Нейрокерування нелінійними динамічними об’єктами на основі багатошарового персептрону
Аналіз існуючих методів опису та керування нелінійних динамічних об’єктів, розробка нейромережевих методів, їх ідентифікація. Синтез алгоритмів нейрорегуляторів, рекурентні форми регуляризованих багатокрокових процедур навчання штучних нейронних мереж.
Подобные документы
Обґрунтування і розробка перспективної концепції синтезу систем автоматизованого керування технологічними процесами прокатки. Удосконалення математичних моделей багатоклітьових прокатних станів і розвинутих методів дворівневого оптимального керування.
автореферат, добавлен 25.07.2015Методика активно-адаптивного керування динамічним стохастичним нестаціонарним одновимірним об'єктом при невизначеності відносно дрейфуючих параметрів та збурень. Локально-оптимальне управління на основі багатокрокового налагоджувального упереджувача.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка методів і алгоритмів оптимального керування процесом буріння нафтових і газових свердловин з дискретно-неперервною зміною керувальних дій. Математична модель процесу буріння. Її використання в системі керування процесом буріння СКУБ-М2.
автореферат, добавлен 23.10.2013Універсальні лінійні й параметричні моделі елементів хіміко-технологічних систем. Процедури оцінювання якості узагальнених моделей. Нестаціонарні моделі хіміко-технологічних систем на основі адаптивного підходу. Втрати від керування динамічними об'єктами.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз використання штучних нейронних мереж у якості експертних підсистем систем діагностики стану різальних інструментів. Нейронні мережі зі схованими шарами для опису залежності зносу різального інструменту від величини діагностичного сигналу.
статья, добавлен 13.09.2013Питання розробки та дослідження нелінійних субоптимальних алгоритмів керування електроприводом системи стабілізації зусилля різання при металообробці. Створення на їх основі систем керування, що забезпечують продуктивність обладнання та якість обробки.
автореферат, добавлен 26.09.2015Вивчення перепаду тиску на зазорах робочих коліс та міжступеневих шпаринних ущільненнях. Аналіз динамічних характеристик роторів багатоступінчатих відцентрових насосів. Розробка методів усунення автоколивальних режимів роботи гідромеханічних систем.
автореферат, добавлен 28.08.2014Розробка методів і алгоритмів зниження фазового простору станів багатомірних моделей складних систем. Дослідження працездатності моделей, алгоритмів і методів при проектуванні варіантів побудови системи відновлення і забезпечення виконавчими пристроями.
автореферат, добавлен 04.03.2014Розгляд етапів розробки аналітичних комп’ютерних методів розрахунку коливань, стаціонарних, ударних і перехідних динамічних процесів у дискретних механічних моделях та транспортних машин. Аналіз методів комп’ютерного конструювання моделей механіки.
курсовая работа, добавлен 26.09.2015Обґрунтування можливостей реалізації оптимальних алгоритмів локалізації просторово-протяжних об'єктів. Розробка варіантів реалізації алгоритмів локалізації ППО для вирішення задач високоточного проведення суден по фарватерах Дніпро-Бузького лиману.
автореферат, добавлен 29.10.2013Аналіз існуючих методів дослідження надійності складних технічних систем (СТС) під час їх експлуатації. Загальні недоліки існуючих методів та їх невідповідності для застосування в органах охорони державного кордону. Підходи для оцінки надійності СТС.
статья, добавлен 24.06.2016- 37. Методи керування безпілотним літальним апаратом на основі оптико-електронної вимірювальної системи
Забезпечення автоматичних режимів польоту апаратів вертолітного типу. Підвищення точності керування безпілотним апаратом в реальному часі. Обробка відеоданих з оптико-вимірювальної системи за просторовими координатами. Розробка методів посадки оператором.
автореферат, добавлен 13.08.2015 - 38. Нелінійне та адаптивне керування в електромеханічних системах з векторно-керованими електродвигунами
Вивчення проблеми підвищення динамічних та енергетичних характеристик електромеханічних систем з векторно-керованими електродвигунами за рахунок застосування методів нелінійного та адаптивного керування за вимірюваною частиною вектору стану об’єкту.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Дослідження методики вирішення задач керування та стабілізації неперервних динамічних систем за допомогою імпульсного керування. Характеристика поняття форми імпульсу. використання розривних керувань для систем, які не задовольняють умові Брокетта.
автореферат, добавлен 28.08.2014Виявлення закономірностей впливу різних форм зовнішнього збурення на структуру фазових траєкторій в розширеному фазовому просторі. Розробка методів коректного визначення типів і параметрів пружних характеристик динамічних моделей елементів конструкцій.
автореферат, добавлен 26.09.2015Відомі теоретичні та практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування. Створення нових методів, математичних моделей, алгоритмів і засобів з метою підвищення якості поковок та надійності керування гідравлічними пресами.
автореферат, добавлен 29.10.2015Аналіз існуючих методів і алгоритмів розв’язання задачі оптимізації інвестиційного портфеля цінних паперів в умовах невизначеності. Розробка та оцінка методу для прогнозування курсів акцій на фінансових ринках в умовах нечіткої вхідної інформації.
автореферат, добавлен 29.07.2015Вирішення наукової задачі розвитку фізичних основ гідроакустичних методів вимірювання швидкості та напрямку руху об’єктів для забезпечення підвищення точності гідроакустичних вимірювань у динамічних умовах. Розробка математичної моделі відбиття.
автореферат, добавлен 20.07.2015Обґрунтування необхідності розробки робастних методів оптимізації процесу керування кристалізацією в промислових умовах. Дослідження якості керування процесом кристалізації та знаходження параметрів регулятора, які забезпечують робастну якість керування.
автореферат, добавлен 13.08.2015Розробка методів випереджувального контролю технічного стану об’єкта керування, що дозволяють відслідковувати наближення до аварійних ситуацій. Процедури виявлення помилок в інформації, що надходить від об’єкта. Контроль обчислювального процесу.
автореферат, добавлен 18.10.2013Огляд основ побудови та функціонування, проблем впровадження корпоративних комп’ютерних мереж, вивчення організації роботи комп’ютерних мереж. Ідентифікація і встановлення автентичності суб'єктів і об'єктів. Аналіз резервного копіювання інформації.
курсовая работа, добавлен 22.02.2016Аналіз комбінованих систем керування зі спостереженням та компенсацією зовнішніх дій. Розробка високоточного позиційного керування невизначеною пружною двомасовою системою при різних комбінаціях датчиків і при невідомих зовнішніх діях, нелінійному терті.
автореферат, добавлен 19.07.2015Визначення оптимального закону керування електроприводом. Оцінка впливу пружності кінематичних передач і люфтів на динамічні навантаження. Структура мікропроцесорного керування. Розробка алгоритмів керування щодо реалізації промислових контролерів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Підвищення точності прогнозування технічного стану мікропроцесорних пристроїв та систем шляхом використання штучних нейронних мереж. Розробка засобу програмної реалізації системи прогнозування роботоздатності накопичувачів на жорстких магнітних дисках.
автореферат, добавлен 27.12.2015Здійснення синтезу алгоритмів керування електроприводами постійного і змінного струму на основі модифікованого принципу симетрії в різних фазових просторах для надання системам підпорядкованого регулювання необхідних статичних та динамічних властивостей.
автореферат, добавлен 28.07.2014