Проектирование локальных регуляторов в автоматизированных системах управления
Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
Подобные документы
Знакомство с понятием правления с прогнозирующими моделями. Получение навыков работы с пакетом Model Predictive Control Toolbox программы Matlab. Реализация настройки MPC-регулятора для объекта управления. Анализ быстродействия системы перерегулирования.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2018Расчёт и построение линейной траектории движения объекта управления при исходном ее положении в начале координат до точки. Вычисление траектории движения объекта управления по окружности, если заданы координаты начальной и конечной опорных точек дуги.
контрольная работа, добавлен 24.09.2014Понятие, состав автоматизированных систем управления и основные принципы их создания. Характеристика основных проблем и задач автоматизированных систем. Система децентрализованного управления от LIPro. Принцип управления предприятиями стандарта ERP/MRP.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Проектирование системы автоматического управления температурой в области резания. Моделирование в пакете MatLab переходных процессов при введении возмущения и при отключенном контуре адаптации. Влияние степени возмущений на скорость износа инструмента.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Внедрение автоматизированных систем управления на предприятии. Комплексная задача управления, проблема декомпозиции, а также задачи управления запасами. Цели и задачи оперативного управления производством. Конфликты в двухуровневой системе управления.
контрольная работа, добавлен 15.11.2010Условия повышения производительности автоматизированных систем массового обслуживания путем применения ситуационного управления. Коррекция значений параметров алгоритма ситуационного управления в процессе функционирования системы массового обслуживания.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ объекта автоматизации. Архитектура системы и реализация ее компонентов. Общие сведения о промышленных контроллерах для построения распределенных систем сбора данных. Разработка системы управления воздуходувным хозяйством очистных сооружений.
дипломная работа, добавлен 19.11.2017Общие сведения о программном управлении станками. Технология создания аппаратных средств ЧПУ. Числовое программное управление для автоматизированного оборудования в режиме ЭВМ. Общая конфигурация системы машинного числового программного управления.
реферат, добавлен 28.11.2010Расчет весовых коэффициентов квадратичного функционала. Синтез оптимального управления классическим вариационным методом. Синтез оптимального управления методом Калмана. Расчет одноуровневой и двухуровневой автоматической системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Разработка автоматизированной системы. Системно-комплексный анализ объекта автоматизации, структура пользовательского интерфейса автоматизированной системы и функциональный аспект информационной страты объекта, а также концептуальная модель базы данных.
реферат, добавлен 25.02.2014Характеристики и особенности котла П-59 как объекта управления. Краткие сведения об объекте автоматизации. Разработка автоматизированной системы регулирования котла. Идентификация канала расхода топлива. Оптимизация локальной системы управления.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Проектирование информационного и программного обеспечения для агентства недвижимости. Задачи регистрации заказов, расчёта стоимости, выставления счетов и учёта платежей клиентов. Физическое описание модели. Моделирование системы управления базой данных.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012Изучение принципов построения и компьютерного моделирования системы управления тяговым электроприводом с асинхронными двигателями на пределе по сцеплению колес с рельсами. Анализ алгоритмов, позволяющих осуществлять реализацию предельных тяговых усилий.
статья, добавлен 27.05.2018Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Искусственный интеллект и нейронные сети. Особенности использования искусственных нейронных сетей в системах управления. Системы адаптивного управления, использующие эталонную модель Ляпунова. Архитектура построения нейросетевых систем управления.
отчет по практике, добавлен 09.02.2019Модель процесса проектирования предметной области. Модель бизнес-процессов и необходимость создания информационных систем. Требования к составу и содержанию работ по подготовке объекта автоматизации. Моделирование системы и обеспечение целостности.
дипломная работа, добавлен 18.01.2014Цели и основные функции системы "Эйдос". Идентификация состояния объекта управления, выработка управляющих воздействий. Пользовательский интерфейс, технология разработки и эксплуатации приложений. Синтез модели: пакетное обучение системы распознавания.
лекция, добавлен 26.08.2010Понятие автоматизированных информационных систем управления, их классификация. Методы проектирование АИСУ, этапы их разработки. Анализ бизнес-модели. Характеристики и структурная схема ЭВМ. Объем и виды памяти. Аппаратура вывода и отображения информации.
реферат, добавлен 01.11.2011Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Принципы построения, структура компьютерной модели и технология компьютерного моделирования, ориентированные на создание системы организационного управления авиационным комплексом. Назначение, логическая структура и архитектура компьютерной модели.
статья, добавлен 30.08.2016Достоинства и недостатки перевода автоматизированных систем на принципиально новые технические и программные средства. Разработка автоматизированных систем управления на базе промышленных контроллеров. Мониторинг и управление технологическими процессами.
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Понятие и свойства системы, ее жизненный цикл. Характеристики технологического процесса как объекта контроля и управления. Этапы выполнения работ, связанных с автоматизацией технологических процессов. Алгоритмы работы схем управления механизмами.
шпаргалка, добавлен 18.06.2013Принципы создания определенной информационной модели объекта. Составные элементы и существенные параметры разных табличных информационных моделей. Примеры материальных и абстрактных моделей. Информационные модели объекта "Цветок", "Дом" и "Дискета".
презентация, добавлен 29.11.2012Структурно-функциональный подход к построению базовой модели системы автоматического управления. Общие принципы построения систем автоматизированного моделирования. Режим ввода модели и работа с диском. Краткая справка по методам интегрирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013