Разработка системы автоматического управления углом поворота нагруженного вала электродвигателя
Выбор и расчет силового агрегата. Определение параметров передаточных функций. Разработка электрической схемы корректирующего устройства. Функциональная и структурная схемы системы. Синтез корректирующего звена, решающего задачу качества и точности.
Подобные документы
Особенности построения системы автоматического позиционирования рабочего механизма. Этапы формирования функциональной схемы системы. Анализ платы корректирующего элемента. Основные способы моделирования системы позиционирования на лабораторном стенде.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Проектирование системы автоматического управления скоростью электродвигателя постоянного тока. Математическое описание объекта и определение его параметров. Структурная схема управления, синтезированная методом последовательной оптимизации контуров.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Построение графиков АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Поиск параметров элементов электрической схемы, основные характеристики показателей качества системы. Устойчивость разомкнутой системы с передаточной функцией. Дискриминационная характеристика фазового детектора.
контрольная работа, добавлен 12.06.2022Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Разработка электрической схемы управления производственной установки подачи сыпучих материалов на растворо-бетонный узел. Проверка электродвигателя на перегрузочную способность. Выбор аппаратуры контроля неэлектрических параметров, схема сигнализаций.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Определение требуемых параметров электрокалориферной установки. Разработка нестандартных узлов ЭКУ. Разработка принципиальной электрической схемы управления. Выбор силовых проводов и аппаратуры управления и защиты. Эксплуатация и техническое обслуживание.
курсовая работа, добавлен 27.12.2014Обоснование выбора комплектного тиристорного электропривода. Особенности составления электрической принципиальной схемы управления. Определение элементов силового электрооборудования. Синтез регуляторов, выбор защит электропривода и расчет их установок.
курсовая работа, добавлен 17.04.2010Классификация схемы по принципу регулирования. Требуемые показатели точности и качества, определение статизма системы по отношению к возмущению нагрузки и команде. Изучение вывода уравнений и определение передаточных функций функциональных элементов.
курсовая работа, добавлен 13.04.2021Целевое предназначение и способы коррекции синтеза систем автоматизированного управления. Эффективность применения метода логарифмических частотных характеристик для обеспечения динамических и эксплуатационных параметров корректирующего устройства.
лекция, добавлен 23.07.2015Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Разработка кинематической схемы, узлов и конструкции привода. Выбор электродвигателя и значений ряда частот вращения шпинделя. Определение передаточных отношений, чисел зубьев шестерён и диаметров валов. Учёт коэффициента расстройства системы движения.
контрольная работа, добавлен 28.12.2015Синтез схемы цифрового устройства, проверка схемы на работоспособность. Расчет потребляемой мощности, временных параметров схемы. Выполнение проверочных расчетов, реверсивный регистр сдвига. Моделирование схемы цифрового устройства, выбор элементной базы.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Выбор варианта системы автоматического управления котельной установкой. Характеристики и требования к ее размещению. Расчет энергопотребления системы, оценка уровня унификации. Составление схемы электрических проводов и размещения трубных проводок.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017Определение частоты вращения вала электродвигателя, выбор передаточных отношений тихоходной и быстроходной передач. Предварительный и уточненный расчет валов и подшипников на долговечность. Выбор смазки редуктора, проверка прочности шпоночного соединения.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Преобразование структурных схем, передаточных функций, определение устойчивости систем автоматического управления, нахождения критического коэффициента. Определение передаточной функции САУ в разомкнутом состоянии. Выбор и обоснование методов синтеза.
курсовая работа, добавлен 20.01.2016Назначение и область применения фрезерных станков с ЧПУ. Разработка и описание принципиальной и структурной схемы устройства. Расчет элементов электрической схемы устройства. Технология изготовления фрезерного станка. Тестирование действующего макета.
курсовая работа, добавлен 20.10.2012Построение особенностей структурной схемы. Определение и анализ передаточных функций системы автоматического регулирования. Рассмотрение и характеристика уравнения дроссельной иглы, связывающее массовый расход топлива с перемещением дроссельной иглы.
курсовая работа, добавлен 23.03.2022Конструктивная, функциональная и структурная схемы системы автоматического управления процессом фрезерования. Анализ устойчивости САУ по критерию Найквиста. Определение передаточной функции процесса резания. Построение переходной характеристики САУ.
контрольная работа, добавлен 15.05.2014Разработка функциональной и структурной схемы системы автоматического регулирования температурой в области резания. Анализ процесса резания как объекта управления и устойчивости нескорректированной САР. Синтез САР с заданными показателями качества.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014- 71. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.
реферат, добавлен 04.03.2015 Разработка кинематической схемы привода. Определение мощности электродвигателя и его выбор. Преимущества и недостатки цепного привода, его применение. Выбор типового редуктора и подшипников, расчет шпоночных соединений и рамы, особенности системы смазки.
курсовая работа, добавлен 20.02.2012Выбор электродвигателя и определение передаточных чисел привода. Расчет зубчатой передачи. Выбор твердости, термической обработки и материала шестерни и колеса. Определение реакций в опорах валов. Расчет шпоночных и шлицевых соединений, муфты и пружины.
курсовая работа, добавлен 12.03.2017Выбор темы проекта. Требования к оформлению и содержанию проекта. Общие принципы выполнения функциональных схем автоматизации. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования. Использование ЭВМ в управлении технологическими процессами.
методичка, добавлен 12.05.2023Характеристика общих сведений о помехоустойчивости радиоприёма. Изучение основных результатов расчета генератора шума. Выбор структурной схемы генератора. Разработка принципиальной схемы устройства. Расчет параметров элементной базы генератора шума.
реферат, добавлен 23.11.2017