Определение координат быстро движущегося объекта с использованием низкоскоростных видеокамер
Описание алгоритма определения двумерной траектории. Простейший алгоритм выделения точек объекта. Поиск начала и отслеживание траектории объекта. Получение двумерных координат изображения траектории. Экспериментальная проверка исследованных алгоритмов.
Подобные документы
Изучение точности определения координат источников излучения системой "комплекс пассивного радиомониторинга - активная радиолокационная станция" на основе разностнодальномерного метода. Определение координат путем минимизации квадратичного функционала.
статья, добавлен 14.07.2016Описание итерационного метода минимизации ошибки определения местоположения объекта поиска под завалом в шахте, производимого с помощью поискового оборудования. Особенности использования проникающей способности переменного магнитного поля низкой частоты.
статья, добавлен 28.09.2016Определение координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны, размещенной на подвижном объекте воздушного базирования. Поиск местоположения летательных аппаратов по результатам азимутально-угломестной пеленгации источников радиоизлучения.
доклад, добавлен 02.04.2019Определение погрешности измерения параметра полезного сигнала. Ее оценка на фоне аддитивной негауссовской помехи в условиях изменяющейся дальности с учетом влияния формы диаграммы направленности измерителя, в зависимости от характера движения объекта.
статья, добавлен 30.10.2018Получение динамических и частотных характеристик условного объекта управления. Преобразование основной структурной схемы объекта управления в эквивалентную по каналу возмущения. Исследование возможностей и простейших вариантов управления объектом.
контрольная работа, добавлен 18.01.2016Погрешность определения координат объекта угломерно-дальномерным позиционным методом. Расчет дальности обнаружения навигационных объектов с помощью судовой навигационной РЛС. Принцип работы и структурная схема цифрового следящего импульсного дальномера.
контрольная работа, добавлен 02.02.2016Разработка методики синтеза панорамной проекции протяженного объекта при его движении относительно камеры наблюдения. Анализ алгоритма оценки скорости протяженного объекта по телевизионному изображению. Модель отображения при сложных условиях наблюдения.
автореферат, добавлен 15.04.2018Преобразование энергии в зоне действия пучка. Объяснение принципа работы электронно-лучевого испарителя, отражение некоторых аспектов, которые необходимо учитывать при конструировании электронно-лучевого испарителя и расчет траектории электронного пучка.
статья, добавлен 18.01.2021Рассмотрение проявлений на радиоизображении эффектов полузатенений объектов друг другом. Возможность восстановления части расфокусированного оптического изображения объекта, затененного другим объектом, с использованием метода опорного изображения.
статья, добавлен 30.10.2018Решение навигационной задачи на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, без упрощающих допущений о модели объекта и о траектории его движения. Доказано эффективность полученного решения.
статья, добавлен 29.06.2017Характеристика методики проверки точности показаний координат и скорости приемников спутниковой навигации. Анализ результатов ходовых испытаний бюджетной модели GPS приемника морского применения на Ладожском озере с использованием разработанной методики.
доклад, добавлен 28.10.2018Описание влияния рассогласования комплексных коэффициентов передачи суммарного и разностного каналов на точность определения угловых координат в моноимпульсной системе с одним рупорным облучателем. Ортогональные плоскости измерения угловых координат.
статья, добавлен 30.10.2018Исследование влияния выбора параметров калибровочного объекта на точность видеокамеры. Определение фокусного расстояния. Построение кососимметричной матрицы положения камеры. Расчёт угловых размеров зоны наблюдения. Оценка пространственных координат.
статья, добавлен 30.05.2017Расчет коэффициентов передачи. Динамическая модель объекта первого порядка без запаздывания. Расширенные частотные характеристики объекта. Выбор и расчет параметров настройки регулятора. Проверка устойчивости по методу Рауса. Система с П-регулятором.
курсовая работа, добавлен 10.06.2017Исследование нового алгоритма оценивания дальности до произвольного участка пространственно-протяженного объекта радиотеплового излучения с помощью двухантенного радиометра. Направленные свойства узкополосных, многочастотных и сверхширокополосных систем.
статья, добавлен 01.03.2017- 41. Пирометрический датчик с оптическими затворами для определения двухмерных координат очага взрыва
Способ построения пирометрического датчика определения двухмерных координат очага взрыва на основе анализатора изображения с оптическими затворами. Структурная схема датчика в зависимости от размеров и взаимного расположения элементов оптической системы.
статья, добавлен 14.04.2019 Основная характеристика структуры модального представления объекта, учитывающей влияние конфигурации распределенного управления на временные моды объекта. Особенность влияния расчисленного управляющего воздействия на температурное распределение.
статья, добавлен 31.08.2018Современные методы вибродиагностики. Исследование оптических считывателей информационных полей с большим объемом информации с малой поверхности контролируемого объекта. Алгоритмы обработки и декодирования изображений структуры оптического изображения.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Анализ технических решений контроля положения объекта. Разработка структуры и алгоритма работы устройства. Выбор протокола связи для беспроводного соединения с компьютером и элементной базы измерительного модуля. Разработка программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 30.06.2017Вычисление местоположения воздушного судна. Разработка полуактивной системы мультилатерации с синхронизацией приемных позиций по запросному сигналу. Синтезирование и исследование алгоритма определения координат судна в предложенной системе наблюдения.
статья, добавлен 02.04.2019Описание помещения до проведения комплекса мероприятий по защите для обработки конфиденциальной информации. Потенциальные угрозы утечки конфиденциальной информации. План местности объекта информатизации. Защищаемое помещение и контролируемая зона.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013История возникновения GPS и Глонасс. Назначение, принцип работы и перспективы развития спутниковой радионавигационной системы. Основные задачи, решаемые плоттерами СРНС, области их применения. Проблемы повышения точности вычисления координат объекта.
учебное пособие, добавлен 13.08.2014Построение трехмерной модели защищаемого объекта. Выбор видеокамер и определение их местоположения. Расчет зон обнаружения человека. Выбор устройств мультиплексирования и представления видеоинформации оператору. Расчет затрат на закупку оборудования.
курсовая работа, добавлен 01.03.2015Совершенствование техники и технологии получения изображения, направленной на улучшение его качества. Проблемы оценки визуального качества фотоснимка. Определение точности воспроизведения яркостей объекта фотосъемки на фотографическом изображении.
статья, добавлен 11.03.2019