Визначення параметрів гальмівного клапана мехатронного привода гідроманіпулятора
Мехатронна гідросистема мобільної робочої машини з гідроманіпулятором. Розробка нелінійної математичної моделі привода. Математична модель дослідження робочого процесу в приводі при попутному навантаженні. Забезпечення швидкодії привода гідроманіпулятора.
Подобные документы
Выбор электродвигателя и его кинематический расчёт. Расчёт 1-й и 2-й зубчатой цилиндрической передачи привода цепного конвейера. Конструктивные размеры шестерен и колёс. Выбор муфты на входном валу привода. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 16.07.2009Выбор прототипа станка. Кинематический расчет привода. Диапазон регулирования чисел оборотов шпинделя. Построение структурной сетки и графика частот вращения. Расчет чисел зубьев в групповых передачах. Кинематическая схема привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 28.11.2015Оцінка роботи електрогідравлічних систем регулювання парових турбін на основі гідроагрегатів. Властивості слідкуючого привода з низьким тиском подачі рідини. Розробка автономного компактного гідроприводу стопорно-регулюючого клапана парової турбіни.
автореферат, добавлен 27.02.2014Привод поворотного стола, базирование заготовки по наружному диаметру. Мощность привода позиционера для сварочных операций. Статистический и динамический вращающий момент. Расчет привода главного движения и привода подач технологической оснастки.
курсовая работа, добавлен 08.05.2020Описание конструкции и назначение детали "шестерня привода". Тип производства и формы организации работ. Проектирование плана обработки и операционной технологии. Конструирование рабочего приспособления. Расчёт усилия закрепления заготовки, выбор привода.
дипломная работа, добавлен 17.09.2011Енергосиловий і кінематичний розрахунки параметрів привода. Розрахунки черв’ячної, плоско-пасової передачі, компоновочний розрахунок валів за умови кручення та його попереднє конструювання. Особливості розрахунку шпоночних з’єднань, підшипників кочення.
курсовая работа, добавлен 04.03.2012Конструкции современных вертикально-фрезерных станков, аналогичных проектируемому. Конструкция системы управления и принцип работы узла. Мощность привода и крутящие моменты на валах. Расчет системы смазки шпиндельного узла и привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 07.04.2012Выбор и определение мощности электродвигателя. Расчет силовых и кинематических приводов на валах привода из требуемой мощности двигателя и его номинальной частоты вращения при установившемся режиме. Кинематическая схема привода ленточного конвейера.
практическая работа, добавлен 20.04.2021Кинематическая схема проектируемого привода конвейера, предназначение червячного редуктора. Кинематический расчет привода. Расчет червячной передачи и сил, действующих в зацеплении червячной передачи. Конструирование корпуса, тепловой расчет редуктора.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Проектирование редуктора привода азимутального вращения зеркала самолетной радиолокационной антенны по кинематической схеме. Описание конструкции привода. Выбор электродвигателя. Кинематический расчет механизма. Определение размеров зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 30.11.2011Описание схемы системы сцепления с гидравлическим усилителем трактора Т-130. Использование численных методов при моделировании привода сцепления, позволяющего увеличить долговечность муфты за счет снижения максимальной нагрузки на фрикционные накладки.
статья, добавлен 15.08.2020Расчет круглоременной передачи и проектирование шкива привода установки для контроля колец подшипников качения на ожоги. Инженерный анализ напряжённо-деформированного состояния детали "Шкив", разработка каталога приводного узла и модернизация привода.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Розробка математичної моделі динаміки функціонування сошникової системи з обґрунтуванням раціональних її параметрів. Аналіз профілю робочого органу для обробітку ґрунту, що забезпечить мінімальні енергетичні витрати на підготовку насіннєвого ложа.
автореферат, добавлен 30.08.2014- 114. Привод конвейера
Рассмотрение результатов кинематического расчета привода. Ознакомление с процессом подбора электродвигателя. Определение фактических передаточных чисел ступеней привода. Расчет основных геометрических размеров и характеристик червячной передачи.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017 Визначення розмірів гідроциліндра і підбір розподільника, дроселя, гідроклапана та фільтра за вибраною схемою гідроприводу і вихідними даними, з урахуванням конкретного значення робочого тиску. Розрахунок втрати тиску в магістралях і потужність привода.
курсовая работа, добавлен 18.11.2010Анализ способов снижения металлоемкости и повышения долговечности редукторов. Знакомство с особенностями составления кинематической схемы привода. Общая характеристика этапов расчета передач редуктора. Рассмотрение конструкции быстроходного вала.
дипломная работа, добавлен 07.08.2013Выбор гидроаппаратуры и трубопроводов, их характеристики, преимущества и недостатки. Расчёт нагрузочных и скоростных параметров циклического привода пресса. Разработка конструкции блока автоматики и управления. Определение потерь давления в аппаратах.
курсовая работа, добавлен 29.03.2017Аналіз та характеристики руху мобільних машин за рахунок витрати енергії на її пересування в робочому середовищі. Обґрунтування способу та вимірювальної системи для визначення енергетичних витрат мобільної машини для дослідження витрат енергії в них.
статья, добавлен 25.02.2016Обґрунтування основних робочих параметрів вібраційного фільтраційно-осмотичного зневоложувача, розрахункова схема і закони руху цієї системи у вигляді рівнянь Лагранжа. Визначення та аналіз робочих режимів експлуатації вібраційно-фільтраційної машини.
статья, добавлен 26.02.2017Зрівняльний аналіз машин подібного призначення та обґрунтування вибору машини, яка проектується - кривошипний прес. Призначання, будова і принцип роботи машини. Вибір електродвигуна та розрахунок привода. Розрахунок основних вузлів і деталей машини.
курсовая работа, добавлен 17.03.2013Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма. Анализ угловой скорости вращения вала. Расчет потребной мощности и выбор электродвигателя. Характеристика передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Выбор электродвигателя, расчет редукторной передачи и нагрузок на его валы. Определение опорных реакций быстроходного и тихоходного вала с подбором подшипников. Построение эпюр моментов. Конструктивная компоновка привода и его смазка.Сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 06.12.2022Динаміка імпульсних редукторів з механізмом вільного ходу. Методи визначення передаточного відношення з урахуванням пружності ланок механізму та параметрів робочої машини. Математична модель імпульсного редуктора з приводом від двигуна з коливним ротором.
автореферат, добавлен 28.07.2014Расчет привода продольной подачи станка с числовым программным управлением ИР500МФ4 с передачей "винт-гайка" для растачивания плоскости. Выбор электродвигателя и привода, оценка на модели его технических характеристик и качественных показателей.
курсовая работа, добавлен 05.02.2019Определение мощности и частоты вращения двигателя. Расчет силовых и кинематических параметров привода. Выбор материалов, твердости и термообработки червяка и венца червячного колеса. Характеристика вычисления допускаемых напряжений редукторной пары.
курсовая работа, добавлен 02.02.2017