Визначення параметрів гальмівного клапана мехатронного привода гідроманіпулятора
Мехатронна гідросистема мобільної робочої машини з гідроманіпулятором. Розробка нелінійної математичної моделі привода. Математична модель дослідження робочого процесу в приводі при попутному навантаженні. Забезпечення швидкодії привода гідроманіпулятора.
Подобные документы
Энерго-кинематический расчет привода. Проектный и проверочный расчет передач редуктора и валов привода. Определение размеров элементов корпуса редуктора. Обоснование выбора шпоночных соединений, подшипников, соединительной муфты и смазочных материалов.
курсовая работа, добавлен 16.11.2015Определение мощности на валу исполнительного органа и передаточного отношения привода расчет силовых и кинематических параметров привода выбор редуктора. Проектный расчет вала. Проверочный расчет вала на статическую прочность по эквивалентному моменту.
курсовая работа, добавлен 03.03.2016Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров приводного вала, выбор материала и термообработки зубчатых колес. Расчет валов на прочность и жесткость, выбор подшипников, шпонок, муфты. Смазка деталей и узлов привода.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Энерго-кинематический расчет привода. Общее передаточное число. Вращающие моменты и мощность. Материалы зубчатых колес. Силовая схема привода. Проектирование промежуточного вала. Реакции в опорах. Внутренние силовые факторы. Осевые силы в подшипниках.
курсовая работа, добавлен 21.03.2013Назначение привода ленточного транспортера. Определение коэффициента полезного действия привода. Расчет быстроходной зубчатой передачи. Выбор конструктивных элементов по эмпирическим формулам. Краткое описание технологического процесса сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 04.05.2011Данные для расчета и конструирования привода к ленточному конвейеру. Выбор стандартного электродвигателя, расчет мощности. Определение общего передаточного отношения привода, крутящих моментов на его валах. Выбор метода смазки элементов редуктора.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Проект одноступенчатого цилиндрического редуктора привода технологической машины. Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода: зубчатой передачи, валов, корпуса редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, определение напряжений.
курсовая работа, добавлен 13.12.2016Анализ возможных вариантов компоновок станка, кинематическая схема привода главного движения. Особенности проектировочного и проверочного расчета зубчатых передач разрабатываемого привода, расчет шпиндельного вала на точность вращения и на жесткость.
курсовая работа, добавлен 01.08.2011Методики кинематического и силового расчета механического привода, зубчатых цилиндрических, цепных и клиноременных передач, валов, подшипников качения. Типовой пример проектирования привода общего назначения. Требования к оформлению курсового проекта.
методичка, добавлен 15.09.2017Проведен расчет кинематических параметров и передаточных чисел элементов привода. Определение вращающих моментов, передаваемых валами привода. Определение геометрических параметров зубчатой передачи. Проверка прочности зубьев колеса по напряжениям изгиба.
практическая работа, добавлен 30.03.2022Анализ общей схемы действия энергосберегающего привода и особенностей его применения в процессе машинного пошива изделия. Определение преимуществ энергосберегающего привода по сравнению с фрикционным. Изучение особенностей системы гибридного привода HES.
реферат, добавлен 15.05.2014Определение кинематических и силовых параметров привода. Выбор электродвигателя и редуктора; расчет закрытой цилиндрической прямозубой передачи. Проверочный расчет валов, выбор и расчет подшипников, шпоночных соединений. Сборка привода и порядок работы.
курсовая работа, добавлен 29.08.2013Методики кинематического и силового расчета механического привода, расчет зубчатых цилиндрических, цепных и клиноременных передач, валов и подшипников качения. Пример проектирования привода общего назначения. Требования к оформлению курсовой работы.
учебное пособие, добавлен 17.04.2014Обґрунтування принципіальної конструктивної схеми та визначення основних параметрів фрезерного верстата. Вибір двигуна привода головного руху. Проектування реверсної і тормозної систем привода. Випробування шпинделя на міцність в автоматизованій системі.
курсовая работа, добавлен 16.12.2019Выбор электродвигателя и определение передаточных чисел привода. Проверочный расчёт наиболее нагруженного вала на усталостную прочность и жёсткость. Смазка зубчатых зацеплений и подшипников. Расчет подшипников качения и шпоночных соединений привода.
курсовая работа, добавлен 20.02.2014Кинематический расчет привода. Выбор конического редуктора и муфты. Расчет цепной и зубчатой конической передачи. Рекомендации по выбору смазки деталей и узлов привода. Краткое описание порядка сборки, работы и обслуживания основных элементов привода.
курсовая работа, добавлен 03.11.2017Разработка эскизного проекта конструкции привода растворонасоса. Выбор электродвигателя и общий расчет редуктора. Уточнение передаточных чисел привода. Выбор твёрдости, термической обработки и материала колес. Расчет цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Описание устройства и работы привода конвейера. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет цилиндрической шевронной передачи. Предварительный расчет диаметров валов. Проверочный расчет шпоночных соединений. Выносливость валов.
курсовая работа, добавлен 26.10.2012Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода. Расчет клиноременной передачи и конического прямозубого редуктора. Предварительный расчет редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Выбор муфты для привода.
курсовая работа, добавлен 01.10.2010Кинематический расчет привода: выбор электродвигателя, передаточное отношение привода и его разбивка по ступеням. Расчет тихоходной ступени редуктора: выбор материалов и термической обработки, механические свойства материалов и допустимые напряжения.
контрольная работа, добавлен 30.12.2010Кинематический и энергетический расчёт привода. Расчёт передаточных отношений привода, угловых скоростей и частот вращения валов привода. Расчёт цепной передачи. Предварительный расчёт валов. Определение конструктивных размеров зубчатых колёс и корпуса.
курсовая работа, добавлен 11.03.2017Описание расчетов, подтверждающих работоспособность и надежность конструкции. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Определение основных размеров элементов корпуса. Выбор посадок для сопряжений основных деталей привода.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Выбор стандартного электродвигателя. Уточнение передаточного отношения привода и редуктора. Кинематический и силовой расчёт привода. Выбор материала шестерни зубчатого колеса, его механические характеристики. Оценка допускаемых контактных напряжений.
курсовая работа, добавлен 23.04.2012Кинематическая схема и эксплуатационные характеристики привода люлечного элеватора. Выбор типа двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материалов зубчатых передач, определение допускаемых напряжений. Проверочный расчет и разработка чертежа.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Анализ кинематической схемы привода. Подбор стандартного редуктора. Расчет цепной передачи привода тележки. Ориентировачный расчет и конструирование приводного вала. Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов приводного вала.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019