Динамический анализ трехзвенного гидравлического крана-манипулятора

Разработка методики динамического анализа крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов. Принципы построения уравнений движения звеньев стрелы крана на примере рукояти. Изменение скоростей и ускорений при повороте стрелы. Анализ нагруженности крана.

Подобные документы

  • Компоновка склада при использовании базового мостового крана. Определение количества автомобилей для вывоза листовой стали. Расчет амортизационных отчислений на средства механизации и складские сооружения, затрат на силовую и осветительную энергию.

    дипломная работа, добавлен 03.10.2017

  • Назначение, классификация и устройство грузозахватных органов. Конструкция, порядок испытания и маркировка грузовых крюков. Назначение, классификация и устройство грейферов, электромагнитов, стальных канатов. Нормы браковки грузозахватных органов.

    презентация, добавлен 18.02.2015

  • Расчет количества лифтов, лебедки лифта. Определение сменной производительности башенного крана. Определение производительности пролетных кранов. Расчет и выбор параметров лебедки подъемного механизма. Расчёт тормоза с электрогидравлическим толкателем.

    контрольная работа, добавлен 16.08.2021

  • Назначение тормозного крана для подачи сжатого воздуха из воздушных баллонов в тормозные камеры автомобиля. Расчет переходной функции звена системы автоматического регулирования. Расчет скорости изменения температуры датчика и прироста температуры.

    реферат, добавлен 30.01.2015

  • Принципиальная схема механизма подъёма крана. Определение усилия в канате, набегающем на барабан. Характеристика основных материалов для его производства. Расчет количества накладок для крепления каната. Определение требуемой мощности электродвигателя.

    курсовая работа, добавлен 22.01.2014

  • Область устройства и эксплуатации самоходных кранов и погрузчиков, работающих в портах и на транспортных терминалах. Параметры выполнения компоновки в масштабе и расчета грузовых и высотных характеристик самоходного крана на шасси автомобильного типа.

    курсовая работа, добавлен 10.02.2015

  • Выбор крюковой подвески. Определение максимального натяжения в одной из ветвей каната, набегающей на барабан. Расчет диаметра каната по разрывному усилию. Определение размеров и частоты вращения барабана и блоков. Оценка долговечности подшипника.

    задача, добавлен 03.02.2011

  • Характеристика существующих вариантов перевозки дорожно-строительной техники по маршруту Маньчжурия-Новосибирск. Организация перевозки башенного крана "SANY S250". Расчет полезности альтернативных схем с учетом критериев "стоимости" и "времени доставки".

    дипломная работа, добавлен 23.07.2018

  • Определение момента сил сопротивления повороту, расчет мощности привода. Выбор электродвигателя, проверка двигателя на перегрузку при установившемся движении. Выбор редуктора и открытой передачи. Определение тормозного момента, выбор и расчет тормоза.

    лабораторная работа, добавлен 15.12.2014

  • Пошкодження від втомленості елементів металоконструкції в результаті динамічних коливань, навантаження на стрілову систему самохідного крана. Технічне рішення гасителя коливань, методика визначення параметрів та економічне обґрунтування його застосування.

    автореферат, добавлен 20.07.2015

  • Основные функции, которые выполняет система питания дизельного двигателя. Механизм фильтрации топлива перед его поступлением в насосы и форсунки. Система вентиляции картера и крана масляного радиатора. Принцип подогрева топлива в холодное время года.

    доклад, добавлен 04.01.2011

  • Решение оптимизационной задачи определения размеров вала барабана грузоподъемного крана мостового типа, обеспечивающих минимальный вес при заданной долговечности в условиях развития усталостной трещины. Размеры оптимальных вариантов валов барабанов.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Назначение и принцип действия всережимного регулятора дизельного двигателя ЯМЗ-236 М2, его неисправности и техническое обслуживание. Устройство клапана предохранительного автомобильного крана КС-45729-3, его неисправности и техническое обслуживание.

    контрольная работа, добавлен 18.09.2017

  • Суть технологического процесса укладки труб диаметром 200 мм в траншею глубиной 5 метров в лессовом грунте стреловым самоходным краном. Подготовка крана и автомобиля к погрузке. Управление автогидроподъёмником и техника безопасности при работе на нем.

    курсовая работа, добавлен 16.05.2011

  • Пневматическая схема электровоза 2ЭС6. Особенности технического обслуживание пневматического оборудования электровоза. Ремонт и испытание крана машиниста с дистанционным управлением. Этапы подготовки электровоза 2ЭС6 к пересылке в холодном состоянии.

    дипломная работа, добавлен 12.05.2013

  • Структура и кинематика механизма, исследование движения его элементов с геометрической точки зрения, проектирование механизма по заданным кинематическим условиям. Определение линейных и угловых скоростей и ускорений всех звеньев проектируемого механизма.

    курсовая работа, добавлен 17.12.2012

  • Назначение и устройство головки блока цилиндров автомобиля ЗИЛ-130. Основные неисправности головки блока цилиндров. Строительно-монтажные работы грузоподъемными кранами. Описание технологического процесса управления автогидроподъемником АГП–12А.

    контрольная работа, добавлен 23.01.2012

  • Назначение и устройство тормозной системы трактора. Виды тормозных систем и тормозных механизмов. Устройство главного тормозного крана. Возможные неисправности тормозной системы трактора, текущий ремонт и обслуживание. Охрана труда и техника безопасности.

    аттестационная работа, добавлен 13.01.2014

  • Поперечное смещение центра тяжести автомобилей в зависимости от скорости. Динамический коридор при повороте автомобиля, определение его ширины. График зависимости ширины динамического коридора от скорости и от угла поворота автотранспортного средства.

    контрольная работа, добавлен 10.01.2012

  • Зниження енергетичних витрат в шарнірно-зчленованих стрілових системах за рахунок оптимізації зміни вильоту врівноваженої шарнірно-зчленованої стрілової системи кранів. Вплив усталених режимів зміни вильоту на коливання вантажу і навантаження механізмів.

    автореферат, добавлен 04.03.2014

  • Построение плана скоростей и ускорений. Определение масс и моментов инерции звеньев. Расчет передаточного отношения аналитическим способом и делительных диаметров зубчатых колес. Определение минимального начального радиуса кулачка, построение профиля.

    курсовая работа, добавлен 10.12.2013

  • Расчеты регулирования скорости главного движения при помощи коробок скоростей и подач. Анализ типовых механизмов ступенчатого изменения скоростей движения; приводов и бесступенчатого регулирования; механизмов управления и реверса и их блокировки.

    лекция, добавлен 05.05.2011

  • Расчет грузоподъемности и объема кузова автосамосвала. Избрание области оптимального соотношения емкости корпуса грузового саморазгружающегося автомобиля и ковша экскаватора. Анализ выбора параметров дороги. Подсчет оптимальных скоростей движения машины.

    курсовая работа, добавлен 14.06.2017

  • Классификация дорожно-транспортных ситуаций. Сравнительный анализ факторов, влияющих на безопасность дорожного движения. Методика получения экспериментальных значений скоростей движения пешеходов. Оценка качества проведения автотехнической экспертизы.

    автореферат, добавлен 01.07.2018

  • Обоснование проектных решений автомобильных дорог. Составление алгоритма решения уравнений движения автомобилей для анализа свободного движения в дорожных условиях, определяемых показателями технического уровня дороги и ее эксплуатационного состояния.

    статья, добавлен 27.10.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.