Динамический анализ трехзвенного гидравлического крана-манипулятора
Разработка методики динамического анализа крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов. Принципы построения уравнений движения звеньев стрелы крана на примере рукояти. Изменение скоростей и ускорений при повороте стрелы. Анализ нагруженности крана.
Подобные документы
Ознакомление с механизмом мостового крана, который обеспечивает три движения: подъем груза, передвижение тележки и передвижение моста. Изучение конструкции и классификации кранов: радиальных, хордовых, поворотных, кольцевых, магнитных, однобалочных.
доклад, добавлен 07.06.2014Изучение устройства, технического обслуживания и ремонта, а также требований, предъявляемых к вспомогательному крану локомотивного тормоза. Определение возможности повышения веса и скорости движения поездов, пропускной способности железных дорог.
практическая работа, добавлен 30.10.2017Понятие и виды трансмиссий: механические, гидравлические, электрические. Характеристика коробок передач по способу управления и передачи потока мощности. Работа тороидного вариатора, сферы использования крана-погрузчика и современных автогрейдеров.
курсовая работа, добавлен 22.04.2012История развития Челябинского тракторного завода и его современные достижения. Назначение и технические характеристики автомобильного крана КС-65711–27, его габаритные размеры и сферы использования. Правила и главные принципы технического обслуживания.
контрольная работа, добавлен 27.03.2016Анализ грузооборота и грузопереработки. Выбор подвижного состава. Подбор судна, автомобиля, железнодорожного вагона, кранов для перегрузки грузов, грузозахватного устройства, элекропогрузчика. Расчет загрузки контейнера, продолжительности цикла крана.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Понятие индуктивного сопротивления рассеяния фазной обмотки статора. Приведение моментов инерции движущихся инерционных массы привода к скорости вращения электродвигателя. Кинематическая схема механизма подъёма. Расчет линейной скорости движения груза.
дипломная работа, добавлен 15.12.2013Вычисление расчетных объемов работы грузовых пунктов. Схема механизированной перегрузки среднетоннажных контейнеров с использованием двухконсольного козлового крана. Выбор грузозахватных приспособлений. Методика расчета размеров складских сооружений.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Расчет временных зданий и сооружений. Особенности работы одноковшового экскаватора - обратной лопаты марки Э-304Б. Монтаж железобетонных конструкций. Расчет сетевого графика. Основы выбора монтажного крана. Основные принципы проектирования стройгенплана.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014Определение длины причального фронта перегрузочного комплекса. Анализ специальных судо-часовых норм обработки судов на причалах порта. Расчет себестоимости содержания машино-часа крана в месяц. Характеристика месячной пропускной способности склада.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Изучение назначения тормозов. Характеристика сил, действующих на поезд. Расчет коэффициента трения тормозных колодок. Приборы питания сжатым воздухом устанавливаемые на локомотивах. Анализ влияния неисправностей крана на действие тормозов поезда.
учебное пособие, добавлен 09.11.2013Расчет оси крепления стрелы. Установка блоков механизма подъёма стрелы. Проектный расчёт открытой зубчатой передачи. Выбор подшипников оси барабана. Расчет чистых болтов. Выбор ходовых колес перегружателя. Устойчивость грейферно-бункерного перегружателя.
курсовая работа, добавлен 10.06.2013Возникновение усталостных трещин и различных деформаций, в результате чего конструкции кранов постепенно теряют работоспособность, в процессе эксплуатации в элементах металлоконструкций грузоподъемных кранов под действием повторяющихся нагрузок.
статья, добавлен 30.05.2017Подъемный кран как грузоподъемная машина циклического действия, предназначенная для подъема и перемещения груза, удерживаемого грузозахватным устройством. Анализ конструктивных особенностей крана мостового общего назначения грузоподъемностью 32/5 т.
дипломная работа, добавлен 04.06.2020Анализ динамики установившегося движения. Последовательность проведения кинематического и динамического исследования. Траектории шарнирных точек. Рычажный механизм как механизм, состоящий из звеньев, соединённых между собой в низшие кинематические пары.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Понятие домкрата, лебёдки, тали, крана, их виды, особенности устройства и области применения. Место и роль Ростехнадзора как федеральной службы по обеспечению безопасности на производстве. Методы обеспечения безопасности, техническое освидетельствование.
контрольная работа, добавлен 27.02.2011Комплексная механизация строительных работ. Основные параметры башенного крана. Передвижения грузовой тележки на балочных стрелах. Контроль за состоянием канатов и браковка их при увеличенном числе обрывов проволок, приходящихся на один шаг сивки.
реферат, добавлен 24.10.2015Расчет объемных и качественных показателей работы МЧ. Определение контингента производственных рабочих и обслуживающего персонала. Расчет экономической эффективности увеличения коэффициента сменности работы погрузчика ЭП-103, электрокозлового крана КК-5.
курсовая работа, добавлен 19.01.2016- 68. Самохідні крани
Виконання вантажно-розвантажувальних й монтажних робіт в різних галузях промисловості, будівництві, сільському господарстві. Крани з гідравлічними приводами робочих механізмів. Стрілове обладнання і опорно-поворотні пристрої кранів. Випускні опори крана.
реферат, добавлен 18.04.2016 Общее понятие об экскаваторах. Типы одноковшовых экскаваторов, применяемых в строительстве. Полноповоротные строительные экскаваторы и их виды. Общая конструкция и рабочий цикл крана. Типы и классификация кранов, возможности и способы их передвижения.
презентация, добавлен 25.12.2017Визначення статистичних навантажень на вал двигуна. Статичний момент опору на валу при підйомі з повним навантаженням. Розрахунок тривалості робочих операцій та необхідної потужності двигуна. Перевірка на "нагрівання" і перевантажувальну здатність.
курсовая работа, добавлен 04.06.2011Розгляд типів підйомних машин. Основи застосування мостового крана загального призначення. Аналіз конструкції опорно-поворотних пристроїв. Характеристики настінних пересувних консольних кранів. Переваги та недоліки різновидів виконання технічної системи.
реферат, добавлен 17.02.2014Применение подъемно-транспортных машин с большой подвижностью и свободой передвижения на строительной площадке. Назначение, устройство, принцип действия грузовой и стреловой лебедки, кабины. Электрическая схема электропневматического управления крана.
курсовая работа, добавлен 29.04.2016Однобалочные и двухбалочные мостовые краны с ручным и электрическим приводом. Стыковка несущих балок соседних пролетов с помощью специальных замков. Схема кольцевого крана, перемещаемого по двум кольцевым рельсам. Механизм главного подъема тележки.
контрольная работа, добавлен 13.10.2013Определение суточных объемов грузопереработки и параметров грузовых фронтов. Составление комплексных схем механизированных складов по переработке тарно-штучных грузов. Вместимость контейнерной площадки. Расчет ширины склада. Рабочий цикл козлового крана.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Изучение системы управления пневматическими тормозами и автоматического выключения тягового режима при экстренной остановке длинносоставных поездов. Механизм установки зарядного давления. Принцип работы крана машиниста. Служебное торможение локомотивов.
методичка, добавлен 18.04.2016