчет значений её параметров. Передаточные функции систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Описание системы автоматизации доменного производства для снижения потери кокса при подаче в доменную печь. Стабилизация рабочих режимов плавки металла. Алгоритм работы блока стабилизации контроля весовой загрузки кокса в скип доменного подъемника.
статья, добавлен 01.07.2018Установка в фильтрах распределительного устройства в виде трубчато-колпачковой системы, состоящей из коллекторов с боковыми ответвлениями - элемент модернизации системы химводоочистки. Оборудование, входящее в состав водоподготовительной установки.
статья, добавлен 30.01.2017Расчет параметров и построение структурной модели системы электропривода постоянного тока с двухзонным регулированием скорости и структурной модели системы электропривода постоянного тока, построенной по принципу подчиненного регулирования координат.
курсовая работа, добавлен 22.02.2018Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Анализ процесса резания, его основные этапы и предъявляемые требования. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования, ее значение и оценка устойчивости. Синтез системы с заданными показателями качества, исследование ее качества.
курсовая работа, добавлен 12.11.2014- 69. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцето-карного станкамодели IK 825 Ф2
Разработка высокоточной системы стабилизации мощности резания вальцетокарного калибровочного станка модели IK 825 Ф2. Проектирование новой системы электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя для привода специального станка.
дипломная работа, добавлен 27.09.2009 Математическая модель нелинейного наблюдателя состояния на основе гидродинамических уравнений истечения жидкости через отверстие. Наблюдаемость и управляемость системы оценки уровней металла в сталеразливочном и промежуточном ковшах, кристаллизаторах.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка информационной системы мониторинга и прогнозирования технического состояния дизельной электростанции, включающей системный анализ, разработку ее структуры на основе информационной модели дизельной электростанции. Программная реализация системы.
автореферат, добавлен 02.05.2018Рассмотрение задачи принятия решения о состоянии распределенной радиоэлектронной системы в условиях отсутствия статистической информации. Необходимость использования экспертизы, оформленной в виде матрицы отношений, в качестве априорной информации.
статья, добавлен 02.02.2019Построение графика изменения вероятности безотказной работы системы от времени наработки в диапазоне снижения вероятности до уровня 0.1 - 0.2. Определение процентной наработки технической системы, увеличение структурного резервирования элементов системы.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Построение графика изменения вероятности безотказной работы системы от времени работы. Структурная схема модернизированной системы, процесс образования мажоритарного соединения. Использование экспоненциального закона, способы повышения надежности системы.
реферат, добавлен 11.04.2015Расчет реакций и построение эпюр. Выбор неравнополочных уголков. Расчет стержня АВ на устойчивость. Определение прочности сплошного ствола опоры. Особенности сравнения веса сечений. Нахождение реакции в шарнирах и построение эпюр изгибающих моментов.
курсовая работа, добавлен 26.02.2014