Математическая модель демпфирования рабочего процесса гидропривода механизма поворота колонны лесного манипулятора
Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
Подобные документы
Структурная схема, показывающая взаимодействие ее силовой, гидравлической и механической подсистем. Математическое описание динамических процессов, протекающих в гидравлических системах. Движение золотника распределителя и гидроуправляемого клапана.
статья, добавлен 30.05.2017Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016Разработка схемы механизма подъема груза. Выбор каната, крюковой подвески, электродвигателя, редуктора, муфты, тормоза. Проверка времени торможения при опускании груза. Разработка металлоконструкции и опор поворотного крана, усилия для поворота.
курсовая работа, добавлен 10.01.2017Описание технологического процесса деасфальтизации, основанного на разной растворяющей способности сжиженного пропана по отношению к масляным и асфальтосмолистым соединениям при определенных условиях. Материальный баланс установки колонны деасфальтизации.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Назначение и устройство исследуемого крана. Расчет механизма подъема груза, изменения вылета стрелы, поворота крана. Проверка двигателя на время разгона и торможения, нагрев. Критерии прочности устройства и обоснование необходимости его использования.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Выбор рабочей жидкости. Расчет и выбор гидродвигателя в соответствии с назначением данного привода. Выбор гидравлической аппаратуры управления, необходимой для работы оборудования. Составление гидравлической схемы привода. Описание работы гидропривода.
курсовая работа, добавлен 27.04.2020Способы промышленного получения изопропилбензола. Химизм и механизм реакции алкилирования. Термодинамика и кинетика процесса. Описание программных сред, используемых для моделирования химических производств. Разработка модели ректификационной колонны.
курсовая работа, добавлен 26.10.2020Принципиальная технологическая схема и ее описание. Определение средних концентраций низкокипящего компонента в жидкости и паре, определение средних температур жидкости и пара по высоте колонны. Расчет ректификационной колонны и тепловой изоляции.
курсовая работа, добавлен 04.02.2014Физико-химические свойства перерабатываемых веществ. Материальный баланс колонны и определение рабочего флегмового числа. Расчёт гидравлического сопротивления насадки, скорости пара, толщины обечайки. Трубы, фланцы и штуцера. Выбор тарелок и опоры.
курсовая работа, добавлен 30.10.2011Материальный баланс внешних потоков колонны. Построение изобарных температурных кривых и рабочих линий для верхней и нижней части колонны. Определение и анализ КПД колпачковых и ситчатых тарелок для выбранного диаметра. Построение энтальпийной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 30.10.2011Промышленные роботы как одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Анализ особенностей этапов расчета сил и моментов, действующих в электроприводе. Общая характеристика механизма поворота передней руки.
дипломная работа, добавлен 07.08.2013Компоновка конструктивной схемы каркаса, а также его поперечной и продольной системы. Порядок расчета и конструирования подкрановых конструкций, стропильной фермы, рамы, внецентренно сжатой колонны, стыка верхней части колонны с нижней, баз колонны.
курсовая работа, добавлен 18.01.2021Результат исследования анализа технического состояния ректификационной колонны. Рекомендации для дальнейшей безопасной эксплуатации. Варианты продления ресурса работы ректификационной колонны. Повышения уровня противокоррозионной защиты оборудования.
статья, добавлен 17.01.2022Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Выбор и обоснование металла сварной колонны. Конструирование ее базы, стержня, оголовка и соединительных планок. Выбор способа и режима сварки и методов контроля качества сварных соединений. Ресурсосберегающие мероприятия при проектировании колонны.
контрольная работа, добавлен 13.09.2012Определение состава фаз в мольных долях. Определение среднемассовых потоков пара в разных частях колонны. Высота светлого слоя жидкости на тарелке и паросодержание барбатажного слоя. Скорость газа и диаметр колонны. Конструктивный расчет аппарата.
курсовая работа, добавлен 31.03.2015- 117. Выбор гидропривода
Разработка принципиальной гидравлической схемы привода. Определение скоростей движения выходного звена гидропривода. Определение внешних нагрузок на выходном звене гидропривода, проходных сечений трубопроводов и аппаратов. Выбор гидроаппаратуры.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015 Разработка конструкций механизма переключения призмы визира оптического устройства. Построение каталога разнесенной сборки. Описание конструкции и назначение детали. Выбор станочных приспособлений, режущего инструмента, средств измерения и контроля.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016- 119. Структурная идентификация математической модели диагностирования объемного гидропривода ГСТ-90,112
Рассмотрение математической модели объемного гидропривода ГСТ-90,112 как единой динамической системы. Получение дифференциальных уравнений переходного процесса для насоса и мотора. Расчет декрементов затухания колебаний жидкости в напорной магистрали.
статья, добавлен 29.05.2016 - 120. Проектирование абсорбционной колонны, работающей в составе установки производства азотной кислоты
Рассмотрение методов получения азотной кислоты. Сущность процесса абсорбции. Описание технологической схемы и проектируемой колонны. Выбор и обоснование параметров контроля и управления, систем автоматизации. Анализ опасных факторов производства.
дипломная работа, добавлен 07.02.2016 Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
статья, добавлен 10.04.2019Классификация и описание строительных кранов по конструкции, индексация стреловых самоходных кранов. Характеристика и специфика стрелового оборудования, расчет механизма подъема и поворота крана. Определение шпоночных, болтовых и сварных соединений.
курсовая работа, добавлен 23.04.2015Разработка технологии разделения жидкости методом испарения и конденсации. Расчет материального баланса, скорости пара и диаметра колонны. Определение высоты и гидравлического сопротивления насадки. Тепловой расчет колонны ректификации смеси этанол-вода.
курсовая работа, добавлен 05.04.2015Принципиальная схема работы ректификационной колонны. Химические свойства сырья, состав дистиллята и остатка. Особенности температурного режима колонны, внутренние материальные потоки. Технологическая схема ректификационных колонн нефтяной установки.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022