Визначення параметрів гальмівного клапана мехатронного привода гідроманіпулятора

Мехатронна гідросистема мобільної робочої машини з гідроманіпулятором. Розробка нелінійної математичної моделі привода. Математична модель дослідження робочого процесу в приводі при попутному навантаженні. Забезпечення швидкодії привода гідроманіпулятора.

Подобные документы

  • Расчет общего коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности электродвигателя. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Определение кинематических и силовых параметров валов механического привода. Выбор шпонок и проверка их на прочность.

    курсовая работа, добавлен 03.05.2014

  • Порядок проведения кинематического расчета проектируемого привода. Определение параметров ременной передачи устройства. Выбор и обоснование необходимой муфты. Конструирование рамы привода. Расчет крепления редуктора к раме, болтов натяжного устройства.

    курсовая работа, добавлен 17.06.2014

  • Расчёт энергокинематических параметров привода. Выбор электродвигателя, расчет передаточных чисел привода, вращающих моментов на валах. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчёт редуктора.

    курсовая работа, добавлен 19.06.2014

  • Общий коэффициент полезного действия привода. Расчет требуемой мощности электродвигателя. Общее оценочное передаточное число привода. Частота вращения приводного вала. Выбор конического редуктора и муфты. Расчет цилиндрической прямозубой передачи.

    контрольная работа, добавлен 25.11.2012

  • Методика проектирования привода цепного конвейера, критерии и обоснование выбора стандартного двигателя и редуктора. Порядок расчета ременной, цепной передачи привода. Разработка рабочих чертежей вала и ведомой звездочки, расчет на усталостную прочность.

    курсовая работа, добавлен 23.09.2010

  • Энерго-кинематический расчет привода. Разбивка передаточного отношения привода по ступеням. Определение числа оборотов, угловой скорости и крутящего момента каждого вала. Проектный расчет ременной передачи, редуктора. Эпюры моментов на промежуточном валу.

    курсовая работа, добавлен 19.12.2011

  • Разработка проекта привода междуэтажного ленточного конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет передаточного отношения привода и его передач. Описание схемы геометрических параметров червячной передачи редуктора и подшипников вала привода.

    курсовая работа, добавлен 15.10.2012

  • Простановка размеров на сборочном чертеже привода. Стаканы и крышки подшипниковых узлов. Расчеты передач, валов и подшипников. Проектирование привода и его узлов. Изучение форм деталей, прогрессивных методов получения заготовки и механической обработки.

    курс лекций, добавлен 13.11.2013

  • Кинематическая схема привода цепного конвейера, выбор и обоснование электродвигателя. Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения каждого вала привода. Проектный и проверочный расчет зубчатых передач, параметры валов и подшипников.

    курсовая работа, добавлен 15.03.2014

  • Кінематичний та силовий розрахунок привода. Схема привода до гвинтового конвеєра з одноступінчастим циліндричним прямозубим редуктором. Вибір матеріалу, матеріалу термообробки, твердості зубців і допустимих напруг. Сили, що діють на вали зубчастих коліс.

    курсовая работа, добавлен 21.10.2014

  • Расчет привода с горизонтальным цилиндрическим, коническим косозубым редуктором. Описание кулачковых и конусных предохранительных муфт, упругие муфты с торообразной оболочкой. Расчет привода с червячным редуктором, с цепной и клиноременной передачей.

    методичка, добавлен 03.11.2014

  • Краткие теоретические сведения по расчету механического привода и его составляющих элементов: зубчатых цилиндрических, цепных и клиноременных передач, валов, подшипников. Определение кинематических и силовых параметров валов привода. Компоновка редуктора.

    учебное пособие, добавлен 26.12.2018

  • Энергетический и кинематический расчет привода, выбор материала и определение допускаемых напряжений для зубчатых колес. Проектный расчет цилиндрических и конических передач редуктора, валов, шпоночных соединений, подшипников. Обоснование смазки привода.

    курсовая работа, добавлен 14.09.2018

  • Расчет привода сжатия, приводов тормоза и захватов. Определение внутреннего и наружного диаметров и толщины стенок трубопровода для напорной и сливной магистрали. Расчет потерь давления. Расчет регулировочных и механических характеристик привода.

    курсовая работа, добавлен 31.10.2017

  • Выбор электродвигателя и энергокинематический расчет привода. Расчетная мощность электродвигателя. Параметры передач и элементов привода. Частота вращения валов. Диаметр ведущего шкива. Натяжение в ременной передаче. Расчет на изгибную выносливость.

    курсовая работа, добавлен 22.02.2011

  • Определение передаточного числа привода и его ступеней. Силовые (вращающие моменты на валах) и кинематические (частоты вращения валов) параметры привода. Определение чисел зубьев зубчатых колес и звездочек цепной передачи. Расчет шпоночного соединения.

    методичка, добавлен 03.10.2019

  • Математична модель робочого процесу газового двигуна для дослідження впливу конструктивних та регулювальних параметрів на його показники. Перевірка адекватності моделі робочого процесу газового двигуна та поліноміальних моделей годинних витрат палива.

    автореферат, добавлен 29.08.2015

  • Конструкция проектируемого привода. Выбор электродвигателя. Назначение передаточных чисел отдельных передач. Расчет нагрузочных и кинематических характеристик. Расчет конической зубчатой передачи. Предварительный расчет валов привода. Выбор муфты.

    курсовая работа, добавлен 14.03.2012

  • Конструкторская разработка привода конвейера и его элементов: электродвигателя, редуктора и цепной передачи. Расчет передач цилиндрического одноступенчатого редуктора привода. Обоснование выбора подшипников и муфты соединения валов электродвигателя.

    курсовая работа, добавлен 16.09.2012

  • Анализ технических решений в области технологии прямого привода технологических машин. Изучение сепараторной установки совмещенной конструкции прямого привода с возможностью жидкостного охлаждения статора с одновременной рекуперацией тепловых потерь.

    статья, добавлен 16.05.2022

  • Понятие привода как электросилового устройства, приводящего в движение машину или механизм. Этапы расчета клиноременной передачи привода и муфты. Рассмотрение основных размеров шестерни и колеса. Проведение предварительного расчета валов редуктора.

    дипломная работа, добавлен 14.07.2012

  • Разработка кинематической схемы привода. Определение мощности электродвигателя и его выбор. Преимущества и недостатки цепного привода, его применение. Выбор типового редуктора и подшипников, расчет шпоночных соединений и рамы, особенности системы смазки.

    курсовая работа, добавлен 20.02.2012

  • Изложение этапов проектирования привода цепного конвейера: энерго-кинематический расчёт; выбор материала, термообработки, муфты. Конструирование зубчатых передач редуктора, цепной передачи, шпоночных соединений, подшипниковых узлов. Расчёт валов привода.

    курсовая работа, добавлен 25.06.2014

  • Кинематический расчет привода. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Силовой расчет. Определение частоты и угловой скорости вращения валов. Оценка мощности и крутящих моментов. Определение параметров зубчатых колес, их конструкции.

    методичка, добавлен 30.10.2019

  • Выбор электродвигателя и определение кинематических и силовых характеристик привода. Расчет открытой и закрытой передачи, валов на прочность. Выбор подшипников по динамической грузоподъемности. Разработка чертежа общего вида привода, сборочного чертежа.

    курсовая работа, добавлен 10.04.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.