К вопросу реализации схемы управления с подстройкой параметров ПИД-регулятора при помощи нейронной сети
Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
Подобные документы
Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Разработка системы управления, предназначенной для планирования и контроля движением макета и его рабочими органами. Моделирование и отладка алгоритма управления реальным комбайном (трактором) при помощи Bluetooth и платы управления Arduino Uno.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Теория планирования в реальном времени. Анализ производительности с помощью анализа последовательности событий. Пример анализа производительности с применением теории планирования в реальном времени. Оценка и измерение параметров производительности.
реферат, добавлен 06.03.2014Разработка схемы автомата управления дверью кабины лифта в соответствии с приведенным алгоритмом и модели реле времени. Обеспечение задержки на закрывание двери при моделировании схемы автомата. Разметка алгоритма способом Мили, таблица переходов-выходов.
курсовая работа, добавлен 20.05.2019Основные задачи химической технологии переработки древесины и развитие систем автоматизированного проектирования. Разработка схемы математической модели системы автоматического управления резервуаром и определение оптимальных настроек ПИД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Разработка функциональной и структурной схем и расчет параметров микропроцессорного устройства управления технологическим процессом. Моделирование динамики системы в среде "MatLab/Simulink". Разработка программы управления микропроцессорной системой.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Проведение исследования основных форм описания неопределенности. Рассмотрение задачи определения характеристик системы при наличии интервальных средних параметров систем управления. Особенности метода генерации случайных плотностей и вектора параметров.
статья, добавлен 25.08.2020Анализ основных достоинств системы управления скоростью вращения коленчатого вала двигателя при помощи изменения положения дроссельной заслонки, базирующаяся на искусственном интеллекте. База правил нечёткого логического вывода в численной форме.
статья, добавлен 22.01.2021Задачи для определения оптимальной модели нейронной сети. Характеристика общей модели нейронной сети. Сравнение различных алгоритмов поиска оптимального пути. Эффективность пчелиного алгоритма в решении задачи исследования и патрулирования местности.
статья, добавлен 08.03.2019Произведение расчета математической модели регулирования температуры в нагревателе. Выбор параметров, участвующих в управлении процессом. Требования к поддержанию режимных и выходных параметров. Поплавковые датчики уровня и их предназначение в системе.
статья, добавлен 21.02.2018Исследование устойчивости управляемого объекта. Составление цифровой модели объекта. Переходная характеристика объекта по каналу управления "у-х" методом цифрового моделирования. Ориентировочный расчет и уточнение настроечных параметров регулятора.
курсовая работа, добавлен 01.02.2017Отгонка изобутилена и н-бутиленов от изопрена. Выбор датчиков технологических параметров. Драйвер соленоида сигнала. Система управления DeltaV, структурная схема. Выбор и обоснование типа контроллера. Описание интерфейса с источником внешней информации.
курсовая работа, добавлен 21.12.2014Использование многомерных нечетких интервально-логических регуляторов для решения задач регулирования. Особенности программной реализации алгоритмов интервализации и деинтервализации. Примеры реализации алгоритма интервализации на разных языках.
статья, добавлен 17.07.2018Синтез непрерывного регулятора. Моделирование системы в Simulink. Поведение системы с учетом возмущения при применении компенсатора. Синтез дискретного компенсатора. Расчет релейного регулятора. Поведение системы с релейным регулятором и без него.
курсовая работа, добавлен 15.01.2013Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Разработка схемы локальной сети с учетом судовой специфики – приоритетов контролируемых объектов для построения системы упреждающего мониторинга. Описание информационной модели системы в виде набора матриц, хранящих информацию о состоянии всех объектов.
автореферат, добавлен 22.07.2018Понятие имитационной модели, создание процессной схемы управления проектной организации. Расчет отношения суммарного времени выполнения действий процедуры к суммарному времени ожидания. Анализ диаграммы процесса управления, создание классификатора потерь.
статья, добавлен 10.03.2018Характеристики и особенности котла П-59 как объекта управления. Краткие сведения об объекте автоматизации. Разработка автоматизированной системы регулирования котла. Идентификация канала расхода топлива. Оптимизация локальной системы управления.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Условия повышения производительности автоматизированных систем массового обслуживания путем применения ситуационного управления. Коррекция значений параметров алгоритма ситуационного управления в процессе функционирования системы массового обслуживания.
статья, добавлен 27.05.2018Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018Управление физическими и виртуальными компонентами телекоммуникационных сервисов с помощью системы инвентаризации. Разработка алгоритма реализации функционала. Описание предметной области, базы данных, интерфейса. Тестирование скорости работы системы.
дипломная работа, добавлен 15.12.2015- 47. Метод буферизации запросов на передачу потоков реального времени по каналу телекоммуникационной сети
Разработка метода буферизации. Прогнозирование параметров сетевого трафика. Выбор рационального значения емкости памяти для буферизации запросов на передачу потоков реального времени по каналу телекоммуникационной сети. Построение нечеткой нейронной сети.
статья, добавлен 14.07.2016 Понятие и свойства системы, ее жизненный цикл. Характеристики технологического процесса как объекта контроля и управления. Этапы выполнения работ, связанных с автоматизацией технологических процессов. Алгоритмы работы схем управления механизмами.
шпаргалка, добавлен 18.06.2013Возможности повышения быстродействия автоматизированных систем управления при использовании многомерных интервально-логических регуляторов. Определение отдельных блоков правил для отдельных состояний и для автоматизированной системы управления в целом.
статья, добавлен 17.07.2018Изучение структурной схемы системы подчиненного регулирования с аналоговыми регуляторами тока и скорости. Анализ преобразования полученной передаточной функции замкнутой системы из формы Лапласа в функцию от времени с помощью программной среды MathCAD.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014