Нейрокерування нелінійними динамічними об’єктами на основі багатошарового персептрону
Аналіз існуючих методів опису та керування нелінійних динамічних об’єктів, розробка нейромережевих методів, їх ідентифікація. Синтез алгоритмів нейрорегуляторів, рекурентні форми регуляризованих багатокрокових процедур навчання штучних нейронних мереж.
Подобные документы
Модель кінцевого стану - новий засіб опису термінальних динамічних диференціальних систем, принципи її побудови. Методи оптимального та термінального керування, аналізу чутливості та коваріаційного, в яких використовуються тільки елементи даних моделей.
автореферат, добавлен 25.06.2014Підвищення ефективності функціонування автоматизованої системи виробництва, підвищення точності її геометричних параметрів. Розробка, удосконалення та реалізація ефективних методів контролю ноніусної ідентифікації і адаптивного автономного керування.
автореферат, добавлен 14.09.2014Розробка формалізованих процедур синтезу ладів складання та методів автоматизованого проектування структури технологічних операцій. Аналіз математичних моделей та планових рішень, реалізованих у вигляді уніфікованих логічних та арифметичних параметрів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Аналіз існуючих методів визначення статичної твердості деревини (наноінденторний метод, методи Янка та Брінелля), їх основні переваги та недоліки. Пріоритетні характеристики методів визначення твердості деревини, які потребують першочергового поліпшення.
статья, добавлен 27.07.2016Розробка основних методів математичного моделювання та розрахунку, а також аналізу власних і вимушених коливань. Дослідження розподілення зон локалізації динамічних напружень пакетів лопаток, об'єднаних суцільнофрезерованим поличковим бандажем.
автореферат, добавлен 06.07.2014Розробка методів побудови нелінійних дискретних багатомасових математичних моделей коливань роторів турбокомпресорів і конкретних моделей для реальних конструкцій роторів з підшипниками ковзання. Вплив технічних параметрів на рівень вібрацій ротора.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка схемних рішень гідроагрегату верстата та гідророзподільника з гідравлічним вібраційним контуром, їх нелінійних математичних моделей. Розробка методики розрахунку і проектування гідроагрегату, на основі багатокритеріальної оптимізації параметрів.
автореферат, добавлен 18.07.2015Раціональні шляхи покращення динамічних характеристик електромеханічних систем шахтних підйомних установок. Параметри елементів із найменшою жорсткістю та синтез раціональних законів керування електроприводом установки, оптимізація перехідних процесів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розгляд особливостей розробки нових методів розрахунку і синтезу вибивної машини для оснащення автоматизованих ліній крупного литва на основі розрахунково-експериментального моделювання динамічних процесів. Аналіз вибивної машини з дебалансовим приводом.
автореферат, добавлен 22.07.2014Розробка нейромережевого цифрового регулятора для блоку керування енергією електронів. Удосконалення структури мікропроцесорної системи керування електроживленням магнітних елементів (СКЕМЕ) ЛП-40 на основі використання нечіткого робастного керування.
автореферат, добавлен 13.09.2013Характеристика існуючих методів розрахунку ефективності. Дослідження структури потоку в проточних частинах ерліфта та струминного апарата. Розробка методів конструювання енергоефективних апаратів, що комбінують технологічні і транспортуючі функції.
автореферат, добавлен 15.07.2014Характеристика основних методів підвищення ефективності проектів систем централізованої заготівлі молока. Розробка та використання методів і моделей ідентифікації та контролю їх конфігурації з урахуванням мінливих характеристик проектного середовища.
автореферат, добавлен 29.08.2015Аналіз методичного та алгоритмічного забезпечення систем автоматизованої обробки електроенцефалограм. Розробка методу адаптивної побудови материнських вейвлет-функцій та еталонів для класів епілептиформних комплексів. Створення алгоритмів їх роботи.
автореферат, добавлен 28.08.2014Фактори, які впливають на формування втрат води у житловому секторі та витоків води із зовнішніх водопровідних мереж. Дослідження витрат води при зміні величин вільних напорів. Удосконалення методів розрахунків водопровідних мереж у житлових будинках.
автореферат, добавлен 29.08.2015Аналіз проблематики керування визначеним класом мобільних об’єктів та необхідність адаптації при керуванні ними. Метод синтезу стратегій самоналагодження систем з еталонною моделлю, у випадках параметричного, сигнального та комбінованого налагодження.
автореферат, добавлен 27.08.2015Розробка цифрової моделі шахтної вентиляцiйної мережі і добувних дільниць як об'єктів автоматичного керування. Дослiдження ефективностi алгоритмiв i структур систем керування на напiвнатурнiй цифровiй моделi. Цифрова модель шахтної вентиляцiйної мережі.
автореферат, добавлен 11.11.2013Розробка моделей, методів, проектних процедур та алгоритмів вирішення задач автоматизованого проектування технологічних систем, які враховують особливості інформаційних процесів обробки відправлень. Їх реалізація на прикладі підприємств поштового зв'язку.
автореферат, добавлен 22.07.2014Розробка математичних моделей і методів розрахунку структурного й напружено-деформованого стану деталей. Визначення методики регулювання структури наплавленого металу. Аналіз рекомендацій зі структури й конструкції багатошарового наплавленого металу.
автореферат, добавлен 12.07.2015- 69. Синтез нейросіткової електромеханічної системи управління пилою гарячого різання сортового прокату
Аналіз перехідних процесів у безінерційній і існуючих системах стабілізації потужності різання. Адаптація класичної схеми генетичного алгоритму. Визначення виду тренувальних сигналів для настроювання нейросіткової системи автоматичного керування.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Огляд методів покращення статичних і динамічних характеристик системи керування регульованого АПН в режимах стабілізації подачі та постійної потужності. Визначення особливості використання комбінованого регулятора подачі з профільованим вікном золотника.
автореферат, добавлен 11.08.2015Засіб керування електроприводом, що забезпечує за даних умов експлуатації гасіння коливань за мінімальний час. Оцінка впливу різних факторів на характер і тривалість оптимальних перехідних процесів пуску та гальмування. Розробка алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 22.02.2014Методи і програми ідентифікації динамічних моделей роторних систем. Оцінка динамічних коефіцієнтів всіх типорозмірів підшипників, які використовуються підприємством на даний час у відцентрових компресорах. Балансування роторів турбокомпресорів.
автореферат, добавлен 24.07.2014Розробка ефективних алгоритмів управління конвеєрними ваговими дозаторами безперервної дії (КВДБД) та комплексами на їх основі, а також розробка алгоритмів управління, що забезпечують високу точність стабілізації фактичної продуктивності дозатора.
диссертация, добавлен 22.04.2014Вирішення задачі прогнозування параметрів стану брагоректифікаційних установок та реалізація підсистеми прогнозування із використанням нейронних мереж. Розробка сценаріїв управління, які забезпечують організацію ефективних стратегій управління.
автореферат, добавлен 29.09.2015- 75. Моделювання і оптимальне керування процесами зневоднення та гранулювання у псевдозрідженому шарі
Система автоматичного керування процесами зневоднення і гранулювання сульфату амонію у апараті із псевдозрідженим шаром. Розробка та практична реалізація математичної моделі, алгоритмів ідентифікації та оптимального керування, програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 12.02.2014