Обеспечение безаварийного движения судна при выполнении поворотов
Анализ управления судном при повороте, факторы, влияющие на траекторию движения. Способ управления движением судна с учетом отклонения от плановой траектории, уменьшающий риски маневрирования. Способы предупреждения посадки на грунт и столкновения судов.
Подобные документы
Принципы построения систем интервального регулирования движения поездов. Назначение сигнализации на железных дорогах. Проверка бдительности машиниста и контроля скорости движения поезда. Микропроцессорные системы автоблокировки, диспетчерский контроль.
методичка, добавлен 26.08.2017Анализ систем автоматизации посадки летательных аппаратов. Ограничения пространственно- и частотно-разнесенной фазовой системы слепой посадки ЛА. Разработка бортового цифрового приемника в ПЛИС/FPGA. Создание файлов конфигурации его базовых узлов.
автореферат, добавлен 27.03.2018Использование спецтехники в таких областях как демонтаж сооружений, транспортировка и захоронение опасных химических отходов. Установка оборудования для удаленного управления. Преимущества способа оснащения спецтехники системами дистанционного управления.
статья, добавлен 24.02.2019Исследование модели работы беспилотного летательного аппарата на базе математической модели его пространственного движения при наведении на неподвижную точку прицеливания. Реализация ресурсосберегающей модели контроля алгоритмов управления БПЛА.
статья, добавлен 28.10.2018Назначение авиационной электросвязи и роль связи в системах управления воздушным движением. Анализ критериев оценки качества работы систем радиосвязи. Апостериорная плотность распределения вероятностей сообщения при наблюдении в дискретном времени.
учебное пособие, добавлен 21.12.2014Разновидности электронных средств охраны. История создания датчиков движения. Схема устройства и принцип работы СВЧ, инфракрасных и ультразвуковых устройств для охраны помещений. Обоснование элементной базы. Оценка надежности радиоэлектронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 18.04.2015Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Способы определения относительной позиции при совместном маневрировании кораблей с использованием автоматизированной информационной системы по данным разных радионавигационных систем для обеспечения совместного маневрирования кораблей в строях.
статья, добавлен 30.10.2018Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
статья, добавлен 08.04.2019Возможности измерения тангенциальной скорости движения объекта со световозвращающим покрытием при однолучевом зондировании. Рассмотрение закономерностей процесса измерения величины тангенциальной скорости движения объекта со световозвращающим покрытием.
статья, добавлен 14.07.2016Приведены аналитические выражения, описывающие границы точечной и распределенной линейной навигационной опасности в зависимости от параметров начальной ситуации опасного сближения. Рассмотрены примеры определения оптимальных маневров расхождения судов.
статья, добавлен 25.02.2021Проектирование автоматизированной системы управления температурой купола воздухонагревателя доменного производства. Выбор датчиков, вторичных приборов, исполнительного механизма, регулирующего органа с учетом требований к технологическому процессу.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Измерение угловых координат целей, выполняемые радиолокационными станциями различного назначения. Анализ возможных решений по имитации траектории воздушных и космических аппаратов. Отработка элементов системы управления ориентацией и навигацией объектов.
статья, добавлен 13.01.2022Условия работоспособности системы навозоудаления. Разработка функциональной схемы, ее основные звенья. Вид передаточной функции, обеспечение обратной связи. Определение средней скорости собирания навоза. Фундаментальные принципы управления объектом.
контрольная работа, добавлен 23.12.2016Рассмотрение методов совместной обработки информации систем спутниковой и импульсно-фазовой радионавигации, отработка этих методов по материалам летных испытаний в режиме послеполетной обработки. Получение траектории движения летательного аппарата.
доклад, добавлен 28.10.2018Разработка проекта автоматизированного электропривода главного движения карусельного станка. Расчет и выбор силовых элементов. Расчет статики и динамики системы управления. Построение структурной динамической схемы, обоснование надежности проекта.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Оценка современного состояния и перспектив развития рынка фиксированной и мобильной связи в Украине. Анализ внедрения беспроводной связи за рубежом. Факторы, влияющие на расширение абонентской сети. Преимущества системы CDMA, рекомендации по внедрению.
реферат, добавлен 17.10.2010Описание алгоритма определения двумерной траектории. Простейший алгоритм выделения точек объекта. Поиск начала и отслеживание траектории объекта. Получение двумерных координат изображения траектории. Экспериментальная проверка исследованных алгоритмов.
статья, добавлен 10.03.2018Особенности построения и тенденции развития современных технических средств охранной сигнализации. Применение компьютерных технологий в качестве устройства контроля и управления. Классификация чувствительных элементов при обнаружении движения человека.
курсовая работа, добавлен 29.01.2014Описание железной дороги и определение системы телеграфной связи как залог безопасного движения поездов, доставки грузов и пассажиров в соответствии с планом работы. Схема организации связи передачи сообщений и выбор типа узла коммутации управления дороги
курсовая работа, добавлен 13.02.2014Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011История создания автоматических систем управления, области их применения. Объекты управления, виды воздействия на них. Принципы регулирования и управления по отключению. Основные алгоритмы функционирования системы. Классификация современных АСУ.
дипломная работа, добавлен 30.04.2010Особенности проектирования, конструирования и производства универсального блока управления тиристорами, на котором базируется тиристорно-импульсная система управления электродвигателем (ТИСУ). Преимущества реостатно-контакторной системы управления.
дипломная работа, добавлен 02.04.2017Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Применение релейно-контактных схем в автоматических устройствах. Описание схемы движения лифта сначала обычным способом (как принято в инструкциях). Разработка математического описания перемещения кабины пассажирского лифта в виде логической функции.
статья, добавлен 30.07.2017