Анализ характеристик и обеспечение надежности систем автоматизации робота с управлением по RC
Анализ электронной схемы робота. Методика определения вероятности безотказной работы в течение определенного времени. Расчет интенсивности отказов кварцевого резонатора, звукоизлучателя, фотодатчика, триггеров, транзисторов и операционных усилителей.
Подобные документы
Разработка, расчет и построение принципиальной схемы усилителя, амплитудно-частотной характеристики (АЧХ). Расчет АЧХ на нижних и верхних частотах. Разработка топологии интегральной микросхемы усилителя. Расчет резисторов, конденсаторов, транзисторов.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Промышленная робототехника - направление автоматизации производственных процессов. Технические характеристики шагового гибридного двигателя. Кинематическая модель робота-манипулятора на базе шагового электропривода с числовым программным управлением.
статья, добавлен 02.02.2019Разработка устройства, вычисляющего данную функцию. Схема включения ключа на полевом транзисторе. Анализ работы дифференциатора на ОУ. Разработка, описание и расчет принципиальной схемы проектируемого устройства. Расчет основных погрешностей схемы.
курсовая работа, добавлен 03.03.2010Принцип работы и функциональная схема зарядного устройства. Расчет интенсивности отказов, анализ механических воздействий и технологичности. Компонование прибора, выбор материала основания, конструктивных материалов и проводов. Расчет размерных цепей.
курсовая работа, добавлен 26.06.2013Минимизация энергопотребления в системах на основе микроконтроллера. Основные способы определения тактовой частоты генератора. Типовая схема подключения кварцевого или керамического резонатора. Аппаратные средства для обеспечения надежной работы.
лекция, добавлен 25.06.2013Изучение функционирования и схемных разновидностей триггеров, методы проектирования, отладка и определение характеристик. Применение триггеров в качестве запоминающихся элементов в схемах цифровой вычислительной техники. Построение синхронных триггеров.
лабораторная работа, добавлен 08.02.2015Описание назначения операционных усилителей как элемента современных схем формирования и преобразования информационных сигналов в аналоговой и цифровой технике. Общие характеристики типов операционных усилителей. Обобщенная схема и особенности оптронов.
реферат, добавлен 27.04.2012Работа посвящена рассмотрению вопросов конструирования резонатора-термостата для прецизионных кварцевых генераторов. Показано, что оптимизация параметров конструкции позволяет снизить время установления частоты прецизионных кварцевых генераторов.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка принципиальной схемы корректирующего мощного усилителя, анализ технического задания и обоснование состава устройства. Особенности реализации частотной характеристики и выбор типа операционных усилителей. Предварительный расчёт мощности.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning.
статья, добавлен 12.01.2018Общее понятие о триггерах и их разновидность. Параметры и логические элементы триггеров. Важные параметры триггеров и способы управления ними. Общее понятие D-триггера. Исследование логических элементов. Анализ работы D-триггера с асинхронной установкой.
курсовая работа, добавлен 11.04.2016Рассмотрен опыт разработки и расчета основных характеристик усилительных каскадов, а так же в активизации самостоятельной учебной работы студентов, пользоваться справочной литературой, определять параметры и эквивалентные схемы биполярных транзисторов.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Моделирование обмена информацией в системе передачи данных в течение 1 мин. Расчет частоты вызовов и загрузки спутниковой линии. Определение необходимой для безотказной работы системы объема буферных регистров в случае возможности отказа в обслуживании.
контрольная работа, добавлен 19.11.2017Анализ схемы электрической принципиальной. Обоснование выбора элементов схемы: резисторов, конденсаторов, микросхем, диодов, транзисторов. Обоснование разработки трассировки печатной платы. Техника безопасности при эксплуатации электронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 15.07.2009Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Основные аспекты использования операционного усилителя в современной электронике, особенности его устройства. Разработка схемы усилителя. Зависимости от времени входного и выходного сигнала. Частотная зависимость для дифференцирующего усилителя.
лекция, добавлен 22.09.2017Математическая модель для расчета многозазорного аксиально симметричного резонатора, расчет на ее основе собственных колебаний и собственных частот рассматриваемых систем. Особенности применения резонатора при конструировании усилительных клистронов.
статья, добавлен 06.11.2018Разработка блок-схемы микропроцессорной системы управления. Подключение кварцевого резонатора к ОЭВМ 1816ВЕ48. Общие сведения о системе команд 1816ВЕ51, проектирование программы, реализующей данный алгоритм и расчет задержек. Разработка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 07.03.2013Особенности проектирования усилителей с высокой верхней граничной частотой. Расчет числа каскадов усиления, выбор типов интегральных микросхем, транзисторов. Построение амплитудно-частотных характеристик промежуточного каскада, выполненного на ИС К265УВ6.
курсовая работа, добавлен 10.11.2016Разработка конструкций пленочных резисторов и конденсаторов. Расчет надежности гибридной интегральной схемы. Анализ требований к корпусу. Обеспечение вакуумно-плотной герметизации микросхемы. Создание топологического чертежа механизма и его оптимизация.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Структура и основные режимы работы транзистора и схемы включения. Сочетание диффузии и дрейфа - принцип движения, инжектированных эмиттером носителей. Методика определения зависимости коэффициентов передачи тока от величины напряжения на коллекторе.
учебное пособие, добавлен 21.08.2015Анализ существующих схем простейших усилителей. Расчет оконечного каскада мощного и предварительного усилителя. Описание схемы электрической принципиальной. Выбор стандартных резисторов и конденсаторов. Определение сопротивления коллекторной цепи.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Комплексный анализ существующих операционных систем реального времени для семейства микроконтроллеров STM32. Виды ОСРВ, их сравнение относительно друг друга, выявление основных параметров и характеристик, определение структуры операционной системы.
статья, добавлен 25.02.2019- 74. Транзисторы
Классификация, схемы включения и характеристики транзисторов. Рассмотрение показателей, характеризирующих схемы включения транзистора. Физические принципы работы биполярного транзистора. Оценка энергетической эффективности ключевого режима транзисторов.
реферат, добавлен 27.06.2015 Понятие надежности изделий и основные требования к ней. Характеристика количественных характеристик безотказности. Рассмотрение способов расчета структурной надежности. Использование метода прямого перебора для расчета надежности мостиковых систем.
курсовая работа, добавлен 13.09.2015