Обеспечение безаварийного движения судна при выполнении поворотов
Анализ управления судном при повороте, факторы, влияющие на траекторию движения. Способ управления движением судна с учетом отклонения от плановой траектории, уменьшающий риски маневрирования. Способы предупреждения посадки на грунт и столкновения судов.
Подобные документы
Рассмотрение применения векторов движения. Целевая функция, которая используется при корреляции соседних фреймов. Основа для определения априорной оценки достоверности. Зависимость верного определения вектора движения от уровня детальности в блоке.
статья, добавлен 06.05.2018Процесс посадки самолета на примере среднемагистрального Ту-134. Проблемы эффективного торможения. Силы, действующие на самолёт. Используемые взлётно-посадочные характеристики. Модель динамики качения тормозного колеса. Системы нечёткого вывода.
контрольная работа, добавлен 09.03.2013Способы и методы определения максимально точных координат аварийного летательного аппарата. Системы самоопределения параметров движения. Виды навигации. Алгоритмы определения параметров движения аварийного самолета по измерениям с нарастающим объемом.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Микроконтроллер – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Разработка устройства для измерения оптимальной скорости движения роботов. Импульс как всплеск электрического напряжения или силы тока в определенном промежутке.
лабораторная работа, добавлен 08.11.2018Тактико-технические характеристики грузоподъемного судна. Назначение и устройство электропривода на судне. Предварительный выбор электродвигателя и построение нагрузочной диаграммы. Выбор аппаратов управления для схемы электрической принципиальной.
курсовая работа, добавлен 24.05.2016Решение задачи управления сервисным мобильным роботом (МР) в динамической среде при движении. Алгоритм управления МР в недетерминированной среде. Определение положения, размеров и параметров движения каждого препятствия в системе координат помещения.
статья, добавлен 27.11.2018Инфраструктура радиотехнической системы ближней навигации на территории СНГ. Порядок определения в РСБН местоположения судна. Варианты полета летательного аппарата по линиям заданного пути. Требования к РСБН для обеспечения боевых действий авиации.
статья, добавлен 10.03.2018Взаимосвязь между направлениями электрической и магнитной составляющих поля и направлением движения волны. Геофизические факторы, влияющие на распространение радиоволн в околоземном пространстве и высших слоях атмосферы. Анализ орбит спутников Земли.
курс лекций, добавлен 09.09.2020Автоколебания следящей системы при большим уровне случайных воздействий на входе системы. Структурная схема системы самонаведения. Ошибки промаха в точке встречи без прогноза движения объекта. Обоснование эффективности релейно-линейного закона управления.
автореферат, добавлен 31.03.2018История развития средств обеспечения безопасности движения поездов. Система автоматического управления КЛУБ-У. Изучение зарубежного опыта. Системы автоматической локомотивной сигнализации. Принципы обеспечения надежности и безопасности аппаратуры.
лекция, добавлен 22.03.2018Расчет и выбор силовых элементов. Компоновка и расчет статики системы управления электропривода (СЭП). Синтез и расчет динамики СЭП с учетом упругости механической передачи. Построение логарифмических частотных характеристик и исследование динамики СЭП.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Исследование эффективности работы видеодетекторов движения, созданных на основе основных методов определения движения на последовательности изображений с неподвижным фоном. Использование генератора случайных чисел для наложения импульсной помехи.
статья, добавлен 30.08.2018Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Взаимодействие подсистемы управления с навигационными подсистемами в составе бортовой интегрированной системы управления. Особенности моделирования алгоритмов функционирования. Выбор разомкнутой схемы комплексирования. Этапы обработки данных в подсистеме.
статья, добавлен 30.05.2017Определение положения быстро движущегося объекта на зашумленном изображении, полученном с помощью ПЗС камеры. Применение преобразования Радона с целью выделения траектории движения. Преобразование Фурье от автокорреляции вдоль найденной траектории.
статья, добавлен 30.10.2018Использование видеокодеками компенсации движения в динамических изображениях. Компенсация движения в современных видеокодеках на фрагментарном уровне. Осуществление выбора опорных блоков для проведения векторного анализа и идентификации типа поля.
статья, добавлен 23.03.2018Суть научно-технических проблем технологии оптического канала связи "летательный аппарат - подводный объект" для передачи сигналов управления. Обеспечение приема формализованных сообщений на подводном объекте без ограничения его маневрирования по курсу.
статья, добавлен 07.12.2018Система имульсно-фазового управления преобразовательного устройства. Уравнение формирования выходного напряжения. Горизонтальный способ управления. Временные диаграммы формируемых напряжений. Схема многоканальной системы импульсно-фазового управления.
лабораторная работа, добавлен 25.06.2013Проектирование аппаратного обеспечения многозвенной робототехнической системы, передвигающейся по наклонным поверхностям. Разработка алгоритма управления. Алгоритм движения робототехнической системы. Динамическая модель и синтез законов управления.
статья, добавлен 28.10.2018Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Статические режимы работы системы автоматизированного управления электроприводом. Комплексный расчет цифрового электропривода – контура скорости в РЭП.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Концепция создания российской глобальной навигационной системы и персональной подвижной спутниковой связи. Создание конкурентоспособного мирового продукта за счет внедрения системы автоматического зависимого наблюдения и управления воздушным движением.
статья, добавлен 24.11.2018Система управления ракеты-носителя. Пульт управления ракетным стартом. Способы резервирования аппаратуры и их влияние на показатели надежности. Оценка обеспечения требований надежности. Способы обеспечения надежности радиоэлектронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 01.10.2012Задачи радиоуправления, система формирования и передачи команд. Требования к траектории полета. Методы наведения управляемых снарядов. Визирование цели и снарядного устройства. Система наведения в радиолуче. Ошибки управления, определяемые радиозвеном.
учебное пособие, добавлен 05.12.2011Знакомство с методом измерения параметров движения контакта вакуумного выключателя. Способы усовершенствования алгоритма обработки сигналов. Общая характеристика структурной схемы измерителя перемещения подвижного контакта вакуумного выключателя.
контрольная работа, добавлен 17.08.2013