Обеспечение безаварийного движения судна при выполнении поворотов
Анализ управления судном при повороте, факторы, влияющие на траекторию движения. Способ управления движением судна с учетом отклонения от плановой траектории, уменьшающий риски маневрирования. Способы предупреждения посадки на грунт и столкновения судов.
Подобные документы
Требования, предъявляемые к бортовым радиостанциям оперативно-тактической авиации. Разработка функциональной, структурной и принципиальной схем бортовой радиостанции с повышенной помехозащищенностью. Метрологическое обеспечение разработанного устройства.
дипломная работа, добавлен 06.12.2021Рассмотрение движения релятивистского электрона в слабонеоднородной параксиальной электромагнитной волне. Методика получения адиабатического инварианта медленного движения частицы с использованием гамильтонова формализма и параметризации времени.
статья, добавлен 04.11.2018Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Расчет цепей управления силовых полупроводниковых приборов с изолированным затвором. Обеспечение оптимальных значений времени переключения с целью снижения коммутационных потерь и повышении надежности схем управления микропроцессорными устройствами.
статья, добавлен 20.02.2019Работа на высоких частотах - фактор, значительно уменьшающий размер пассивных компонентов трансформаторов и фильтров. Моделирование работы резонансного преобразователя, управляемого регулятором на основе нечёткой логики по методам Мамдани и Сугено.
статья, добавлен 19.02.2021Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Пример фиксации значений при различной задержке считывания относительно входного сигнала. Обеспечение требуемого функционирования объекта управления можно путем синтеза регуляторов на основе традиционных представлений теории автоматического управления.
статья, добавлен 22.08.2020Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Изучение теоретического аппарата анализа информационно-управляющей системы с учетом ошибок контроля и управления. Базовая марковская модель ошибок контроля. Зависимость вероятности нахождения в работоспособном состоянии от интенсивности профилактики.
статья, добавлен 29.06.2016Теория автоматического управления как одна из наиболее важных общетехнических дисциплин. Анализ особенностей синтеза типовых регуляторов в системе автоматического управления. Способы настройки идеального регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Принципиальная схема числовой кодовой автоблокировки 25 Гц для проходных светофоров одного пути двухпутного перегона. Работа автоблокировки при переходе на двустороннее движение. Принцип работы цепей кодирования для неправильного направления движения.
лекция, добавлен 03.10.2013Характеристика системы управления и главных ее принципов. Особенность определения максимальных и минимальных значений задач. Анализ общих свойств, характеризующих процесс адаптации. Сущность программного обеспечения систем правления адаптивных роботов.
реферат, добавлен 29.03.2016Расчет электромеханического преобразователя и гидроусилителя. Настройка регуляторов по переходным характеристикам. Составление модели объекта управления в среде Simulink. Определение скорости движения "выходного звена", мощности гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Корректирующие устройства и преобразовательные элементы. Комбинированное регулирование систем автоматического управления. Преобразование сигнала управления. Характерные схемы пассивных четырехполюсников постоянного тока. Комбинированная следящая система.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Разработка методологии коррекции измеренного навигационного параметра путем учета отклонений, вызванных конструктивными особенностями судна. Анализ основных закономерностей, описывающих влияние судовых препятствий на работу радиолокационных станций.
статья, добавлен 30.08.2016Методика расчета при проектировании светофорной сигнализации. С помощью программы АРМ ТЕХНОЛОГ рассчитаны схемы организации и параметры регулирования движения транспорта и пешеходов на перекрестках города, обеспечивающие минимум транспортных задержек.
статья, добавлен 13.01.2021Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.
статья, добавлен 18.01.2018Характерные показатели, отличающие радиолокационные системы от других средств сбора информации для управления воздушным движением. Анализ трассовых обзорных радиолокаторов с максимальной дальностью действия. Система подавления сигналов боковых лепестков.
лекция, добавлен 25.12.2015Вывод математической модели спутника на основе уравнений движения. Моделирование нескольких вариантов замкнутой системы. Выбор оптимального регулятора и измерительных приборов. Расчет элементов стабилизирующего устройства. Конструкция печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Обеспечение непрерывного мониторинга показателей электрической энергии. Разработка анализатора качества напряжения. Нахождение относительного отклонения, коэффициентов несимметрии по нулевой и обратной последовательности. Анализ конструкции, схемы и цены.
статья, добавлен 19.05.2017Классификация цифровых устройств с памятью. Факторы, влияющие на работоспособность. Разработка принципиальной электрической схемы. Построение графа функционирования. Основные определения функций управления триггерами и выходов комбинационного узла.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Анализ схемы электрической принципиальной устройства управления симисторами. Монтаж радиоэлементов на печатной плате. Обоснование ее компоновки и трассировки. Выбор типа конструкции и класса точности, материала, покрытий. Обеспечение влагозащиты.
курсовая работа, добавлен 03.01.2014Восприятие постов в социальных сетях, которые создают псевдособытие в информационном пространстве. Сообщения в социальной сети в поддержку движения Black Lives Matter, реакция аудитории через количество лайков и ретвитов. Проблема хайповых коммуникаций.
статья, добавлен 29.04.2022Взаимодействие движущихся электронов с электрическим полем как основной процесс во всех электронных приборах. Характеристика движения электронов в вакууме в электрическом и магнитном полях, в ускоряющем и тормозящем поле, и в однородном поперечном поле.
контрольная работа, добавлен 18.04.2015