Динамический анализ трехзвенного гидравлического крана-манипулятора
Разработка методики динамического анализа крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов. Принципы построения уравнений движения звеньев стрелы крана на примере рукояти. Изменение скоростей и ускорений при повороте стрелы. Анализ нагруженности крана.
Подобные документы
Расчёт механизма подъёма, кратности полиспаста и размера каната. Конструкции и элементы крюковой подвески. Кинематическая схема механизма передвижения. Металлоконструкция моста крана со сплошными балками. Приборы безопасности и блокировочные устройства.
курсовая работа, добавлен 07.10.2012Расчёт механизма подъема груза, перемещения крана, передвижения грузовой тележки. Разрывное усилие в канате при максимальной нагрузке. Номинальная мощность двигателя. Выбор приборов безопасности. Момент статического сопротивления на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.03.2013Захисні механізми та їх складові: автоматичні обмежувачі, датчик зусиль та довжини телескопічної стріли, покажчики нахилу крана. Основні функції механізмів та їх характеристики. Важливість наявності приладів безпеки для усунення аварійних ситуацій.
реферат, добавлен 26.01.2015- 79. Кран козловой
Определение основных размеров грузового барабана. Выбор соединительных муфт, электродвигателя, тормоза, передачи. Определение общего сопротивления перемещению крана на открытой площадке. Расчет грузоподъёмного механизма. Проверка запаса сцепления.
курсовая работа, добавлен 29.05.2017 Правила підіймання вантажів та характер вантажопотоку. Механічні властивості, які визначають при динамічному навантаженні. Визначення ударної в’язкості від температури. Формування транспортних тарифів. Експлуатація і будова автомобільного крана КС-2571А.
контрольная работа, добавлен 14.07.2011Обеспечение устойчивости свободно стоящих поворотных и стреловых кранов против опрокидывания их собственным весом. Применение навесных и подвижных противовесов для ее повышения. Управление и защита грузоподъемного крана с гашением раскачивания груза.
реферат, добавлен 10.12.2010Выбор кинематической схемы механизма, крюковой подвески и грейфера. Нахождение необходимой толщины стенки барабана. Проверка двигателя на возможность преодоления пускового момента. Особенность определения сопротивления передвижению тележки и крана.
курсовая работа, добавлен 21.09.2020Исследование и расчет динамической прочности элементов металлоконструкций. Определение качественных и количественных закономерностей, от которых зависит ресурс конструкции. Увеличение ресурса работы крана. Расчет частот свободных колебаний стержней.
статья, добавлен 30.07.2016Коэффициент полезного действия полиспаста. Выбор крюковой подвески, типа гибкого органа. Расчет барабана и крепления каната к нему, тормозного момента, мощности двигателя, передаточного числа. Подбор редуктора и тормоза. Механизм передвижения крана.
курсовая работа, добавлен 04.05.2020Повышение эффективности эксплуатации судовой энергетической установки. Основные данные о размерении судна. Технические данные навигационного оборудования, средств связи, якорного и швартовного устройства. Структура крана спасательной шлюпки и плотов.
дипломная работа, добавлен 19.10.2015Техническое обслуживание и ремонт как составные части единой системы поддержания и восстановления работоспособности машин. Знакомство с этапами технологии ремонта главной балки крана мостового. Рассмотрение недопустимых дефектов сварного соединения.
курсовая работа, добавлен 04.01.2015Основные элементы, защищающие автомобиль от динамического влияния дороги. Исследование реальной нагруженности агрегатов и узлов машин. Согласование вибрационных характеристики шин и транспортного средства. Анализ спектра вертикальных виброускорений.
статья, добавлен 25.02.2016Розгляд випадків навантаження: підйом вантажу з підхватом та бокове навантаження на штангу. Визначення напружень, що виникають в мостових кранах з коробчастими балками. Створення повнорозмірної тривимірної моделі пролітної балки колодцевого крана.
статья, добавлен 23.12.2013- 89. Земляные работы
Подсчет основных земляных работ. Составление калькуляции трудовых затрат и заработной платы. Определение параметров работы экскаватора. Технология производства земляных работ. Выбор крана и грузоподъемных приспособлений. Монтаж сборных конструкций.
курсовая работа, добавлен 24.12.2011 Кран машиниста с дистанционным управлением. Отключение крана машиниста и вспомогательного тормоза в нерабочей кабине с разрывом контактов электрической цепи управления электровозом. Резервный кран управления. Клапан аварийного экстренного торможения.
курсовая работа, добавлен 21.04.2016Основные топливные баки самолета. Дополнительные топливные баки состоят из одной топливной камеры и располагаются в гондолах двигателей. Схема положений крана переключения подачи топлива. Заправка топливом, которая производится через заливные горловины.
презентация, добавлен 29.11.2022Изучение предназначения рабочей, запасной, стояночной и вспомогательной тормозной системы автомобиля. Устройство тормозного крана автомобиля ЗИЛ-130. Техническое обслуживание тормозной системы. Причины возникновения неисправностей и способы их устранения.
контрольная работа, добавлен 10.02.2014- 93. Башенный кран
Типы и параметры башенных кранов, их преимущества и недостатки. Конструктивные особенности башенных кранов, механизмы передвижения и подъема. Механизм поворота крана МСК-5-20 с вертикально расположенным двигателем. Работа стреловых лебедок на кранах.
реферат, добавлен 20.06.2013 Функции ограничителей грузоподъемности. Их модификации c регистратором параметров, для электрических тельферов, радиоканалом передачи данных. Тип датчиков силы в зависимости от конструкции крана. Назначение ограничителей перекоса подъемных кранов.
реферат, добавлен 22.03.2017Обеспечение надежности строительных машин, в частности одноковшового экскаватора. Метод расчета усталостного ресурса стрелы одноковшового экскаватора для совокупности конечного объема с помощью аналитического метода определения параметров закона Вейбулла.
статья, добавлен 30.05.2017Рассмотрение вопроса определения оптимальной схемы металлоконструкции легкой крановой системы на начальном этапе проектирования. Использование оптимизированных стальных профилей скрепленных болтовыми креплениями. Защита профиля крана от загрязнений.
статья, добавлен 27.11.2018Расчет статических режимов работы электропривода и построение нагрузочной диаграммы. Предварительный выбор мощности двигателя и системы управления режимами работы электропривода. Изучение видов и основных технических характеристик кабельных кранов.
контрольная работа, добавлен 18.12.2015Выбор полиспаста и составление кинематической схемы. Расчет толщины стенки и расчет прочности барабана. Выбор редуктора и уточнение фактической скорости подъёма груза, тормоза и муфты. Проверка двигателя на пусковой момент по времени пуска и остановки.
курсовая работа, добавлен 24.04.2017Способы технической диагностики ходовой части мостовых кранов. Точность соблюдения геометрических размеров кранной конструкции. Смещения центров качения конических колес от износа. Изучение условий напряжённо-деформированного состояния рельса крана.
статья, добавлен 30.05.2017Перспектива розвитку вантажопідйомної техніки. Загальна будова мостового крану. Механізми пересування мостів і вантажних візків кранів. Металоконструкція мосту крана, кабіна керування, електрообладнання. Механічне обладнання механізму підіймання вантажу.
курсовая работа, добавлен 13.04.2015