Проектирование локальных регуляторов в автоматизированных системах управления
Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
Подобные документы
Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Обзор современного состояния, задачи и проблемы имитационного моделирования. Построение концептуальной структуры модели объекта. Формализация модели в виде Q-схемы, описание ее работы. Построение имитационной модели объекта, согласно техническому заданию.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Изучение структурной схемы системы управления электропривода постоянного тока с токовой отсечкой. Ознакомление с программным модулем решения системы уравнений. Анализ зависимости тока якорной цепи и угловой скорости от времени при пуске электропривода.
статья, добавлен 06.05.2018Объектно-ориентированный подход в вычислительной математике и имитационном моделировании. Разработка системы по методологии UML на языке программирования C++ в среде Qt. Исследование биологического объекта управления. Функциональные возможности системы.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Построение модели автоматизированного объекта управления. Методы технологии мобильных агентов. Характеристика компонентов системы AAFID. Области и специфика применения автоматного подхода. Управляющие и вычислительные состояния. Задача об "Умном муравье".
курсовая работа, добавлен 25.11.2011Возможности повышения быстродействия автоматизированных систем управления при использовании многомерных интервально-логических регуляторов. Определение отдельных блоков правил для отдельных состояний и для автоматизированной системы управления в целом.
статья, добавлен 17.07.2018Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Решение задачи многомерной оптимизации различными методами, нахождение оптимального значения постоянной времени и времени запаздывания для указанной кривой разгона. Особенности параметрической идентификации математической модели объекта управления.
контрольная работа, добавлен 25.04.2022Построение двухуровневой семантической информационной модели управления агропромышленным холдингом. Изучение результатов синтеза и верификации системы частных моделей, входящих в двухуровневую семантическую информационную модель управления холдингом.
статья, добавлен 27.04.2017Положения и организационная структура предприятия ОАО "УМПО". Обследования объекта автоматизации и консалтинговое проектирование. Моделирование существующего процесса управления закупками: построение мнемосхемы существующего и предлагаемого процесса.
курсовая работа, добавлен 18.11.2013Анализ результатов конструктивного анализа целевых состояний объекта управления. Рассмотрение системы автоматического управления корпоративными вычислительными сетями. Этапы разработки алгоритма принятия решений для интеллектуальных систем управления.
статья, добавлен 02.08.2020Понятие об автоматизированных системах управления рисками. Анализ современных автоматизированных систем управления. Подготовка опросных листов для прогнозирования рисков для экспертов. Структурный анализ информационных потоков экономических документов.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012Особенности разработки компьютерного описания генератора постоянного тока. Использование возможностей моделирования в среде MathCad для исследования его динамических режимов. Порядок построения модели, результаты расчетов переходных характеристик.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Исследования эффективности организации процессов корпоративной информационной системы (КИС), основанной на имитационной модели абстрактного представления промышленного предприятия как объекта управления. Производственный процесс в компьютерной сети.
статья, добавлен 27.05.2018Кибернетика – наука об управлении и связях в живых организмах и технических устройствах. Примеры управляющего воздействия. Процесс передачи команд управления от управляющего объекта к управляемому. Показаны примеры систем с программным управлением.
статья, добавлен 24.06.2021Исследуемое свойство объекта управления. Обобщающие термины кибернетики и теории автоматического управления. Регулятор непрерывного действия и увеличение динамических характеристик объекта. Интегральные регуляторы, рекомендуемые для статических объектов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2012Основные понятия баз данных и систем управления ими. Этапы проектирования баз данных, типы внутренних связей в них. Описание предметной области и функции комплекса задач. Инфологическое проектирование: создание таблиц, реляционная схема базы данных.
курсовая работа, добавлен 01.04.2012Кибернетические аспекты информатики, предмет кибернетики. Управляемые системы, функции человека и машин в системах управления. Структура разомкнутой системы управления. Алгоритмы действия в системах управления. Упадок и возрождение кибернетики.
реферат, добавлен 21.12.2015Анализ основных достоинств системы управления скоростью вращения коленчатого вала двигателя при помощи изменения положения дроссельной заслонки, базирующаяся на искусственном интеллекте. База правил нечёткого логического вывода в численной форме.
статья, добавлен 22.01.2021Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Разработка модели потока псевдослучайных последовательностей процедурами машинной генерации. Алгоритм пространственно-временного состояния объекта. Создание системы управления и обработки средствами программирования. Оценка определения устойчивости.
курсовая работа, добавлен 03.10.2014- 48. Метод разработки системы информационного обеспечения процессов оценки состояния объектов управления
Ознакомление с методами разработки алфавита кодирования информации объекта управления. Анализ особенностей структуры средств отображения. Изучение систем обеспечения деятельности оператора в перспективных системах управления динамическими объектами.
статья, добавлен 14.08.2016 Синтез адаптивной системы управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора на базе нечеткой модели Такаги-Сугено нулевого порядка. Использование искусственных иммунных систем для настройки параметров регулятора.
статья, добавлен 19.06.2018Микропроцессорные средства управления электроприводами. Регулирование угловой скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при помощи широтно-импульсного регулятора. Выбор микроконтроллера и языка программирования, алгоритма.
реферат, добавлен 16.12.2014