Динамический анализ трехзвенного гидравлического крана-манипулятора
Разработка методики динамического анализа крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов. Принципы построения уравнений движения звеньев стрелы крана на примере рукояти. Изменение скоростей и ускорений при повороте стрелы. Анализ нагруженности крана.
Подобные документы
Компоновка склада при использовании базового мостового крана. Определение количества автомобилей для вывоза листовой стали. Расчет амортизационных отчислений на средства механизации и складские сооружения, затрат на силовую и осветительную энергию.
дипломная работа, добавлен 03.10.2017Назначение, классификация и устройство грузозахватных органов. Конструкция, порядок испытания и маркировка грузовых крюков. Назначение, классификация и устройство грейферов, электромагнитов, стальных канатов. Нормы браковки грузозахватных органов.
презентация, добавлен 18.02.2015- 103. Лифт
Расчет количества лифтов, лебедки лифта. Определение сменной производительности башенного крана. Определение производительности пролетных кранов. Расчет и выбор параметров лебедки подъемного механизма. Расчёт тормоза с электрогидравлическим толкателем.
контрольная работа, добавлен 16.08.2021 Назначение тормозного крана для подачи сжатого воздуха из воздушных баллонов в тормозные камеры автомобиля. Расчет переходной функции звена системы автоматического регулирования. Расчет скорости изменения температуры датчика и прироста температуры.
реферат, добавлен 30.01.2015Принципиальная схема механизма подъёма крана. Определение усилия в канате, набегающем на барабан. Характеристика основных материалов для его производства. Расчет количества накладок для крепления каната. Определение требуемой мощности электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Область устройства и эксплуатации самоходных кранов и погрузчиков, работающих в портах и на транспортных терминалах. Параметры выполнения компоновки в масштабе и расчета грузовых и высотных характеристик самоходного крана на шасси автомобильного типа.
курсовая работа, добавлен 10.02.2015Выбор крюковой подвески. Определение максимального натяжения в одной из ветвей каната, набегающей на барабан. Расчет диаметра каната по разрывному усилию. Определение размеров и частоты вращения барабана и блоков. Оценка долговечности подшипника.
задача, добавлен 03.02.2011Характеристика существующих вариантов перевозки дорожно-строительной техники по маршруту Маньчжурия-Новосибирск. Организация перевозки башенного крана "SANY S250". Расчет полезности альтернативных схем с учетом критериев "стоимости" и "времени доставки".
дипломная работа, добавлен 23.07.2018Определение момента сил сопротивления повороту, расчет мощности привода. Выбор электродвигателя, проверка двигателя на перегрузку при установившемся движении. Выбор редуктора и открытой передачи. Определение тормозного момента, выбор и расчет тормоза.
лабораторная работа, добавлен 15.12.2014Пошкодження від втомленості елементів металоконструкції в результаті динамічних коливань, навантаження на стрілову систему самохідного крана. Технічне рішення гасителя коливань, методика визначення параметрів та економічне обґрунтування його застосування.
автореферат, добавлен 20.07.2015Основные функции, которые выполняет система питания дизельного двигателя. Механизм фильтрации топлива перед его поступлением в насосы и форсунки. Система вентиляции картера и крана масляного радиатора. Принцип подогрева топлива в холодное время года.
доклад, добавлен 04.01.2011Решение оптимизационной задачи определения размеров вала барабана грузоподъемного крана мостового типа, обеспечивающих минимальный вес при заданной долговечности в условиях развития усталостной трещины. Размеры оптимальных вариантов валов барабанов.
статья, добавлен 27.05.2018Назначение и принцип действия всережимного регулятора дизельного двигателя ЯМЗ-236 М2, его неисправности и техническое обслуживание. Устройство клапана предохранительного автомобильного крана КС-45729-3, его неисправности и техническое обслуживание.
контрольная работа, добавлен 18.09.2017Суть технологического процесса укладки труб диаметром 200 мм в траншею глубиной 5 метров в лессовом грунте стреловым самоходным краном. Подготовка крана и автомобиля к погрузке. Управление автогидроподъёмником и техника безопасности при работе на нем.
курсовая работа, добавлен 16.05.2011Пневматическая схема электровоза 2ЭС6. Особенности технического обслуживание пневматического оборудования электровоза. Ремонт и испытание крана машиниста с дистанционным управлением. Этапы подготовки электровоза 2ЭС6 к пересылке в холодном состоянии.
дипломная работа, добавлен 12.05.2013Структура и кинематика механизма, исследование движения его элементов с геометрической точки зрения, проектирование механизма по заданным кинематическим условиям. Определение линейных и угловых скоростей и ускорений всех звеньев проектируемого механизма.
курсовая работа, добавлен 17.12.2012Назначение и устройство головки блока цилиндров автомобиля ЗИЛ-130. Основные неисправности головки блока цилиндров. Строительно-монтажные работы грузоподъемными кранами. Описание технологического процесса управления автогидроподъемником АГП–12А.
контрольная работа, добавлен 23.01.2012Назначение и устройство тормозной системы трактора. Виды тормозных систем и тормозных механизмов. Устройство главного тормозного крана. Возможные неисправности тормозной системы трактора, текущий ремонт и обслуживание. Охрана труда и техника безопасности.
аттестационная работа, добавлен 13.01.2014Поперечное смещение центра тяжести автомобилей в зависимости от скорости. Динамический коридор при повороте автомобиля, определение его ширины. График зависимости ширины динамического коридора от скорости и от угла поворота автотранспортного средства.
контрольная работа, добавлен 10.01.2012- 120. Оптимізація сталого режиму зміни вильоту врівноваженої шарнірно-зчленованої стрілової системи крана
Зниження енергетичних витрат в шарнірно-зчленованих стрілових системах за рахунок оптимізації зміни вильоту врівноваженої шарнірно-зчленованої стрілової системи кранів. Вплив усталених режимів зміни вильоту на коливання вантажу і навантаження механізмів.
автореферат, добавлен 04.03.2014 Построение плана скоростей и ускорений. Определение масс и моментов инерции звеньев. Расчет передаточного отношения аналитическим способом и делительных диаметров зубчатых колес. Определение минимального начального радиуса кулачка, построение профиля.
курсовая работа, добавлен 10.12.2013Расчеты регулирования скорости главного движения при помощи коробок скоростей и подач. Анализ типовых механизмов ступенчатого изменения скоростей движения; приводов и бесступенчатого регулирования; механизмов управления и реверса и их блокировки.
лекция, добавлен 05.05.2011Расчет грузоподъемности и объема кузова автосамосвала. Избрание области оптимального соотношения емкости корпуса грузового саморазгружающегося автомобиля и ковша экскаватора. Анализ выбора параметров дороги. Подсчет оптимальных скоростей движения машины.
курсовая работа, добавлен 14.06.2017- 124. Разработка методики совершенствования автотехнической экспертизы дорожно-транспортных происшествий
Классификация дорожно-транспортных ситуаций. Сравнительный анализ факторов, влияющих на безопасность дорожного движения. Методика получения экспериментальных значений скоростей движения пешеходов. Оценка качества проведения автотехнической экспертизы.
автореферат, добавлен 01.07.2018 Обоснование проектных решений автомобильных дорог. Составление алгоритма решения уравнений движения автомобилей для анализа свободного движения в дорожных условиях, определяемых показателями технического уровня дороги и ее эксплуатационного состояния.
статья, добавлен 27.10.2016