Математическая модель демпфирования рабочего процесса гидропривода механизма поворота колонны лесного манипулятора
Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
Подобные документы
Выявление особенностей изменения термодинамических параметров газа при нагнетании и сбросе в барокамеру. Разработка математической модели процесса и анализ особенностей управления диагностированием с учетом воздействия температуры окружающей среды.
статья, добавлен 22.08.2020Физико-химические свойства паровой и жидкой фаз для верха и низа колонны. Технологический расчет ректификационной колонны. Эффективность тарелок по Мэрфри и критерии Фурье. Определение минимального и рабочего флегмовых чисел. Материальный баланс колонны.
курсовая работа, добавлен 05.04.2022Описание технологической схемы процесса ректификации установки КТ-1, её назначение, специфика. Монтаж, эксплуатация и ремонт проектируемой колонны. Расчет ветрового момента, определение весовых характеристик колонны на основании конструктивной проработки.
реферат, добавлен 01.11.2016Основные функции гидропривода и его виды. Выбор рабочей жидкости. Выбор вспомогательной гидравлической аппаратуры для гидропривода. Разработка принципиальной схемы гидропривода и подробное описание его работы. Разработка чертёжа выбранного гидроцилиндра.
курсовая работа, добавлен 27.04.2020Технические требования к устройству гидравлического автомобильного крана. Расчёты лебёдки, механизма поворота, телескопической стрелы. Назначение деталей в узлах. Описание гидравлической схемы крана. Анализ дефектов, возникающих на автомобильных кранах.
дипломная работа, добавлен 14.01.2014Анализ медицинского оборудования, применяемого для транспортировки и перекладки больных. Разработка технических требований к манипулятору, расчет грузоподъемности, габаритов, привода. Приведение кинематической схемы каталки, устройства для перекладывания.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Особенности расчета оборудования для проведения процесса ректификации бинарной смеси хлороформ-бензол. Описание схемы ректификационной установки непрерывного действия. Составление материального баланса колонны и определение рабочего флегмового числа.
курсовая работа, добавлен 03.12.2013Основы процесса ректификации. Классификация ректификационных колонн по назначению. Насадочные и тарельчатые колонны. Материальный баланс ректификационной колонны. Расчет расходов пара и жидкости в верхней и нижней частях колонны, теплового баланса.
курсовая работа, добавлен 20.02.2019- 59. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017 Теоретические основы процесса ректификации и принцип работы ректификационной колонны. Расчет средних параметров для верхней и нижней части колонны, скорости пара, диаметра колонны, флегмового числа, высоты колонны. Определение теплового баланса.
курсовая работа, добавлен 15.11.2015Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Технологический расчет основного аппарата. Порядок пересчета массовых долей, рабочего флегмового числа, материального баланса колонны. Определение тангенса угла наклона, греющего пара и охлаждающей воды. Расчет расходов параметров процесса колонны.
курсовая работа, добавлен 19.01.2018Разработка и проектирование механизмов поворота стола контрольно-измерительного автомата (КИА) по заданной кинематической схеме, включающей в себя планетарную зубчатую передачу, коническую зубчатую пару, мальтийский и кривошипно-ползунный механизмы.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Методика расчета рабочего угла поворота барабана и мощности привода барабана перемешивающе-дозирующего устройства машины для приготовления компоста. Теоретические и экспериментальные исследования. Схема к определению работы силы смятия механизма.
статья, добавлен 04.06.2021Расчет системы автоматического регулирования активного способа поворота навоя. Зависимость фрикционной муфты от угла поворота ведомого диска. Определение момента трения тормоза. Максимальный угол поворота шатуна. Методика определения угла поворота скала.
реферат, добавлен 28.06.2012Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Определение потребной мощности привода. Гидроусилитель сопло-заслонка с пружинной синхронной связью. Передаточная функция потенциометра. Передаточная функция разомкнутой системы. Выбор корректирующего устройства. Переходный процесс замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 10.02.2015Материальный баланс ректификационной колонны и флегмовое число. Расчет скорости пара и диаметра колонны. Гидравлическое сопротивление насадки. Расчет изоляции и штуцеров колонны. Тепловой расчет ректификационной колонны. Холодильник кубового остатка.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Особенности расчета тарельчатой ректификационной колонны. Пример ее расчета для перегонки смеси бензол-толуол. Материальный баланс колонны. Определение рабочего флегмового числа. Скорость пара и диаметр колонны, расчет ее высоты по кинетической кривой.
реферат, добавлен 28.12.2010Материальный баланс колонны и определение рабочего флегмового числа. Скорость пара и диаметр колонны. Высота светлого слоя жидкости на тарелке и паросодержание барботажного слоя. Число тарелок и их гидравлический расчёт, определение диаметров штуцеров.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Рассмотрение механизма газораспределения, его устройства, а также механизма газораспределения с верхним расположением клапанов, описание его устройства, основных деталей, правильности установки механизма, фаз газораспределения и порядка работы цилиндров.
реферат, добавлен 26.02.2014Сведения о процессе ректификации. Аппараты для проведения процесса ректификации. Материальный баланс и рабочее флегмовое число. Скорость пара и диаметр колонны. Гидравлический расчет тарелок, определение числа тарелок и высоты колонны; диаметры штуцеров.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020Схема гидравлической цепи механизма подъема кабины. Модели входного воздействия и нагрузочной характеристики на механизм подъема, движения жидкости в цепи с учетом податливости. Оценка энергетических затрат человека при воздействии на рукоятку насоса.
статья, добавлен 29.11.2016Виды и комплектность конструкторских документов. Начальные стадии проектирования машин. Привод механизма поворота крана. Схема электрической лебедки. Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Расчет срока службы (ресурса) приводного устройства.
учебное пособие, добавлен 14.03.2014Опорно-поворотное устройство, его конструкция и назначение. Классификация опорно-поворотных устройств и опорных конструкций. Анализ особенностей конструкции механизмов поворота. Роликовый опорно-поворотный круг. Использование цепного механизма поворота.
реферат, добавлен 02.10.2013