Анализ характеристик и обеспечение надежности систем автоматизации робота с управлением по RC
Анализ электронной схемы робота. Методика определения вероятности безотказной работы в течение определенного времени. Расчет интенсивности отказов кварцевого резонатора, звукоизлучателя, фотодатчика, триггеров, транзисторов и операционных усилителей.
Подобные документы
Каскады на биполярных и полевых транзисторах. Рассмотрение параметров операционных усилителей. Основные преобразования аналоговых сигналов. Методы коррекции частотной характеристики операционных усилителей. Сложная схема "токового зеркала" Уилсона.
презентация, добавлен 18.04.2021Автоматизация измерительного процесса. Анализ схемы процесса измерения, ее анализ с точки зрения автоматизации. Измерительные преобразователи, их классификация. Способы определения статических характеристик звеньев автоматики, охваченных обратной связью.
контрольная работа, добавлен 28.06.2022Описание схемы усилителя мощности. Безопасность полетов при аэронавигационном обслуживании взлетов. Расчет надежности и эксплуатационных характеристик изделия. Защита от шума и вибрации на рабочих местах. Анализ санитарно-гигиенических условий труда.
дипломная работа, добавлен 19.01.2018Изучение влияния ионизирующего излучения на МОП-транзисторы. Генерация электронно-дырочных пар. Измерение и анализ характеристик схем после воздействия ионизирующего излучения. Описание среды моделирования LTSpice. Анализ характеристик транзисторов.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Проект внутризоновой линии связи с применением ВОСП между пунктами г. Каргат и н.п. Усть-Сумы. Оценка пропускной способности волоконно-оптической линии передачи. Расчёты вероятности безотказной работы. Требования по показателям надежности для линий сети.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Построение структурной схемы приемника. Определение типа избирательных систем преселектора. Выбор типа транзисторов, селективных систем и схем каскадов тракта радиосигнала. Расчет полосы пропускания приемника. Выбор и расчет параметров блока детектора.
курсовая работа, добавлен 16.06.2015Методические погрешности прогнозирования средней наработки до отказа изделий электронной техники. Расчет показателей безотказности систем на основе различных моделей. Установление реальных показателей надежности элементов индикации в режиме на испытание.
статья, добавлен 08.12.2018Исследование статических вольт-амперных характеристик биполярных транзисторов в схеме с общей базой. Расчет дифференциальных параметров в заданной точке. Определение характеристик БТ с общим эмиттером для вариантов выходного напряжения и входного тока.
лабораторная работа, добавлен 12.06.2020Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени. Структурная схема исследуемой системы с использованием операционных усилителей. Составление передаточных функций. Проверка устойчивости системы с помощью алгебраического критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 23.09.2015Описание параметров и структуры мультидифференциальных операционных усилителей. Определение значения дифференциального коэффициента усиления, а также реализуемого коэффициента передачи синфазного напряжения усилителя. Определение напряжение дрейфа нуля.
статья, добавлен 30.05.2017Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
статья, добавлен 28.10.2018Принципы разработки аналоговой измерительной техники. Расчет схемы нормирующего преобразователя. Характеристика входного сигнала. Выбор сопротивления резисторов. Анализ работы масштабирующего и суммирующего усилителей. Вычисление напряжения на выходе.
курсовая работа, добавлен 26.11.2016Расчет основных характеристик системы передачи сообщений. Математическое ожидание, дисперсия и СКО. Одномерная плотность вероятности мгновенных значений сообщения. Распределение одномерной плотности вероятности. Определение шага дискретизации по времени.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Разработка структурной схемы передатчика частотно-модулированных колебаний коротковолнового диапазона. Система фазовой автоподстройки частоты, стабилизация частоты задающего генератора с помощью кварцевого резонатора. Выбор элементной базы передатчика.
курсовая работа, добавлен 16.01.2013Построение полумарковской модели процесса контроля cкрытых отказов восстанавливаемой системы без отключения работающего компонента. Нахождение и подтверждение стационарных характеристик надежности системы и эффективности качества ее функционирования.
статья, добавлен 19.02.2013Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Описание и исследование схем включения интегрирующих и дифференцирующих операционных усилителей. Устройство инвертирующего сумматора и инвертирующего включения ОУ. Расчеты усилителей мощности на транзисторах и усилителей мощности по постоянному току.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Конструкция, строение и принцип действия транзисторов. Анализ их работы с разной схемой включения. Виды параметров транзисторов. Типы приборов и их системы обозначений. Расчет маломощного биполярного транзистора на основе германия, усиление его мощности.
курсовая работа, добавлен 18.12.2012Влияние времени пролета на характеристики электронной лампы. Эквивалентная схема электронной лампы на СВЧ. Особенности триодного автогенератора с общей сеткой. Элементы конструкций триодных генераторов и усилителей. Применение триодов и тетродов СВЧ.
контрольная работа, добавлен 20.08.2015Триггер - устройство, предназначенное для хранения значения одной логической переменной. Интегральные триггеры, реализуемые на активных и пассивных логических уровнях элементов И-НЕ и ИЛИ-НЕ. Структура синхронных и триггеров с динамическим управлением.
лекция, добавлен 16.04.2010Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
дипломная работа, добавлен 12.03.2015Проблемы определения показателей надежности радиоэлектронной аппаратуры при внешних механических воздействиях (вибрациях, ударах). Разрушение выводов электрорадиоэлементов, нарушение контактов в паяных соединениях. Расчет прочности и выносливости выводов.
статья, добавлен 14.08.2016Назначение и область применения проволочных регистров. Технические требования к электрическим параметрам, конструкции, надежности и режимам эксплуатации. Анализ нормативной документации по разработке схемы автоматизации испытаний проволочного резистора.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Особенность исследования уровня надежности микроэлектронных систем. Анализ отказов полупроводниковых приборов и интегральных микросхем. Изучение устойчивости компонентов электронных схем. Основные составляющие исправности программного обеспечения.
лекция, добавлен 22.03.2018Изучение принципов работы интегральных триггерных схем. Логические схемы с несколькими логическими переменными. Синхронизируемая схема со статическим управлением. Триггеры с динамическим управлением. Обработка данных расчета переходных процессов.
лабораторная работа, добавлен 14.11.2011