К вопросу реализации схемы управления с подстройкой параметров ПИД-регулятора при помощи нейронной сети
Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
Подобные документы
Анализ вопросов управления работой команды интеллектуальных агентов. Подход к обеспечению работы команды агентов в условиях временных ограничений (в реальном времени), основанный на комбинировании моделей приближенных вычислений и anytime-алгоритмов.
статья, добавлен 16.01.2018Рассмотрение принципов работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Настройка регулятора по заданной переходной характеристике. Рассмотрение пропорционально-дифференцирующего регулятора и регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Обоснование выбора структурной схемы, рассмотрение её состава. Основные требования, предъявляемые к проектируемому устройству. Обоснование выбора узлов функциональной схемы. Разработка принципиальной схемы компьютерной системы контроля параметров.
курсовая работа, добавлен 06.02.2016Предложен формальный алгоритм построения полносвязной части нейросетевого классификатора. Описаны подходы к подбору гиперпараметров. При использовании данного алгоритма удалось снизить общее количество настраиваемых параметров полносвязной нейронной сети.
статья, добавлен 02.04.2019Системы автоматизации управления производством. Ознакомление с существующими информационными технологиями, применяемыми в производстве. Схема модели MRP II, в которой при помощи овала выделены элементы системы MRP, а также роль систем APS, JIT и ERP.
реферат, добавлен 10.01.2017Принципы работы CRM-систем (систем управления взаимодействием с клиентами), преимущества их применения. Характеристика банка ВТБ24, анализ его бизнес-процессов. Разработка программы для учета банковских карт с помощью Microsoft Access Bpwin и Erwin 4.1.
курсовая работа, добавлен 13.10.2013Моделирование задачи многомерной аппроксимации значений критериев и обратной задачи определения входных параметров по заданным значениям критериев с помощью нейронной сети. Алгоритм реализации задачи аппроксимации. Нахождения разложения для критериев.
реферат, добавлен 03.07.2017Описание реализации микропроцессорной системы автоматического управления, которая призвана имитировать механическую нагрузку на валу электродвигателя. Методика синтеза алгоритма цифрового регулятора и его программная реализация на языке программирования.
статья, добавлен 28.01.2020Исследования эффективности организации процессов корпоративной информационной системы (КИС), основанной на имитационной модели абстрактного представления промышленного предприятия как объекта управления. Производственный процесс в компьютерной сети.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование основных функций системы управления содержимым. Изучение разновидностей content management system. Особенности функционирования CMS. Анализ коммерческих коробочных систем управления сайтами. Характеристика принципов управления контентом.
презентация, добавлен 27.03.2016Расчет системы управления климатом в помещении с использованием протокола CAN на критерий функционирования в режиме реального времени. Использование механизма широких системных приоритетов для управления передачей сообщений для управления кондиционером.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Определение передаточной функции объекта. Выбор законов управления. Расчет параметров настройки системы регулирования. Повышение производительности и экономичности работы доменных печей. Управление исполнительным механизмом в дистанционном режиме.
контрольная работа, добавлен 26.09.2017Анализ устройств автоматизированного управления сложными техпроцессами. Применение технологии интеллектуального управления на объектах сахарного производства. Рассмотрение этапов системы нейроуправления. Исследование эффективности нейрорегуляторов.
статья, добавлен 29.06.2016Решение прямой и обратной задач с помощью многослойной нейронной сети прямой передачи сигнала. Операторы отбора особей в новую популяцию. Нахождение глобального минимума функции одной переменной и двух аргументов с помощью генетических алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 21.02.2019- 116. Генератор псевдослучайных последовательностей на основе модифицированной рекуррентной нейронной сети
Архитектура и функционирование модифицированной рекуррентной нейронной сети. Метод генерации псевдослучайных последовательностей. Методика обучения модифицированной рекуррентной нейронной сети на основе алгоритма обратного распространения ошибок.
статья, добавлен 19.06.2018 Разработка архитектуры, структуры данных, алгоритма и интерфейса программного средства для управления проектами и составления отчетов. Обоснование выбора языка программирования. Описание схемы работы программы. Руководство пользователя и программиста.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка автоматизированной системы управления технологическими процессами. Рассмотрение методов проверки программ автоматизации с целью обнаружения критических ошибок. Семантический анализ продукционных правил многомерных логических регуляторов.
статья, добавлен 07.06.2016Описание логической структуры программы с помощью схемы алгоритма. Исследование пользовательского меню проекта. Характеристика тестирования программной среды. Получение более полной информации о структуре и функциях системы с помощью иерархии классов.
контрольная работа, добавлен 14.01.2017Рассмотрение новейших методов и практические реализации визуализации системы управления мехатронным модулем привода технологического оборудования. Раскрытие сущности концепция цифровых двойников в визуализации управления технологическим оборудованием.
статья, добавлен 31.08.2020Разработка программного модуля диагностики поведения роторной системы на основе нелинейных авторегрессионных моделей нейронных сетей и алгоритма обучения Левенберга-Марквардта. Применение искусственной нейронной сети в анализе динамических процессов.
статья, добавлен 01.02.2019Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014- 123. SCADA-системы
Разработка программного обеспечения систем управления технологическими процессами в реальном времени. Основные функции и уровни автоматизации SCADA. Популярные SCADA-системы, имеющие поддержку в России. Основные инструменты редактора форм отображения.
презентация, добавлен 20.01.2015 Функции и архитектура систем управления сетями, многоуровневое представление задач управления. Взаимодействие агента, менеджера и управляемого ресурса. Стандартные элементы системы управления, передача данных между агентами и станцией управляющей сети.
книга, добавлен 28.01.2010Рассмотрение основ проектирования системы управления таблицами базы данных с помощью языка программирования Delphi. Выбор и обоснование структурной схемы алгоритма; разработка программы. Описание интерфейса, взаимодействия приложения и пользователя.
дипломная работа, добавлен 21.10.2014