Моделирование кинематики и динамики полета беспилотного летательного аппарата
Инерциальная система отсчета и связь с точкой на поверхности. Угловые скорости и их выражение в терминах производных углов Эйлера. Диагональные члены инерции. Возможность летательного аппарата совершать геометрические движения в трёхмерном пространстве.
Подобные документы
Методика моделирования движения транспорта общего пользования в программе Sumo. Анализ результатов реальных исследований динамики движения автобусов в городских условиях и времени обслуживания пассажиров на остановочных пунктах городского транспорта.
статья, добавлен 22.01.2017Описание плана станции и аппарата управления дежурного по станции. Составление двухниточного плана станции, блочной схемы маршрута, электрической схемы реле маршрутного набора и реле исполнительной группы. Обеспечение безопасности движения поездов.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Расследование основных причин сходов с рельсов специального подвижного состава. Исследование движения в участке пути с разными характеристиками. Компьютерное моделирование движения электробалластера в прямых и кривых участках пути различного состояния.
статья, добавлен 23.03.2018Причины возникновения интенсивных колебаний жатки и её элементов, и определение пути их устранений. Неуравновешенные силы инерции режущего аппарата. Опасность возникновения параметрического резонанса. Частоты собственных колебаний элементов жатки.
статья, добавлен 06.05.2018Расчет системы стабилизации в плоскости статически устойчивого летального аппарата для разных режимов полёта. Кинематические параметры и углы отклонения органов управления боковым движением самолета. Структурная схема нагруженной рулевой машинки.
контрольная работа, добавлен 29.11.2018Расчет траектории движения судна по заданному участку в оба направления. Определение скорости судна и угла дрейфа при движении судна в балласте с нагрузкой, в грузу с нагрузкой. Расчет безопасной скорости и просадки судна, ширины полосы движения.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Анализ гидрометеорологических и путевых условий плавания на участке. Безопасные методы управления судном при совершении таких манёвров, как отвал и шлюзование. Расчёт узлов ветрового дрейфа, углов перекладки рулей и безопасности скорости движения судна.
дипломная работа, добавлен 22.01.2013Определение полетной массы самолета. Расчёт полетных поляр и скоростей горизонтального полета методом тяг, максимальной вертикальной скорости, скорости набора высоты и потолка. Расчет вероятной дистанции воздушного взлетного и посадочного участка.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Анализ возникающих повреждений в рабочих лопатках турбомашин. Разработка методики оценки вибрационного напряженного с учетом эрозионного повреждения и эксплуатационных факторов. Проведение расчетов колебаний лопаточного аппарата для ступени турбины.
статья, добавлен 20.12.2013Анализ принципов образования подъёмной и движущей силы аппарата на воздушной подушке. Определение характеристик нагнетательной установки с учетом коэффициента сопротивления соплового устройства, рассмотрение конструктивных схем энергетических установок.
статья, добавлен 29.12.2020- 86. Динамика полетов
Определение полетной массы самолета, расчет и построение полетных поляр. Определение характерных скоростей горизонтального полета методом тяг и построение диаграммы диапазона скоростей. Расчет максимальной вертикальной скорости и скорости набора высоты.
контрольная работа, добавлен 01.05.2020 Прямолинейное и равномерное движение самолета по наклонной вниз траектории. Силы, действующие на самолет при планировании. Предельная скорость полета самолета. Зависимость вертикальной скорости снижения от поступательной скорости на разных углах атаки.
контрольная работа, добавлен 23.09.2013- 88. Тяговый расчёт
Определение массы состава по условию движения на подъеме с равномерной скоростью. Расчет и построение диаграммы удельных ускоряющих и замедляющих сил поезда. Определение максимальной скорости движения по тормозам. Расчет технической скорости поезда.
курсовая работа, добавлен 24.07.2016 - 89. Анализ технологического процесса и расчет основных параметров сегменто-пальцевого режущего аппарата
Конструкция, назначение и типы режущих аппаратов комбайнов. Механизмы привода ножа косилок и жаток. Расчет кинематических и геометрических параметров сегменто-пальцевого режущего аппарата. Угол заточки и острота лезвия сегмента. Зазоры в режущей паре.
курсовая работа, добавлен 19.03.2018 Создание первых работоспособных образцов антиблокировочной системы Хансом Шеренбергом. Получение информации о скорости движения автомобиля, направлении движения и дорожных условий от датчиков частоты вращения колес гидроэлектронным блоком автомобиля.
презентация, добавлен 21.06.2015Анализ интенсивности движения и общий порядок проектирования организации движения. Расчет скорости движения одиночных автомобилей и их потоков. Оценка безопасности движения по дороге и на пересечениях в одном уровне. Расчет пропускной способности улицы.
курсовая работа, добавлен 02.09.2014Моделирование дорожного движения. Классификация и характеристика детекторов транспорта. Методики учета интенсивности дорожного движения. Система контроля и регистрации интенсивности дорожного движения ЭЛИС ЕС-05. Комплексная дорожная лаборатория "Трасса".
реферат, добавлен 14.12.2014Оценка взаимосвязи неисправностей поглощающего аппарата с другими дефектами вагона в ходе текущего ремонта. Математическая модель работы пружинно-фрикционного поглощающего аппарата автосцепного устройства вагонов. Совершенствование методики его расчета.
автореферат, добавлен 02.08.2018Создание, сложности внедрения и использование на дорогах общественного пользования технологий беспилотного управления автомобилем. Проблемы безработицы, зависимости беспилотников от погодных условий, уязвимость от хакерских атак и правовое решение ДТП.
статья, добавлен 22.02.2023Исследование влияния температурного фактора на подвижной состав. Оценка воздействия температур на эффективность работы полимерных элементов. Построение модели поглощающего аппарата (с учетом температурного фактора) для расчета нагруженности вагона.
статья, добавлен 27.05.2018Повышение эффективности использования бортовой интегрированной системы навигации вертолетного типа. Реализация безопасного маловысотного полета в режиме огибания местности, а также в условиях действия активных помех. Моделей объекта и бортовой аппаратуры.
автореферат, добавлен 05.05.2018Исследование и характеристика динамики движения мелиоративной машины с подрессоренными колесами, а также с полунавесными устройствами (агрегатами) на подрессоренных колесах, которые двигаются по неровной поверхности с профилем случайного характера.
статья, добавлен 19.05.2018Построение картограммы интенсивности транспортных потоков. Расчет скоростей движения и выбор предела допустимой скорости. Расчет пропускной способности дороги и коэффициента загрузки движения. Параметры пешеходного движения. Оценка сложности перекрестка.
курсовая работа, добавлен 04.03.2013Возможность количественной оценки влияния углов установки колес на процесс износа автомобильных шин и покрытий. Комплексное изучение закономерностей колееобразования на дорожных покрытиях платных участков автомобильных дорог. Показатели дорожных покрытий.
статья, добавлен 30.05.2018Определение стационарной скорости методом Ньютона, времени разгона судна до заданной скорости. Расчет пути разгона и торможения методом Эйлера. Вычисление кинетической энергии и времени, затраченных на данные процессы методом центральных прямоугольников.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017