Анализ характеристик и обеспечение надежности систем автоматизации робота с управлением по RC

Анализ электронной схемы робота. Методика определения вероятности безотказной работы в течение определенного времени. Расчет интенсивности отказов кварцевого резонатора, звукоизлучателя, фотодатчика, триггеров, транзисторов и операционных усилителей.

Подобные документы

  • Каскады на биполярных и полевых транзисторах. Рассмотрение параметров операционных усилителей. Основные преобразования аналоговых сигналов. Методы коррекции частотной характеристики операционных усилителей. Сложная схема "токового зеркала" Уилсона.

    презентация, добавлен 18.04.2021

  • Автоматизация измерительного процесса. Анализ схемы процесса измерения, ее анализ с точки зрения автоматизации. Измерительные преобразователи, их классификация. Способы определения статических характеристик звеньев автоматики, охваченных обратной связью.

    контрольная работа, добавлен 28.06.2022

  • Описание схемы усилителя мощности. Безопасность полетов при аэронавигационном обслуживании взлетов. Расчет надежности и эксплуатационных характеристик изделия. Защита от шума и вибрации на рабочих местах. Анализ санитарно-гигиенических условий труда.

    дипломная работа, добавлен 19.01.2018

  • Изучение влияния ионизирующего излучения на МОП-транзисторы. Генерация электронно-дырочных пар. Измерение и анализ характеристик схем после воздействия ионизирующего излучения. Описание среды моделирования LTSpice. Анализ характеристик транзисторов.

    дипломная работа, добавлен 01.12.2019

  • Проект внутризоновой линии связи с применением ВОСП между пунктами г. Каргат и н.п. Усть-Сумы. Оценка пропускной способности волоконно-оптической линии передачи. Расчёты вероятности безотказной работы. Требования по показателям надежности для линий сети.

    курсовая работа, добавлен 07.08.2013

  • Построение структурной схемы приемника. Определение типа избирательных систем преселектора. Выбор типа транзисторов, селективных систем и схем каскадов тракта радиосигнала. Расчет полосы пропускания приемника. Выбор и расчет параметров блока детектора.

    курсовая работа, добавлен 16.06.2015

  • Методические погрешности прогнозирования средней наработки до отказа изделий электронной техники. Расчет показателей безотказности систем на основе различных моделей. Установление реальных показателей надежности элементов индикации в режиме на испытание.

    статья, добавлен 08.12.2018

  • Исследование статических вольт-амперных характеристик биполярных транзисторов в схеме с общей базой. Расчет дифференциальных параметров в заданной точке. Определение характеристик БТ с общим эмиттером для вариантов выходного напряжения и входного тока.

    лабораторная работа, добавлен 12.06.2020

  • Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени. Структурная схема исследуемой системы с использованием операционных усилителей. Составление передаточных функций. Проверка устойчивости системы с помощью алгебраического критерия Гурвица.

    контрольная работа, добавлен 23.09.2015

  • Описание параметров и структуры мультидифференциальных операционных усилителей. Определение значения дифференциального коэффициента усиления, а также реализуемого коэффициента передачи синфазного напряжения усилителя. Определение напряжение дрейфа нуля.

    статья, добавлен 30.05.2017

  • Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.

    статья, добавлен 28.10.2018

  • Принципы разработки аналоговой измерительной техники. Расчет схемы нормирующего преобразователя. Характеристика входного сигнала. Выбор сопротивления резисторов. Анализ работы масштабирующего и суммирующего усилителей. Вычисление напряжения на выходе.

    курсовая работа, добавлен 26.11.2016

  • Расчет основных характеристик системы передачи сообщений. Математическое ожидание, дисперсия и СКО. Одномерная плотность вероятности мгновенных значений сообщения. Распределение одномерной плотности вероятности. Определение шага дискретизации по времени.

    курсовая работа, добавлен 12.11.2013

  • Разработка структурной схемы передатчика частотно-модулированных колебаний коротковолнового диапазона. Система фазовой автоподстройки частоты, стабилизация частоты задающего генератора с помощью кварцевого резонатора. Выбор элементной базы передатчика.

    курсовая работа, добавлен 16.01.2013

  • Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.

    курсовая работа, добавлен 16.08.2012

  • Построение полумарковской модели процесса контроля cкрытых отказов восстанавливаемой системы без отключения работающего компонента. Нахождение и подтверждение стационарных характеристик надежности системы и эффективности качества ее функционирования.

    статья, добавлен 19.02.2013

  • Описание и исследование схем включения интегрирующих и дифференцирующих операционных усилителей. Устройство инвертирующего сумматора и инвертирующего включения ОУ. Расчеты усилителей мощности на транзисторах и усилителей мощности по постоянному току.

    курсовая работа, добавлен 15.07.2012

  • Конструкция, строение и принцип действия транзисторов. Анализ их работы с разной схемой включения. Виды параметров транзисторов. Типы приборов и их системы обозначений. Расчет маломощного биполярного транзистора на основе германия, усиление его мощности.

    курсовая работа, добавлен 18.12.2012

  • Влияние времени пролета на характеристики электронной лампы. Эквивалентная схема электронной лампы на СВЧ. Особенности триодного автогенератора с общей сеткой. Элементы конструкций триодных генераторов и усилителей. Применение триодов и тетродов СВЧ.

    контрольная работа, добавлен 20.08.2015

  • Триггер - устройство, предназначенное для хранения значения одной логической переменной. Интегральные триггеры, реализуемые на активных и пассивных логических уровнях элементов И-НЕ и ИЛИ-НЕ. Структура синхронных и триггеров с динамическим управлением.

    лекция, добавлен 16.04.2010

  • Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.

    дипломная работа, добавлен 12.03.2015

  • Проблемы определения показателей надежности радиоэлектронной аппаратуры при внешних механических воздействиях (вибрациях, ударах). Разрушение выводов электрорадиоэлементов, нарушение контактов в паяных соединениях. Расчет прочности и выносливости выводов.

    статья, добавлен 14.08.2016

  • Назначение и область применения проволочных регистров. Технические требования к электрическим параметрам, конструкции, надежности и режимам эксплуатации. Анализ нормативной документации по разработке схемы автоматизации испытаний проволочного резистора.

    курсовая работа, добавлен 21.01.2011

  • Особенность исследования уровня надежности микроэлектронных систем. Анализ отказов полупроводниковых приборов и интегральных микросхем. Изучение устойчивости компонентов электронных схем. Основные составляющие исправности программного обеспечения.

    лекция, добавлен 22.03.2018

  • Изучение принципов работы интегральных триггерных схем. Логические схемы с несколькими логическими переменными. Синхронизируемая схема со статическим управлением. Триггеры с динамическим управлением. Обработка данных расчета переходных процессов.

    лабораторная работа, добавлен 14.11.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.