Определение координат быстро движущегося объекта с использованием низкоскоростных видеокамер
Описание алгоритма определения двумерной траектории. Простейший алгоритм выделения точек объекта. Поиск начала и отслеживание траектории объекта. Получение двумерных координат изображения траектории. Экспериментальная проверка исследованных алгоритмов.
Подобные документы
Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Алгоритм выявления и коррекции систематической составляющей погрешности. Повышение точности информации, получаемой от средств измерений траектории полёта. Структурная схема оптико-электронных станций. Основные элементы дискриминатора и экстраполятора.
статья, добавлен 05.02.2014Назначение контроля технического состояния телекоммуникационного объекта как процесса, требующего больших временных затрат. Минимизация значения средней продолжительности ожидания начала мониторинга технического состояния телекоммуникационного объекта.
статья, добавлен 25.08.2020Предложение комбинированного метода определения местоположения источника радиоизлучения подвижным и одиночным средством радиотехнического контроля. Расчет относительной ошибки определения координат и способа повышения точности определения местоположения.
статья, добавлен 02.04.2019Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 26.03.2012Повышение характеристик алгоритмов сопровождения движущихся объектов путем исключения участков теней из выделенных областей. Измеренные характеристики алгоритмов выделения теней. Описания алгоритмов коррекции границ прямоугольников, охватывающих объекты.
статья, добавлен 07.11.2018Текущее состояние и перспективы развития автоматизации на железнодорожном транспорте. Сокращение межпоездного интервала в режиме реального времени. Влияние внешних условий на движение и тормозной путь. Изучение орбит спутниковых навигационных систем.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Критерии эффективности работы пассивных комплексов контроля радиоэлектронной обстановки. Разностно-дальномерный метод определения координат источников радиоизлучения. Погрешность измерения времени задержки прихода сигнала на станцию, её компенсация.
статья, добавлен 14.07.2016Характеристика особенностей использования и требований к спутниковой системе точного позиционирования, которая может с успехом применяться для определения координат центров фотографирования при аэрофотосъемке для создания ортофотопланов любых масштабов.
статья, добавлен 28.09.2012Моделирование динамических свойств объекта (уравнение статики и динамики, передаточные функции). Численные значения параметров, характеризующих свойства объекта. Сравнительный анализ переходных характеристик, полученных аналитически и экспериментально.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Определение координат по кодовым псевдодальностям. Решение системы уравнений при абсолютном определении по псевдодальностям. Оценка точности результатов уравнивания с помощью коэффициента потери. Расчет координат абсолютным методом по фазовым измерениям.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017- 65. Потенциальная точность определения координат источника радиоизлучений в системе радиомониторинга
Методы обработки координатной информации в пространственно-распределенных системах радиомониторинга, предназначенных для оценивания координат радиоизлучающих объектов. Оптимизация состава и расположения стационарных и мобильных средств радиоконтроля.
статья, добавлен 13.01.2017 - 66. Повышение достоверности и точности измерения угловых координат целей моноимпульсным пеленгатором
Синтез и анализ алгоритмов повышения достоверности и точности измерения угловых координат на основе совместного использования многоканальных данных моноимпульсных измерений, т.е. сигналов угловых ошибок. Установление новых признаков наличия цели.
автореферат, добавлен 05.05.2018 Методы позиционирования на основе изображения, получаемого в режиме реального времени с бортовой камеры. Определение расстояний до объекта в виде черной окружности известного диаметра. Сущность метода триангуляции. Построение карты видимых препятствий.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка бортовой радионавигационной системы определения пространственных координат самолета в прямоугольной декартовой системе координат на базе бортовой аппаратуры DME, обеспечивающей измерение дальностей до трех радиодальномерных маяков ответчиков.
курсовая работа, добавлен 27.10.2020Основные области эффективного применения источников ионизирующего излучения в радиационной дефектоскопии. Преобразование радиационного изображения контролируемого объекта в радиографический снимок или запись этого изображения на запоминающем устройстве.
статья, добавлен 27.11.2018Последовательность формирования контурного препарата после фильтрации. Алгоритмы селекции изображения заданного объекта с использованием информации об угловой ориентации ребер и границ эталонов изображений и информации об углах перепадов интенсивности.
статья, добавлен 31.07.2013Методы и средства технического зрения. Экспериментальное подтверждение эффективности применения времяпролетных PMD-камер для определения пространственного положения объекта вблизи (0,2-5 м) водной поверхности в широком диапазоне условий внешней среды.
статья, добавлен 28.10.2018Классификация методов и алгоритмов цифровой стеганографии. Выбор базового алгоритма встраивания информации. Демонстрация работы алгоритма на примере. Численная оценка отличия отфильтрованных изображений от исходных. Эксперимент, интерпретация результатов.
дипломная работа, добавлен 11.08.2020Разработка принципов построения авиационных и космических комплексов, методов и алгоритмов обработки многомерных сигналов. Получение рельефа местности, оценивание состояния земной и морской поверхностей, выделение объекта и предмета исследований.
автореферат, добавлен 30.01.2018Рассмотрение оптической схемы диаскопического аппарата. Применение мультимедиа-проекторов, эпипроекторов и эпидиаскопов для передачи изображения на экран. Создание фотоаппаратами оптического изображения фотографируемого объекта на фотоматериале.
презентация, добавлен 22.03.2016Главная особенность повышения точности определения траектории скважины при работе инклинометра в непрерывном режиме. Характеристика обработки данных поступающих с волоконно-оптических гироскопов с применением метода эмпирической модовой декомпозиции.
статья, добавлен 28.10.2018