Математическая модель демпфирования рабочего процесса гидропривода механизма поворота колонны лесного манипулятора
Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
Подобные документы
Общие сведения о ректификации. Основные свойства бинарной смеси. Подбор технологической схемы ректификации и ректификационной колонны. Расчет диаметра колонны и толщины стенок корпуса аппарата. Определение общей высоты колонны. Подбор типа опоры аппарата.
курсовая работа, добавлен 26.05.2020Реконструкция существующей колонны К-5 для нового технологического использования. Описание отдельных частей реконструкции. Методы контроля выполнения новых сварных швов. Правила устройства и безопасной эксплуатации сосудов, работающих под давлением.
реферат, добавлен 28.02.2011Технологическая схема ректификационной установки. Технологический расчет ректификационной колонны. Материальный баланс колонны и определение рабочего флегмового числа. Расчет скорости пара и диаметра колонны. Тепловой и конструктивно-механический расчёт.
курсовая работа, добавлен 18.12.2010Производительность колонны по дистилляту и кубовому остатку. Физико-химические свойства паровой и жидкой фаз для верха и низа колонны. Массовые и объемные расходы жидкости и пара. Гидравлическое сопротивление насадки. Высота ректификационной колонны.
курсовая работа, добавлен 20.01.2017Описание технологической схемы ректификации установки непрерывного действия. Определение скорости пара и диаметра колонны. Гидравлический расчет колпачковой тарелки. Определение числа тарелок и высоты колонны. Расчет кожухотрубчатого теплообменника.
курсовая работа, добавлен 20.10.2017Расчет рабочего давления, диаметров поршня и штока (штоков) для определенного типа цилиндра. Разработка принципиальной гидравлической схемы системы гидропривода. Расчёт потерь давления по длине трубопроводов. Подбор насоса и аппаратуры управления.
курсовая работа, добавлен 28.08.2017Расчет ректификационной колонны с ситчатыми тарелками для разделения смеси сероуглерод - четыреххлористый углерод под атмосферным давлением. Вычисление вихревого контактного устройства и диаметра колонны. Расчет скорости пара в рабочем сечении тарелки.
курсовая работа, добавлен 12.01.2018Технологическая схема ректификации и ее описание. Механический расчет установки. Материальный баланс колонны. Определение скорости пара и диаметра колонны. Гидравлический расчет тарелок. Расчет толщины обечаек, днища и крышки, штуцеров, высоты аппарата.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Исследование предназначения и функций механизма поворота автомобильного крана. Изучение принципа работы опорно-поворотного устройства. Описания основных видов технического обслуживания и ремонта. Техника безопасности при работе с автомобильным краном.
реферат, добавлен 19.01.2014Назначение и принцип действия колонны стабилизации. Проведение пусковых операций. Описание конструкции по ремонтным узлам. Перечень работ, выполняемых при текущем и капитальном ремонтах колонны стабилизации. Сетевой ремонтный график. Схема и карта смазки.
курсовая работа, добавлен 22.01.2013Расчет параметров, выбор гидродвигателя и гидронасоса исходя из гидравлической схемы гидропривода. Исчисление трубопровода: оценка внутреннего диаметра, потерь давления. Определение рабочего давления гидропривода, для настройки предохранительного клапана.
курсовая работа, добавлен 21.02.2011Описание технологической схемы непрерывной ректификационной установки. Изучение устройства, принципа действия ректификационной колонны с ситчатыми тарелками. Определение оптимального рабочего флегмового числа. Расчёт насоса для подачи исходной смеси.
курсовая работа, добавлен 04.12.2013Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Определение угловых скоростей и ускорений шатуна, реакций в кинематических парах, зависимости момента от угла поворота кривошипа. Синтез кулачкового механизма. Расчет минимального радиуса по допускаемому углу давления. Построение профиля кулачка.
курсовая работа, добавлен 11.06.2018Проверка условий обеспечения устойчивости стенки и поясов поперечного сечения колонны. Определение ширины поперечного сечения колонны из условия равной устойчивости. Проверка принятого расчетного сопротивления бетона. Технология сборки и сварки колонны.
курсовая работа, добавлен 05.03.2018Назначение и характеристика депропанизатора, его транспортировка на монтажную площадку. Осуществление подъема колонны способом поворота вокруг шарнира с помощью стрелового монтажного крана. Подготовка фундамента, проведение гидравлического испытания.
реферат, добавлен 26.01.2011Характеристика распылительной экстракционной колонны. Расход экстрагента. Диаметр рабочей зоны колонны. Число отверстий распределителя дисперсной фазы. Уточненный расчет размеров капель. Удельная поверхность контакта фаз. Высота рабочей зоны колонны.
контрольная работа, добавлен 12.05.2021Обоснование и описание схемы установки. Сущность процесса ректификации. Конструкция и принцип действия колонны и вспомогательного оборудования. Материальный баланс ректификационной колонны. Гидравлический и тепловой расчет тарелок. Подбор дефлегматора.
курсовая работа, добавлен 22.01.2013Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Условия существования и зависимость длительности цикла от угла поворота исполнительного органа механизма. Электропривод переменного тока с упругим валопроводом. Точность воспроизведения исполнительным органом механизма заданной траектории движения.
статья, добавлен 13.05.2017Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
статья, добавлен 22.11.2013Конструктивные признаки и область применения конвейеров. Использование автоматизации для дистанционного управления работой комплекса транспортирующих машин. Принцип действия портального манипулятора. Расчет параметров транспортно-загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.12.2013Разработка принципиальной гидравлической схемы системы гидропривода. Подбор насоса и аппаратуры управления. Методика выполнения чертежа принципиальной гидравлической схемы. Гидроцилиндры одностороннего действия. Гидроцилиндры двустороннего действия.
методичка, добавлен 27.08.2017Исследование устройства и работы сварочной установки. Построение принципиальной релейной схемы управления. Изучение цикла работы манипулятора. Обзор команд для включения и отключения механизмов. Принципиальная схема управления на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Разработка принципиальной гидравлической схемы привода металлорежущего станка. Построение циклограммы работы гидропривода и выбор источников давления. Выбор необходимой аппаратуры и трубопроводов, определение потерь и КПД. Описание насосной установки.
курсовая работа, добавлен 19.07.2011