Проектирование локальных регуляторов в автоматизированных системах управления
Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
Подобные документы
Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Системный анализ предметной области. Разработка инфологической модели и обоснование выбора модели данных. Физическое проектирование базы данных в системе управления базами данных. Реализация ограничений, автоматизация обработки данных в базах данных.
дипломная работа, добавлен 27.02.2020Компьютерное моделирование технического объекта. Применяемые численные методы в моделировании динамических систем. Алгоритмический анализ задачи и описание математической модели. Описание реализации модели в MathCad. Выводы по результатам исследований.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Анализ подходов адаптивного управления для задач управления объектами с переменной структурой. Описание структуры нейронной сети регулятора. Решение задачи управления и стабилизации вертикальной координаты электромеханической летающей модели вертолета.
статья, добавлен 28.05.2017Разработка и анализ адаптивной модели по управлению агропромышленным холдингом. Общий метод решения сформулированной проблемы путем применения системно-когнитивного подхода, оценка его эффективности. Когнитивная структуризация объекта управления.
статья, добавлен 26.04.2017Рассмотрение сущности понятия "имитационное моделирование". Построение адекватных математических моделей для сложных и разноплановых производственных систем. Анализ особенностей использования имитационной модели технологического объекта управления.
статья, добавлен 19.12.2019- 84. Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"
Выбор элементной базы для стенда. Разработка принципиальной схемы системы автоматического управления инженерными системами помещения, управляющей программы для контроллера в специализированной программной среде TwinCAT. Описание языка программирования.
дипломная работа, добавлен 29.08.2014 Нечеткие и лингвистические переменные в описании объектов и явлений с помощью нечетких множеств. Логико-лингвистическое описание систем. Особенности модели управления паровым котлом. Анализ системы CubiCalc на примере модели управления грузовиком TRACKXY.
лабораторная работа, добавлен 20.02.2012Описание методологии функционального моделирования. Информационная подсистема автоматизированной системы оперативно-диспетчерского управления и учета энергоснабжением. Модель для подсистемы "Контролировать качество выполнения". Создание базы данных.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018Этапы проектирования системы управления роботизированным мини-вертолетом с применением алгоритмов позиционно-траекторного управления. Особенности управления и моделирование полета одновинтового мини-вертолета с использованием симулятора AerosimRC.
статья, добавлен 30.05.2017Информационная модель — совокупность информации, характеризующая существенные свойства и состояния объекта, процесса, явления, а также взаимосвязь с внешним миром; типы моделей. Информационные системы управления объектами на примере работы АСУ АТП.
реферат, добавлен 24.01.2012Методы и средства проектирования. Спецификация проекта автоматизированной системы управления воздушным движением. Специфицирование требований. Моделирование поведения системы. Проектирование архитектуры ПО. Проектирование базы данных. Программный код.
курсовая работа, добавлен 12.02.2014Рассмотрение основных проблем управления развитием автоматизированных систем диспетчерского управления. Характеристика и анализ особенностей распределения Вейбулла Гнеденко. Разработка кода программы для расчётов показателей надёжности работы системы.
доклад, добавлен 17.10.2014Услуги, которые предоставляет ООО "Салон-парикмахерская". Описание входной и выходной информации. Разработка модели "сущность-связь". Выбор системы управления базами данных. Даталогическая модель информационной системы. Экранные формы базы данных.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Исследование системы управления судном по заданному курсу в пакете Simulink. Описание движения судна линейной математической моделью в виде передаточной функции. Передаточная функция регулятора, обеспечивающего переходный процесс минимальной длительности.
лабораторная работа, добавлен 24.12.2019Применение нечетко-множественного подхода к задачам, решение которых сопряжено с необходимостью обработки неопределенностей. Синтез комбинированного нейтрософского регулятора. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации в управлении.
статья, добавлен 19.01.2018Разработка автоматизированной системы управления технологическими процессами. Рассмотрение методов проверки программ автоматизации с целью обнаружения критических ошибок. Семантический анализ продукционных правил многомерных логических регуляторов.
статья, добавлен 07.06.2016Управление автоматизированной системой. Генеральный, производный и оперативный массивы информационной базы. Взаимосвязь всех элементов управления, математическое обеспечение. Формирование производных массивов, отражающих специфику структуры объекта.
реферат, добавлен 08.06.2013Вопросы построения интеллектуальной информационной системы, которая позволит контролировать пожароопасность отдельных территорий. Проблема прогнозирования и ликвидации торфяных пожаров рассматривается как динамическая задача ситуационного управления.
статья, добавлен 19.01.2018Отображение условий динамики функционирования объекта управления на модель реального времени. Определение зависимости между параметрами динамики модели и проектируемой системы. Разработка модульной структуры модели системы в форме граф потока данных.
презентация, добавлен 26.08.2015Функции управления экономическими системами. Назначение семантических сетей. Алгоритм построения бинарного дерева. Этапы разработки систем автоматического управления. Классификация автоматизированных рабочих мест. Основные блоки экспертной системы.
контрольная работа, добавлен 10.04.2009Анализ методов имитационного моделирования: системная динамика, дискретно-событийное и др. Модель управления ликвидностью банка, учитывающая параметры финансовых инструментов привлечения активов. Мультиагентная модель управления финансовыми ресурсами.
статья, добавлен 13.01.2017