Разработка системы автоматического управления углом поворота нагруженного вала электродвигателя
Выбор и расчет силового агрегата. Определение параметров передаточных функций. Разработка электрической схемы корректирующего устройства. Функциональная и структурная схемы системы. Синтез корректирующего звена, решающего задачу качества и точности.
Подобные документы
Передаточные функции элементов системы управления, структурная схема. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной системы. Построение логарифмических частотных характеристик. Переходная характеристика.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Определение передаточных функций отдельных звеньев системы и характеристика каждого звена с позиции типовых звеньев. Передаточная функция устройства управления. Характеристический полином разомкнутой системы. Определение их частотных характеристик.
контрольная работа, добавлен 12.11.2013Описание технического процесса дробления руд, конвейер как объект автоматизации. Выбор параметров контроля и управления. Функциональная схема автоматизации и контроля производства. Разработка электрической принципиальной схемы для щита управления.
дипломная работа, добавлен 26.09.2011Системный анализ аналогов и выбор прототипа станка, определение класса его точности и расчет радиального биения. Разработка кинематической схемы механизма главного движения. Расчет шпинделя, выбор подшипников, формирование посадок и определение допусков.
курсовая работа, добавлен 22.11.2014Характеристика кормораздатчика, технологическая схема. Разработка принципиальной электрической схемы автоматизации. Выбор силовой сборки и пульта управления. Расчет и выбор элементов схемы автоматизации. Выбор двигателя. Выбор автоматических выключателей.
курсовая работа, добавлен 08.04.2023Конструктивная схема системы автоматического управления приводами подач копировального фрезерного станка. Описание функциональной схемы САУ и разработка на ее основе структурной схемы. Передаточные функции элементов системы. Исследование устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.03.2013Разработка проекта привода междуэтажного ленточного конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет передаточного отношения привода и его передач. Описание схемы геометрических параметров червячной передачи редуктора и подшипников вала привода.
курсовая работа, добавлен 15.10.2012Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Разработка кинематической схемы привода, выбор электродвигателя и значений ряда частот вращения шпинделя. Построение диаграммы частот вращения валов и определение передаточных отношений привода. Расчёты деталей и механизмов привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 28.12.2015Ознакомление с основными данными для выбора силового электрооборудования, аппаратуры управления, средств автоматизации кабелей и проводов. Разработка и характеристика принципа электрической схемы управления системы технологических машин и механизмов.
курсовая работа, добавлен 13.02.2018Выбор и обоснование параметров контроля и регулирования. Монтаж средств контроля и управления мехатронной системы. Разработка функциональной схемы автоматизации. Схема соединений внешних проводок. Расчёт питающего кабеля, аппаратуры управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 11.03.2015Разработка логической схемы, электрической схемы цифрового автомата. Синтез абстрактного автомата. Особенности определения СП разбиений, входных сигналов компонентных автоматов и составление таблиц. Упрощение функций комбинационных логических схем.
курсовая работа, добавлен 08.08.2018Характеристика технологического процесса и конструкции агрегата. Управление системой центрирования шины на зоне измерения веса. Разработка принципиальной электрической схемы управления. Особенность использования алгоритмов контроля положения шины.
курсовая работа, добавлен 09.12.2024Разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляцией офисного помещения. Параметры контроля, регулятор. Функции системы автоматического управления. Выбор элементов управления. Технико-экономическое обоснование автоматизации системы управления.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013- 90. Параметрический анализ системы автоматического регулирования СЭУ (судовых электрических установок)
Выбор и определение требуемой работоспособности регулятора частоты вращения для двигателя. Определение передаточных функций системы автоматического регулирования. Определение момента инерции кривошипно-шатунного механизма энергетической установки.
контрольная работа, добавлен 11.02.2017 Структурная и принципиальная схемы стимулятора, расчёт элементов принципиальной электрической схемы. Разработка чертежа общего вида электростимулятора, моделирование выходного каскада в программном пакете OrCAD 10.5. Разработка выходного каскада.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015Определение передаточной функции электрической системы. Построение частотных характеристик звена при заданной передаточной функции динамического звена. Проверка устойчивости замкнутой системы. Выделение характеристического полинома замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023- 93. Монтаж, расчет, ремонт и эксплуатация электрооборудования мостового крана для учебных мастерских
Расчет вентиляционной установки цеха. Выбор электродвигателя и грузоподъемного механизма. Разработка электрической принципиальной схемы. Выбор аппаратуры управления и защиты электропривода механизма подъема мостового крана. Эксплуатация мостового крана.
курсовая работа, добавлен 12.03.2013 Часть программирование микроконтроллера PIC16F1619 в среде MPLAB. Изучение алгоритма встроенного программного обеспечения, описание схемы электрической принципиальной. Отладка разработанного устройства, характеристика схемы электрической принципиальной.
курсовая работа, добавлен 08.03.2020Режимы работы петледержателя, функциональная и структурная схемы управления его электроприводом. Расчет параметров математической модели для режима подъема/опускания при перевалках. Вычисление сопротивления фазы трансформатора. Настройка контура скорости.
статья, добавлен 30.09.2012Построение плана положений, скоростей и ускорений зубчатого механизма. Обзор его кинематической схемы и передаточных отношений. Расчет коэффициентов скольжения зубчатого зацепления. Обоснование выбора асинхронного электродвигателя машинного агрегата.
курсовая работа, добавлен 24.08.2013Описание технологического процесса блока ректификационной колонны. Разработка и описание функциональной схемы автоматизации. Выбор блока питания, датчиков, сигнализатора, модульных контроллеров. Разработка принципиальной электрической схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 17.01.2016Описание системы поддержания уровня жидкости. Исследование на устойчивость. Выбор корректирующего устройства. Определение переходной характеристики замкнутой системы методом вещественных частотных характеристик. Расчет передаточной функции замкнутой САР.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Расчет устойчивости системы автоматического регулирования. Преобразование структурной схемы, алгебраический критерий устойчивости Гурвица и частотный критерий Михайлова. Описание технологического процесса и схемы автоматизации, выбор средств контроля.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения. Функциональная схема двухконтурной системы наведения с одним датчиком рассогласования. Определение показателей качества работы линейной системы автонаведения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011