Моделирование кинематики и динамики полета беспилотного летательного аппарата
Инерциальная система отсчета и связь с точкой на поверхности. Угловые скорости и их выражение в терминах производных углов Эйлера. Диагональные члены инерции. Возможность летательного аппарата совершать геометрические движения в трёхмерном пространстве.
Подобные документы
Теоретические основы аэродинамики и динамики полета самолетов гражданской авиации. Основные понятия движущейся среды, создание аэродинамических сил, режимы полета. Характеристики устойчивости и управляемости, влияние на них эксплуатационных факторов.
учебное пособие, добавлен 08.10.2013Математическое моделирование полета вертолета вблизи препятствий с учетом специфики динамики полета. Разработка бортовых систем управления летательными винтокрылыми аппаратами. Формирование траекторий на средней дистанции для укрытия в складках местности.
статья, добавлен 18.01.2018Проверка массы состава на возможность преодоления короткого подъёма крутизной больше расчётного. Определение максимальной скорости движения по тормозам. Построение кривых скорости движения поезда. Расход дизельного топлива на передвижение поезда.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Дальность и продолжительность полета. Виды дальности: техническая, практическая и тактическая. Зависимость расхода топлива от скорости и высоты. Изучение влияния полетного веса и температуры наружного воздуха на дальность и продолжительность полета.
лекция, добавлен 23.09.2013Ознакомление с устройством тормозных систем автомобилей и тракторов. Тормозная система предназначена для уменьшения скорости движения и быстрой остановки автомобиля или трактора, движущихся по инерции или под уклон, а также для удержания их на месте.
практическая работа, добавлен 24.06.2008Расчет мощности, потребной и располагаемой для вращения несущего винта вертолета, летных характеристик на режимах вертикального взлета и полета с горизонтальной составляющей скорости. Часовой и километровый расход топлива в функции скорости полета.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Аэродинамика и динамика полета самолетов гражданской авиации. Движущаяся среда, создание аэродинамических сил. Особенности сверхзвукового течения. Основные режимы полета, характеристики устойчивости и управляемости, влияние эксплуатационных факторов.
дипломная работа, добавлен 30.04.2015Определение механизма происшествия с помощью уравнения вращательного движения автобуса. Расчетная схема сил, действующих на автомобиль при его движении по дуге окружности. Определение критической скорости по опрокидыванию и момента инерции тела.
статья, добавлен 31.10.2017Разработка оптимальных конструкций сепараторов, обеспечивающих требуемую долговечность и надежность подшипниковых узлов колесных пар вагонов и локомотивов. Исследование кинематики и динамики роликоподшипников букс вагонов и локомотивов, их деталей.
статья, добавлен 25.03.2016Понятие индуктивного сопротивления рассеяния фазной обмотки статора. Приведение моментов инерции движущихся инерционных массы привода к скорости вращения электродвигателя. Кинематическая схема механизма подъёма. Расчет линейной скорости движения груза.
дипломная работа, добавлен 15.12.2013- 61. Применение моделирования дорожного движения для оценки экологического состояния улично-дорожной сети
Схемы организации дорожного движения на площади. Оценка адекватности сценариев организации дорожного движения. Моделирование средней скорости движения при различных вариантах организации дорожного движения. Анализ количества выбросов вредных веществ.
статья, добавлен 30.05.2017 Контроль скорости рудничных электровозов с целью повышения безопасности движения внутришахтного транспорта. Описание способа бездатчикового контроля скорости движения электровозов. Точность измерения, надежность и долговечность контролирующего устройства.
статья, добавлен 29.06.2016Главная особенность использования модели планера для получения траектории полета. Различение углов атаки и скольжения при рассмотрении крыла самолета. Исследование траектории движения планера с двигателем без силы тяги и при выполнении "мертвой" петли.
статья, добавлен 25.10.2018Метод построения поляр дозвуковых самолетов, а также расчет динамики полета методом тяг и мощностей, рассмотрение вопроса расчета продольной статической устойчивости и балансировки самолета. Определение основных аэродинамических характеристик самолетов.
учебное пособие, добавлен 03.05.2012Зависимость потребной тяги и мощности для горизонтального полета от скорости Як-52 и Як-55. Кривые Н.Е. Жуковского. Схема действующих сил на самолет в установившемся положении. Диапазон скоростей полета. Понятие относительного диапазона скоростей.
контрольная работа, добавлен 23.09.2013Основные сведения о методе имитационного моделирования. Расчет углов разворотов воздушного судна на криволинейных участках трека. Определение расчетной протяженности каждого прямолинейного участка. Вычисление расчетного времени полета по схеме трека.
курсовая работа, добавлен 28.11.2011Прогноз траектории полета и времени достижения цели управляемым аэробаллистическим аппаратом на основе внешнетраекторных измерений. Формирование управляющих сигналов для компенсации прогнозируемого промаха. Оценка области рассеивания точек падения.
статья, добавлен 14.08.2016Характеристика идеи о "гуманизации" и "очеловечивании" городов. Изменение структуры скоростного режима движения пешеходов и пешеходных групп в течение дня. Анализ влияния цели на скорость движения. Изменение скорости движения пешеходов по дням недели.
статья, добавлен 30.05.2017Беспилотные автомобили – транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, которое может передвигаться без участия человека. Гибель пешехода в аварии беспилотного автомобиля. Системное проектирование и тестирование автомобиля.
курсовая работа, добавлен 07.06.2021Основные элементы графика движения поездов и их виды. Описание маршрутной скорости поезда и расшифровка номеров. Расчет скорости поездов, классификация графиков их движения и анализ пропускной способности ограничивающего железнодорожного перегона.
презентация, добавлен 24.02.2014Моделирование движения автомобиля на плоскости как плоскопараллельного движения твердого тела в среде динамической имитации Simulink. Расчет значений нормальных реакций колес транспортного средства. Оценка сил в данный момент времени для каждого колеса.
курсовая работа, добавлен 07.10.2016Аналитические методы решения задач кинематики и динамики механизмов в программном продукте MathCAD. Наглядность графоаналитического решения. Определение ускорений, горизонтальные проекции тангенциальных составляющих. Построение плана скоростей механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Проектирование самолета по прототипу. Определение компоновки, расчёт центровки летающего аппарата, запаса топлива и дальности полета. Исследование нагрузок фюзеляжа, действующих в воздухе. Рассмотрение особенностей конструктивно-силовой схемы самолета.
курсовая работа, добавлен 15.09.2017Элементы системы беспилотного управления автомобиля: оптическая камера, радар и лидар, измеритель положения; их характеристика и основные функции. Расположение устройств системы беспилотного управления. Система его формальной классификации (стандарт SAE).
статья, добавлен 20.02.2019Характеристика методов уменьшения сопротивления движения судна. Сущность режима движения жидкости внутри пограничного слоя. Основные средства борьбы с обрастанием подводной поверхности судна. Особенности распределения давления по поверхности судна.
контрольная работа, добавлен 02.02.2010