Анализ характеристик и обеспечение надежности систем автоматизации робота с управлением по RC
Анализ электронной схемы робота. Методика определения вероятности безотказной работы в течение определенного времени. Расчет интенсивности отказов кварцевого резонатора, звукоизлучателя, фотодатчика, триггеров, транзисторов и операционных усилителей.
Подобные документы
Особенность вероятности безотказного труда объекта за наработку. Характеристика функции распределения задела до отказа. Существенная зависимость показателей надежности от условий работы элементов. Анализ экспоненциального разделения случайного значения.
контрольная работа, добавлен 26.02.2015Разработка схемы формирования кодов и составление таблицы истинности. Определение булевых функций и их минимизация. Проверка правильности работы схемы формирователя. Определение числа логических элементов и триггеров. Расчет генератора импульсов.
курсовая работа, добавлен 28.03.2016Изучение принципов построения, особенностей работы и применения операционных усилителей как элементов различных устройств и систем обработки информационных сигналов. Компенсация емкостной нагрузки и скорость нарастания. Коррекция частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 21.09.2013Краткий анализ причин перераспределения тока в транзисторной структуре. Разработка макета для проведения неразрушающих испытаний биполярных транзисторов. Область безопасной работы биполярного транзистора. Результаты контроля партии транзисторов.
статья, добавлен 15.08.2013Расчет и выбор транзисторов. Максимальный ток коллектора. Мощность, рассеиваемая на коллекторе транзистора. Минимальные нелинейные искажения для малых сигналов. Расчет общего входного сопротивления схемы. Расчет эмиттерного повторителя и элементов схемы.
курсовая работа, добавлен 10.03.2015Основные тенденции развития и классификация радиопередающих устройств. Выбор, обоснование и расчет структурной схемы. Способ осуществления частотной модуляции. Расчет принципиальной схемы кварцевого автогенератора. Электрическая схема буферного каскада.
курсовая работа, добавлен 15.11.2012Характеристика особенностей методики проектирования фотоимпульсного датчика для измерения линейного перемещения оси Х робота "Омега". Описание функционального назначения робота. Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы датчика.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Основные понятия и определения теории надежности, главные факторы безотказности работы радиоэлектронного оборудования. Анализ вероятности отказа и дефекта приборов, характеристика эквивалентности диодов. Особенности технической диагностики оборудования.
курс лекций, добавлен 21.11.2014Модель реального балансирующего робота на колёсной паре. Выявление несоответствий робота, поправки к математической модели объекта "перевернутый маятник". Динамические показатели исполнительного механизма, трения и склонности объекта к колебаниям.
статья, добавлен 26.05.2017Анализ номинальных электрических данных для каждого триода. Схема применения лампы 6Н7С в каскаде фазоинвертора. Выбор типов конструкции электродов. Методика определения длины и диаметра проволоки подогревателя. Расчет межэлектродных расстояний.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Условные обозначения операционных усилителей. Подача напряжения входного сигнала на неинвертирующий вход для реализации схемы неинвертирующего усилителя. Схема аналогового инвертирующего сумматора. Определение максимальной амплитуды входного сигнала.
реферат, добавлен 28.12.2014Понятие аналогового компаратора, принцип его работы. Отличие схемы включения операционного усилителя в режиме аналогового компаратора от типовых схем применения операционных усилителей. Схема формирователя на компараторе, использующая принцип гистерезиса.
контрольная работа, добавлен 28.12.2014Конструкторско-технологическая специфика медицинской аппаратуры. Разработка технологической схемы автоматизированной сборки эхотомоскопа, функциональной схемы транспортного промышленного робота. Программирование алгоритма работы производственного модуля.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Обобщенная математическая модель эксплуатационной интенсивности отказов электрорадиоизделий отечественного производства. Метод идентификации численных значений коэффициентов синтезированной математической модели на примере класса ЭРИ "Resisters".
статья, добавлен 08.12.2018- 115. Схемотехника усилителей электрических сигналов с использованием биполярных и полевых транзисторов
Принцип работы усилителя электрических сигналов, основные его характеристики. Особенности изменения их значений с увеличением напряжения питания. Исследование специфики схемотехники этого устройства с использованием биполярных и полевых транзисторов.
лабораторная работа, добавлен 13.08.2013 Пример расчета температурной зависимости измерительной схемы на операционных усилителях в программе MathCAD14. Расчет усилительного каскада на операционных усилителях и факторы, влияющие на изменение полезного сигнала при изменении температуры среды.
статья, добавлен 27.02.2019Анализ режима работы схемы по постоянному току. Рассмотрение последовательности операций планарно-эпитаксиальной технологии. Выбор конструкции транзисторов в составе ИС. Расчет параметров обедненных слоев. Определение параметров диффузионных процессов.
курсовая работа, добавлен 19.09.2015Особенность создания операционных усилителей для работы с обратной связью. Основные предостережения при использовании дифференциального устройства. Характеристика инвертирующих и неинвертирующих приборов. Главный анализ линейных элементов в цепи.
лекция, добавлен 21.02.2015Методы обеспечения надежности микроэлектронной аппаратуры и микроэлектронных изделий, эксплуатационные факторы, влияющие на их надежность. Основные характеристики отказов медицинских изделий. Методы оценки и контроля надежности медицинских приборов.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Проектирование автоматизированного загрузочного устройства. Выбор станка с ЧПУ, промышленного робота, загрузочно-накопительного устройства. Технологическая операция для автоматизации. Разработка блок-схемы функционирования робототехнического комплекса.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Индикатор нитратов, его функции, применение. Анализ систем автоматизации определения электрических величин. Создание схемы и разработка алгоритма функционирования устройства индикатора нитратов на микроконтроллере. Рекомендации по охране окружающей среды.
дипломная работа, добавлен 09.06.2014Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010Экспериментальные исследования по определению ограничений выполнения команд промышленного робота. Наличие "мертвых" зон в работе каждого звена, их перекрытие возможностями поворота других звеньев. Программное обеспечение для расчета углов поворота.
статья, добавлен 29.11.2016Расчет спектра и энергетических характеристик сигнала. Определение интервалов дискретизации и квантования сигнала, расчет разрядности кода. Исследование характеристик кодового и модулированного сигнала, расчет вероятности ошибки в канале с помехами.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Свойства каскада с общим эмиттером. Вольт-амперная характеристика эмиттерного повторителя. Анализ работы схемы с общей базой. Определение коэффициентов усиления по напряжению, току и мощности. Виды смещения транзисторов, влияние на фазу входного сигнала.
реферат, добавлен 01.06.2014