К вопросу реализации схемы управления с подстройкой параметров ПИД-регулятора при помощи нейронной сети
Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
Подобные документы
Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Разработка подсистемы наблюдения за обозревателем сети, сбор и просмотр в реальном времени данных в виде графика, гистограммы или отчета. Рассмотрен процесс устранения неполадок и повышение производительности за счет настройки параметров система Windows.
статья, добавлен 17.12.2020Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Анализ подходов к построению компьютеризированных систем. Применение интегрированной сети беспроводных контролеров и автономных сенсоров как перспективное направление автоматизации технологических процессов электролитического производства алюминия.
статья, добавлен 30.04.2018Разработка искусственной нейронной сети, выделяющей акустический сигнал утечки из шума водопровода. Правило обучения сети, основанное на критерии минимума абсолютного значения момента четвертого порядка, упрощающее реализацию сети в реальном времени.
статья, добавлен 02.09.2013Проблема функционирования сети доставки мультимедиа-контента (CDN) с ограниченными ресурсами её элементов. Определение сущности "Менеджер управления CDN", требующей реализации. Разработка алгоритмов управления нагрузкой мультимедиа-сети для менеджера.
статья, добавлен 15.01.2019Описание механизма контроля доступа к значениям параметров, передаваемым пользователям сервера системы телеметрического информационно-вычислительного комплекса Центра управления полетами. Создание таблицы базы данных для хранения списков параметров.
статья, добавлен 20.08.2018Выбор алгоритма, решающий задачу Штейнера большой размерности с низкой погрешностью за приемлемое время. Сущность треугольной и трапецеидальной функция принадлежности. Корректировка параметров функции принадлежности. Разработка автомата адаптации.
статья, добавлен 29.05.2017Пределы параметров технологического режима ОАО "Электроцинк". Проектирование автоматизированной системы контроля и учета электроэнергии на предприятии. Разработка алгоритмов управления блоком ранжирования по вероятности отказов и сбоев оборудования.
статья, добавлен 30.04.2018Рассмотрение вопросов оптимизации бизнес-процессов и системы управления бюджетом вуза в условиях внедрения автоматизированной системы управления. Анализ степени реализации блоков финансового управления и входящих в него функций в условиях университета.
статья, добавлен 25.12.2017Характеристика процесса передачи данных по сети с пакетной коммутацией. Анализ элементов системы управления. Исследование влияния длины очереди двухпортового маршрутизатора на качество обслуживания. Моделирование работы регуляторов при разных нагрузках.
статья, добавлен 25.11.2016Синтезирование адаптивного регулятора с эталонной моделью для двухмассовой электромеханической системы. Адаптация системы с незначительной динамической ошибкой при изменении динамических параметров, таких как моменты инерции 1-го и 2-го валов двигателей.
лабораторная работа, добавлен 31.05.2018Рассмотрение программной среды Visual Simulator, предназначенной для визуализации расчетов и моделирования технологических процессов. Пример использования данной системы на этапах процесса каландрования шин. Анализ временных характеристик объекта.
статья, добавлен 21.02.2018Алгоритм составления модели инерционного звена. Исследование цифровой САУ способом дискретизации непрерывного регулятора. Разработка программы моделирования переходных процессов в САУ с помощью ЭВМ. Способы дискретизации непрерывного регулятора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Виды, структура технологических процессов, принципы их построения, информационное и организационное, техническое обеспечение. Разработка функциональной и принципиальной схемы автоматизации АСУТП (автоматической системы управления техническими процессами).
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Исследование принципа разбиения беспроводной сенсорной сети, на пикосети. Определение факторов, которые влияют на интенсивность информационных потоков, используя матрицу критериев. Разработка алгоритма управления информационным потоком для узла сети
статья, добавлен 30.10.2016Рассмотрение градиентной модели элемента изображения в области границы. Разработка подхода к поиску точной позиции контура. Разработка нейросетевой модели поиска точной позиции точки контура, анализ результатов работы модели, схемы нейросетевого анализа.
статья, добавлен 19.01.2018Составление базы данных почасового электропотребления. Адаптация входных данных для обучения искусственной нейронной сети. Выбор алгоритма обучения нейронной сети. Выбор архитектуры нейронной сети. Трудности для прогнозирования электропотребления.
статья, добавлен 27.07.2017Описание принципов устройства и функционирования систем автоматического управления самолетами. Математический анализ исследуемой модели и ее отдельных звеньев. Проверка подчиненного контура на устойчивость, расчет параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Идентификация математических моделей химико-технологических процессов. Минимизация продолжительности нахождения настроечных коэффициентов благодаря использованию нейронной сети для снижения количества этапов поисковых алгоритмов на стадиях идентификации.
статья, добавлен 31.08.2018Предложение по решению задачи индексирования больших массивов информации. Особенности применения нейронной сети для точного ранжирования документов, имеющих шанс оказаться на высоких местах в выдаче по результатам более грубой оценки их релевантности.
статья, добавлен 26.04.2017