Моделирование кинематики и динамики полета беспилотного летательного аппарата
Инерциальная система отсчета и связь с точкой на поверхности. Угловые скорости и их выражение в терминах производных углов Эйлера. Диагональные члены инерции. Возможность летательного аппарата совершать геометрические движения в трёхмерном пространстве.
Подобные документы
Определение стационарной скорости методом Ньютона, времени разгона судна до заданной скорости. Расчет пути разгона и торможения методом Эйлера. Вычисление кинетической энергии и времени, затраченных на данные процессы методом центральных прямоугольников.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Особенности организации дальнего и местного пассажирского движения. Основные категории пассажирских поездов в зависимости от дальности следования, от скорости движения и комфортабельности. Разработка схематичного графика движения пассажирских поездов.
курсовая работа, добавлен 18.11.2010Моделирование движения - важный инструмент для моделирования операций динамических систем дорожного движения. Оптимизация использования ресурсов с целью организации эффективного функционирования транспортной системы. Оценка пропускной способности.
реферат, добавлен 22.10.2017Управление современными автоматами при помощи компьютера и электромеханических схем, которые помогают пилоту контролировать скорость на этапах полета. Влияние движения рычага управления во время активности. Выдерживание безопасных диапазонов скоростей.
статья, добавлен 21.02.2025Анализ движения воздушного объекта в зонах, доступных и запрещенных для пролета. Моделирование динамики информационных потоков. Разработка алгоритма работы клеточного автомата для поиска маршрута. Расчет вероятностей и формализация выбора направления.
статья, добавлен 14.07.2016Расчет скорости удаления от места наезда на пешехода и остановочного пути автомобиля, времени торможения. Установление возможности у водителя остановить машину до наезда при фактической и допустимой скорости движения. Ответственность водителя и пешехода.
статья, добавлен 02.03.2019Описание методики проектирования системы рельсового транспорта. Возможность применения трамвая с различными вариантами организации движения, скорости сообщения, провозной способности. Эффективность эксплуатации рельсового транспорта в городах России.
статья, добавлен 17.02.2019Особенность изучения имитационного моделирования. Использование мезомоделирования в рамках динамического распределения. Сопротивление движению транспортного потока. Анализ организации дорожного движения. Создание модели участка улично-дорожной сети.
курсовая работа, добавлен 06.04.2019Предмет науки "Воздушная навигация". Сущность полета, порядок определения места самолета в воздухе. Линия пути, траектория полета. Применение координатных систем для решения ряда навигационных задач. Навигационные элементы, режимы полета самолета.
реферат, добавлен 22.03.2018Обоснование проектных решений автомобильных дорог. Составление алгоритма решения уравнений движения автомобилей для анализа свободного движения в дорожных условиях, определяемых показателями технического уровня дороги и ее эксплуатационного состояния.
статья, добавлен 27.10.2016- 111. Совершенствование математических моделей эластомерных поглощающих аппаратов для вагонов-цистерн
Методика расчета динамических процессов, происходящих при соударении вагонов и переходных режимах движения поездов. Исследование конструкции эластомерного аппарата ЭПА-120, принцип работы и функциональные особенности. Скорость восстановления давлений.
статья, добавлен 27.05.2018 Основное назначение тяговых расчетов. Анализ электровоза ВЛ 22М. Этапы расчета дельного расхода энергии на движение поезда. Особенности проверки массы состава на возможность трогания с места, построение зависимости скорости и времени движения электровоза.
контрольная работа, добавлен 15.08.2012Метод повышения надежности определения коэффициента загрузки городской улично-дорожной сети на основе краткосрочного прогнозирования часовой интенсивности движения. Использование аппарата искусственных нейронных сетей как математического инструмента.
статья, добавлен 02.03.2019Передаточное число привода и разбивка его по ступеням. Частоты вращения валов и угловые скорости. Выбор материала колёс и определение допускаемых напряжений. Расчёт зубчатых передач эвольвентного зацепления. Основы проектирования шпоночных соединений.
дипломная работа, добавлен 28.12.2011Определение геометрических параметров конической передачи редуктора. Частоты и угловые скорости вращения валов редуктора. Конструирование зубчатых колес. Выбор и расчет муфты. Проверка прочности шпоночных соединений. Рекомендуемые посадки двигателей.
курсовая работа, добавлен 23.03.2016Комплексный анализ спрямленного профиля пути. Определение допустимых скоростей движения на спусках. Комплекс способов и приемов определения массы состава, скорости движения и времени хода по перегону, расхода топлива, воды и электрической энергии на тягу.
курсовая работа, добавлен 19.11.2014Инерциальная система мониторинга рельсового пути. Алгоритм определения параметров геометрии. Определение рихтовки рельсов по показаниям датчиков системы. Особенности построения системы навигации на рельсовом пути. Использование оптических профилометров.
доклад, добавлен 28.10.2018Комплексное изучение авиационной эргатической системы, описываемой при стандартных обозначениях системой уравнений. Исследование вопросов динамики. Оценка качества объекта в модели. Настройка параметров модели динамики полета транспортного самолета.
лекция, добавлен 29.05.2016Факторы, влияющие на скорость движения автосамосвалов по карьерным дорогам. Ограничения допустимой скорости. Изучение скоростных режимов движения карьерных автосамосвалов по маршрутам. Распределение скоростей движения в порожнем и груженом направлениях.
статья, добавлен 06.05.2018Математическая модель вертолёта как модель управления. Основные режимы полёта и динамика движения вертолёта. Область допустимых скоростей и высот полёта. Силы и моменты, действующие на вертолёт в продольной плоскости. Уравнения продольного движения.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Порядок ремонта и проверки автосцепного устройства подвижного состава. Методика определения расстояния от передних кромок отверстий для клина до опорной поверхности корпуса поглощающего аппарата. Основные зоны износов и повреждений на тяговом хомуте.
курсовая работа, добавлен 17.11.2015Рассмотрение основных преимуществ автомобильного транспорта. Основы повышения эффективности использования автомобилей. Определение времени движения, сообщения, оборотного рейса. Расчёт скорости движения автобуса. Составление расписания его движения.
курсовая работа, добавлен 09.06.2015Подбор электродвигателя и привода. Угловые скорости и частоты вращения валов. Проектный расчёт зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений в приводе. Расчет подшипников качения на долговечность. Выбор шпоночных соединений, смазки, типа муфты.
курсовая работа, добавлен 15.02.2019Создание модели транспортной сети региона на основе заданной организации движения, технических средств регулирования, информации о сложившейся схеме движения различных типов транспортных средств. Компьютерное моделирование работы сигнальных устройств.
лабораторная работа, добавлен 17.05.2015Схема сил, действующих на трактор в продольной плоскости. Направления пространственных осей. Силы, действующие перпендикулярно опорной поверхности. Влияние формы автомобиля на коэффициент сопротивления воздуха. Угловые ускорения вращающихся деталей.
лекция, добавлен 14.04.2014