Определение координат быстро движущегося объекта с использованием низкоскоростных видеокамер
Описание алгоритма определения двумерной траектории. Простейший алгоритм выделения точек объекта. Поиск начала и отслеживание траектории объекта. Получение двумерных координат изображения траектории. Экспериментальная проверка исследованных алгоритмов.
Подобные документы
Модель реального балансирующего робота на колёсной паре. Выявление несоответствий робота, поправки к математической модели объекта "перевернутый маятник". Динамические показатели исполнительного механизма, трения и склонности объекта к колебаниям.
статья, добавлен 26.05.2017Методы обнаружения и сопровождения воздушных объектов. Анализ спектров отраженных сигналов. Определение размеров и положения секторов режекции. Моделирование траектории летательного средства. Характеристики бортовых радиолокационных комплексов самолетов.
статья, добавлен 07.11.2018- 103. Типы управления
Типы управления (жесткое, регулирование и настройка), их задачи и основные примеры. Общность и различие регулирования по отклонению и настройке. Характеристика объекта, предварительные сведения, число выходов многомерного объекта и синтез управления.
контрольная работа, добавлен 07.02.2015 Анализ данных автономных и межсамолетных средств навигации для снижения дисперсии ошибки местоопределения группы БПЛА. Определение оптимального динамического комплексирования разноточных оценок собственных и взаимных координат группы автономных аппаратов.
статья, добавлен 02.04.2019Повышение точности определения угловых координат в радиотехнических системах наблюдения. Преимущества возможности различения источников сигналов равной и разной мощностей при использовании алгоритма на основе формирования "нулей" диаграммы направленности.
статья, добавлен 03.11.2018Обоснование выбора квартиры как объекта защиты от возможной кражи. Характеристика информации и материальных средств в защищаемой в квартире. Моделирование угроз воздействия на источники информации. Меры по предотвращению проникновения злоумышленника.
курсовая работа, добавлен 24.03.2015Формулы, характеризующие кинематику движения космического объекта по круговой орбите с произвольным углом наклонения с учётом вращения Земли. Модель учёта вращения Земли для корректной оценки времени наблюдения КО. Показатель качества синтезирования.
статья, добавлен 30.10.2018Математическое постановка задачи определение ориентации наноспутника. Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации. Разработка и реализация алгоритма по показаниям инерциальных датчиков с использованием пакета Matlab.
дипломная работа, добавлен 16.12.2016Метод измерения эффективной поверхности рассеяния объекта методом частотно-временных преобразований. Виды локальных центров рассеяния. Основные угловые и спектральные характеристики рассеяния объекта. Технические требования к уровню безэховости сигнала.
статья, добавлен 30.10.2018Характеристика получения передаточной функции объекта управления. Основной расчет границы устойчивости замкнутой системы. Определение настроек ПИ- и ПИД-регуляторов методом незатухающих колебаний. Особенность использования формулы Циглера-Никольса.
контрольная работа, добавлен 15.11.2016Оценка точности отображения местоположения объекта в системах индикации навигационных комплексов пилотируемых аппаратов. Применение жидкокристаллических экранов с разным числом пикселей при отображении геоинформационных данных в различных масштабах.
статья, добавлен 28.10.2018Изучение распространения сверхширокополосных сигналов для определения местоположения объекта. Разработка системы цифрового формирования луча на базе линий задержки со схемой суммирования. Разбиение массива выходного сигнала на несколько частотных каналов.
статья, добавлен 20.08.2018Главная особенность использования аппроксимации спектральной плотности морского волнения в виде дробно-рациональных функций. Характеристика зависимости основных ошибок оценки высоты волны от балльности волнения, скорости и направления движения объекта.
статья, добавлен 28.10.2018Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Модель системы управления в среде MATLAB и Linreg.
курсовая работа, добавлен 22.03.2018Схема эффективного алгоритма вычисления апериодической свертки дискретной последовательности значности, равной семи. Поиск преобразований Фурье. Поточечное произведение последовательностей. Вычисление произвольного полинома в нечетном количестве точек.
контрольная работа, добавлен 21.10.2013Геометрическое снижение точности как основная мера строгости спутниковой геометрии. Принцип работы референц-станции. Методика определения математического алгоритма для перевода координат с эллипсоида на плоскость с помощью картографических проекций.
дипломная работа, добавлен 10.07.2015Технические характеристики аналоговых и цифровых видеокамер. Различия основных видеоформатов. Использование телевизионных стандартов PAL, SECAM и NTSC. Разновидности бытовых видеокамер и их характеристики. Рекомендации по выбору бытовых видеокамер.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018- 118. Радиолокация
Изучение сущности радиолокации – обнаружения и точного определения положения объектов с помощью радиоволн. Антенны радиолокатора - параболические металлические зеркала, в фокусе которых расположен излучающий диполь. Определение расстояния до объекта.
презентация, добавлен 13.04.2012 Принципы формирования оптического излучения. Использование замкнутых световодов для накопления энергии. Расчёт и конструирование конденсатора мощности. Изучение траектории луча и распределения показателя преломления по сечению световодного контура.
статья, добавлен 26.04.2017Критерий оптимальности управления поиском. Построение критерия оптимальности для процесса поиска неподвижного объекта многопозиционной информационной системой. Непосредственная реализация управления и учёт апостериорной информации о результатах поиска.
статья, добавлен 03.11.2018Задачи радиоуправления, система формирования и передачи команд. Требования к траектории полета. Методы наведения управляемых снарядов. Визирование цели и снарядного устройства. Система наведения в радиолуче. Ошибки управления, определяемые радиозвеном.
учебное пособие, добавлен 05.12.2011Обнаружение запусков баллистических ракет, вычисление их траектории и передача на вышестоящие командные пункты информации - задачи системы предупреждения о ракетном нападении. Принцип работы дистанционных методов оперативной диагностики ионосферы.
статья, добавлен 02.04.2019Система беспроводной зарядки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Влияние атмосферы на распространение лазерного излучения. Основные параметры турбулентности для вертикальной траектории. Использование адаптивной оптической системы без обратной связи.
презентация, добавлен 29.10.2019Определение координат точек отражения по заданным координатам конечных пунктов. Расчет суточного хода максимально передаваемой частоты трассы, напряженности поля, средних уровней сигналов и их рассеяния на входе приемника. Оценка эффективности радиосвязи.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Разработка и реализация системы GPS. Алгоритм измерения расстояния от точки наблюдения до спутника. Принципы определения координат с помощью GPS. Глобальная навигационная спутниковая система. Орбитальная структура спутников. Наземный комплекс управления.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015