Анализ характеристик и обеспечение надежности систем автоматизации робота с управлением по RC
Анализ электронной схемы робота. Методика определения вероятности безотказной работы в течение определенного времени. Расчет интенсивности отказов кварцевого резонатора, звукоизлучателя, фотодатчика, триггеров, транзисторов и операционных усилителей.
Подобные документы
Расчет усилителя на биполярном и полевом транзисторах. Расчет частотных характеристик усилителя. Определение усилителя с заданным режимом покоя. Расчет генераторов тока и напряжения. Определение устройств на операционных усилителях и фильтра Чебышева.
курсовая работа, добавлен 24.04.2017Разработка, расчет и построение принципиальной схемы усилителя, амплитудно-частотной характеристики (АЧХ). Расчет АЧХ на нижних и верхних частотах. Разработка топологии интегральной микросхемы усилителя. Расчет резисторов, конденсаторов, транзисторов.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Разработка устройства, вычисляющего данную функцию. Схема включения ключа на полевом транзисторе. Анализ работы дифференциатора на ОУ. Разработка, описание и расчет принципиальной схемы проектируемого устройства. Расчет основных погрешностей схемы.
курсовая работа, добавлен 03.03.2010Принцип работы и функциональная схема зарядного устройства. Расчет интенсивности отказов, анализ механических воздействий и технологичности. Компонование прибора, выбор материала основания, конструктивных материалов и проводов. Расчет размерных цепей.
курсовая работа, добавлен 26.06.2013Минимизация энергопотребления в системах на основе микроконтроллера. Основные способы определения тактовой частоты генератора. Типовая схема подключения кварцевого или керамического резонатора. Аппаратные средства для обеспечения надежной работы.
лекция, добавлен 25.06.2013Изучение функционирования и схемных разновидностей триггеров, методы проектирования, отладка и определение характеристик. Применение триггеров в качестве запоминающихся элементов в схемах цифровой вычислительной техники. Построение синхронных триггеров.
лабораторная работа, добавлен 08.02.2015Описание назначения операционных усилителей как элемента современных схем формирования и преобразования информационных сигналов в аналоговой и цифровой технике. Общие характеристики типов операционных усилителей. Обобщенная схема и особенности оптронов.
реферат, добавлен 27.04.2012Работа посвящена рассмотрению вопросов конструирования резонатора-термостата для прецизионных кварцевых генераторов. Показано, что оптимизация параметров конструкции позволяет снизить время установления частоты прецизионных кварцевых генераторов.
статья, добавлен 02.04.2019Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning.
статья, добавлен 12.01.2018Разработка принципиальной схемы корректирующего мощного усилителя, анализ технического задания и обоснование состава устройства. Особенности реализации частотной характеристики и выбор типа операционных усилителей. Предварительный расчёт мощности.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Общее понятие о триггерах и их разновидность. Параметры и логические элементы триггеров. Важные параметры триггеров и способы управления ними. Общее понятие D-триггера. Исследование логических элементов. Анализ работы D-триггера с асинхронной установкой.
курсовая работа, добавлен 11.04.2016Рассмотрен опыт разработки и расчета основных характеристик усилительных каскадов, а так же в активизации самостоятельной учебной работы студентов, пользоваться справочной литературой, определять параметры и эквивалентные схемы биполярных транзисторов.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Моделирование обмена информацией в системе передачи данных в течение 1 мин. Расчет частоты вызовов и загрузки спутниковой линии. Определение необходимой для безотказной работы системы объема буферных регистров в случае возможности отказа в обслуживании.
контрольная работа, добавлен 19.11.2017Анализ схемы электрической принципиальной. Обоснование выбора элементов схемы: резисторов, конденсаторов, микросхем, диодов, транзисторов. Обоснование разработки трассировки печатной платы. Техника безопасности при эксплуатации электронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 15.07.2009Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Основные аспекты использования операционного усилителя в современной электронике, особенности его устройства. Разработка схемы усилителя. Зависимости от времени входного и выходного сигнала. Частотная зависимость для дифференцирующего усилителя.
лекция, добавлен 22.09.2017Математическая модель для расчета многозазорного аксиально симметричного резонатора, расчет на ее основе собственных колебаний и собственных частот рассматриваемых систем. Особенности применения резонатора при конструировании усилительных клистронов.
статья, добавлен 06.11.2018Разработка блок-схемы микропроцессорной системы управления. Подключение кварцевого резонатора к ОЭВМ 1816ВЕ48. Общие сведения о системе команд 1816ВЕ51, проектирование программы, реализующей данный алгоритм и расчет задержек. Разработка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 07.03.2013Особенности проектирования усилителей с высокой верхней граничной частотой. Расчет числа каскадов усиления, выбор типов интегральных микросхем, транзисторов. Построение амплитудно-частотных характеристик промежуточного каскада, выполненного на ИС К265УВ6.
курсовая работа, добавлен 10.11.2016Разработка конструкций пленочных резисторов и конденсаторов. Расчет надежности гибридной интегральной схемы. Анализ требований к корпусу. Обеспечение вакуумно-плотной герметизации микросхемы. Создание топологического чертежа механизма и его оптимизация.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Структура и основные режимы работы транзистора и схемы включения. Сочетание диффузии и дрейфа - принцип движения, инжектированных эмиттером носителей. Методика определения зависимости коэффициентов передачи тока от величины напряжения на коллекторе.
учебное пособие, добавлен 21.08.2015Комплексный анализ существующих операционных систем реального времени для семейства микроконтроллеров STM32. Виды ОСРВ, их сравнение относительно друг друга, выявление основных параметров и характеристик, определение структуры операционной системы.
статья, добавлен 25.02.2019Анализ существующих схем простейших усилителей. Расчет оконечного каскада мощного и предварительного усилителя. Описание схемы электрической принципиальной. Выбор стандартных резисторов и конденсаторов. Определение сопротивления коллекторной цепи.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Понятие надежности изделий и основные требования к ней. Характеристика количественных характеристик безотказности. Рассмотрение способов расчета структурной надежности. Использование метода прямого перебора для расчета надежности мостиковых систем.
курсовая работа, добавлен 13.09.2015- 75. Транзисторы
Классификация, схемы включения и характеристики транзисторов. Рассмотрение показателей, характеризирующих схемы включения транзистора. Физические принципы работы биполярного транзистора. Оценка энергетической эффективности ключевого режима транзисторов.
реферат, добавлен 27.06.2015