Разработка системы автоматического управления углом поворота нагруженного вала электродвигателя
Выбор и расчет силового агрегата. Определение параметров передаточных функций. Разработка электрической схемы корректирующего устройства. Функциональная и структурная схемы системы. Синтез корректирующего звена, решающего задачу качества и точности.
Подобные документы
Оценка точности в установившемся режиме. Проверка устойчивости системы. Расчет корректирующего устройства. Построение области устойчивости скорректированной системы в плоскости и графика переходного процесса и оценка качества скорректированной системы.
задача, добавлен 20.09.2016Анализ процесса резания, его основные этапы и предъявляемые требования. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования, ее значение и оценка устойчивости. Синтез системы с заданными показателями качества, исследование ее качества.
курсовая работа, добавлен 12.11.2014Описание схемы алгоритма работы устройства. Проектирование электрической принципиальной схемы устройства функциональных блоков, ее пояснение с помощью временной диаграммы. Расчет основных показателей полученной схемы. Структурная организация устройства.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Определение передаточных чисел привода, мощности, крутящего момента и частоты вращения каждого вала. Определение диаметров валов. Расчет цепной передачи. Проверочный расчёт наиболее нагруженного вала на усталостную прочность жесткость. Подбор муфты.
контрольная работа, добавлен 15.03.2015Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Разработка принципиальной электрической схемы автоматизации процесса. Компоновка шкафа управления. Разработка схемы соединений и схемы внешних подключений. Расчет и выбор сечения проводов (кабелей). Составление перечня элементов схемы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 13.03.2024Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Энерго-кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Определение основных критериев работоспособности проектируемых редукторных валов.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Расчет и выбор силовых элементов системы автоматического управления, его обоснование и оценка оптимальности, вычисление их коэффициентов передачи и постоянных времени. Выбор структуры проектируемой системы, а также разработка функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Понятие и классификация систем автоматического управления. Функциональная и структурная схемы САУ. Передаточные функции звеньев, разомкнутой и замкнутой системы по ошибке и по возмущающему воздействию. Анализ устойчивости методами Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Описание процесса и оборудования объекта управления. Выбор оптимальных способов измерения технологических параметров. Классификация средств измерения температуры. Разработка принципиальной схемы электрической сети питания электрооборудования системы.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Расчет нагрузок и выбор состава оборудования компрессорной станции. Особенности составления принципиальной схемы компрессорной установки и системы осушки. Выбор типа и типоразмера водоохлаждающего устройства и определение параметров охлаждающей воды.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Определение передаточных функций и характеристического уравнения системы. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Построение передаточной функции корректирующего устройства. Диаграмма Боде с указанием запасов устойчивости.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Определение потребной мощности и выбор электродвигателя. Расчет передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач. Выбор редуктора и муфты. Разработка расчетной схемы вала. Расчет подшипника по статической и динамической грузоподъемности.
курсовая работа, добавлен 14.02.2012Виды и комплектность конструкторских документов. Начальные стадии проектирования машин. Привод механизма поворота крана. Схема электрической лебедки. Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Расчет срока службы (ресурса) приводного устройства.
учебное пособие, добавлен 14.03.2014Разработка функциональной схемы автоматизации. Определение параметров для сигнализации, блокировки, контроля и регулирования с обоснованием. Анализ разработки схемы электропитания системы управления. Характеристика выбора контроллера для управления.
контрольная работа, добавлен 01.06.2020Определение необходимой емкости аккумуляторной батареи. Расчет параметров обмотки якоря электродвигателя, магнитной системы и параметров обмотки возбуждения. Характеристика работы стартера на двигателе. Разработка схемы управления электростартером.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Характеристика автоматического устройства регулирования температуры теплоносителя в шахтной зерносушилке, описание работы системы, ее функциональная схема. Расчет передаточных функций системы по управляющему, возмущающему воздействиям и их погрешностей.
курсовая работа, добавлен 22.09.2010Выбор электродвигателя и определение передаточных чисел привода. Проверочный расчёт наиболее нагруженного вала на усталостную прочность и жёсткость. Смазка зубчатых зацеплений и подшипников. Расчет подшипников качения и шпоночных соединений привода.
курсовая работа, добавлен 20.02.2014Определение передаточных функций элементов систем автоматического регулирования (САР), настроенных параметров ПИ-регулятора. Построение модели структурной схемы САР, используя среду VisSim. Стабилизация контура уменьшением коэффициента усиления усилителя.
курсовая работа, добавлен 11.05.2016Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Расчет передаточных функций замкнутой системы автоматического регулирования и построение статической характеристики. Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста. Определение показателей качества переходного процесса по графику переходной функции.
курсовая работа, добавлен 01.05.2016Рассмотрение устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Коррекция динамических свойств системы, расчет параметров корректирующего устройства. Анализ устойчивости скорректированной системы. Математическое описание элементов системы.
контрольная работа, добавлен 03.04.2022Разработка структурной схемы устройства и порядок выбора элементной базы. Построение и расчет электрической принципиальной схемы. Разработка чертежа печатной платы устройства. Техника безопасности при работе с электроинструментом и пайке микросхем.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013