Нейрокерування нелінійними динамічними об’єктами на основі багатошарового персептрону
Аналіз існуючих методів опису та керування нелінійних динамічних об’єктів, розробка нейромережевих методів, їх ідентифікація. Синтез алгоритмів нейрорегуляторів, рекурентні форми регуляризованих багатокрокових процедур навчання штучних нейронних мереж.
Подобные документы
Дослідження, розробка і апробація математичних моделей і алгоритмів керування технологічними процесами нагріву і гідравлічної очистки поверхні слябів перед прокаткою на товстолистових станах з метою підвищення ефективності роботи прокатних станів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Основний аналіз задачі крутильних коливань силової передачі двигуна внутрішнього згоряння за допомогою нелінійної муфти з кусково-лінійною пружною характеристикою. Головна особливість динаміки зубчастої пари із змінною в часі жорсткістю зачеплення.
автореферат, добавлен 29.09.2014Мотиви моделювання в рамках прикладної теплофізики зливків як двовимірних об'єктів - призматичних тіл. Аналіз існуючих методів розв'язку задач теплопровідності і термопружності зливків, модель їх нагріву в багатозонній полум'яній методичній печі.
автореферат, добавлен 25.08.2014Аналіз існуючих методів досягнення симетрії температурних полів електродів рудовідновлювальними електропечами та вибір напрямку досліджень. Розробка математичних моделей вторинного струмопідводу та електрода для виконання теоретичних досліджень.
автореферат, добавлен 06.07.2014Впровадження геометричної інтерпретації методу центральних моментів для ідентифікації форми фігури. Розробка та опробування алгоритмів профілювання виробів шляхом обкатки фігур чотирьох різновидів: відрізка, прямокутника, трикутника та трикутника Релло.
автореферат, добавлен 22.07.2014Розробка багаторівневих ймовірнісних мереж, що дозволяють враховувати зміни у контексті, а також методів їх автоматичної побудови (навчання) для аналізу та моделювання складних інформаційних систем, що функціонують в умовах ймовірнісної невизначеності.
автореферат, добавлен 06.07.2014Аналіз існуючих методів моделювання і моделей стохастичних об'єктів. Визначення параметрів синхронної автоматизованої лінії з вільними ритмом функціонування і довільним числом фаз. Побудова напівмарківської моделі асинхронних автоматизованих ліній.
автореферат, добавлен 14.08.2015Дослідження технології очищення неоногелієвої суміші від азоту. Характеристика основних напрямків розвитку цієї технології, проблем та недоліків існуючих схемних рішень. Розробка методів використання додаткового охолодження в технології очищення суміші.
автореферат, добавлен 20.07.2015Розробка наукових методів аналізу та керування кінетикою сушіння харчової сировини з метою зниження енерговитрат і підвищення якості готової продукції. Вплив структури вологи продукту харчування на сполучені процеси перенесення маси, енергії та імпульсу.
автореферат, добавлен 29.09.2014Аналіз методів, які можуть бути використані для математичного опису гідроапаратів з вібраційною лінеаризацією з урахуванням параметрів осциляції його запірно-регулюючого елемента. Основні переваги та простота використання методу гармонічної лінеаризації.
статья, добавлен 26.10.2010Алгоритм керування котлами, дослідження аварійного відключення котлів. Розробка контролера керування газовими котлами, призначеного для керування групою (до 8-ми) газових котлів з метою підтримання заданої температури води у вихідному колекторі системи.
реферат, добавлен 08.03.2014Методи і програми ідентифікації динамічних моделей роторних систем. Оцінювання коефіцієнтів жорсткості і опору сегментних підшипників турбокомпресорів. Аналіз впливу різних видів внутрішнього опору на параметри синхронної прецесії горизонтального ротора.
автореферат, добавлен 29.08.2015Характеристики технологічної оброблювальної системи забезпечення точності форми деталі при токарній обробці за рахунок спеціальних інструментальних пристроїв, що реалізують управління динамічними параметрами на базі математичного уявлення процесу точіння.
автореферат, добавлен 28.07.2014Особливості розробки ефективних методів ідентифікації сенсорних систем, специфіка формального опису методу компараторної ідентифікації і характеристика застосування побудованих моделей для вивчення різних типів економічних, технічних і біологічних систем.
автореферат, добавлен 27.07.2014- 115. Планування технічного обслуговування об'єктів міських газових мереж в умовах централізованої системи
Процес керування технічним станом газорозподільних міських мереж, що включають різнотипні елементи і мають складну розгалужену і закільцьовану структуру. Оптимізація графіка профілактичних ремонтів системи газопостачання, яка включає незалежні підсистеми.
статья, добавлен 06.12.2016 Аналіз функції передачі відцентрового нагнітача газоперекачувального агрегата. Методика визначення параметрів налаштування регулятора через параметри функції передачі об'єкта керування. Розробка багатопараметричного регулятора для складних об'єктів.
статья, добавлен 29.06.2016Аналіз методів формального відображення властивостей процесів функціонування гнучких виробничих систем для їх інтеграції в загальне об'єктно-орієнтоване середовище. Методи рангової кореляції оцінки ефективності опису формалізмами властивостей процесів.
автореферат, добавлен 27.09.2014Розробка математичних моделей і алгоритмів розрахунку динамічних процесів, які виникають в бурових установках під час гальмування колони бурильних труб, що опускаються у свердловину. Можливі шляхи зменшення динамічних зусиль в елементах установок.
автореферат, добавлен 25.09.2013- 119. Розробка методики періодичної повірки цифрового омметра. Повірка ЗВТ для сертифікаційних випробувань
Аналіз переліку контрольованих метрологічних характеристик. Обґрунтування вибору методів і засобів повірки, вимог до робочих еталонів. Розробка методики виконання повірки. Проведення періодичного вимірювального контролю параметрів технічних об’єктів.
контрольная работа, добавлен 16.05.2013 - 120. Оптимізація структури бази правил нейронечітких емуляторів зворотної динаміки об’єктів керування
Технологічний процес спікання агломерату. Автоматизація агломераційного процесу. Аналіз принципів синтезу і результатів функціонування традиційних АСК ТП агломерації. Теоретичний аналіз методології синтезу інтелектуальних систем автоматичного керування.
статья, добавлен 23.10.2010 Аналіз методів дослідження режимів роботи електроприводів штангових нафтовидобувних установок. Розробка загального алгоритму розрахунку нелінійних періодичних режимів роботи електромеханічних систем. Розгляд математичних моделей асинхронних двигунів.
автореферат, добавлен 20.07.2015Аналіз методів і систем безпеки складних систем та способів представлення нечіткої інформації. Математичні моделі для оцінки безпеки промислових об'єктів, оцінки рангу подій, оцінки ризику та прогнозування наслідків аварій на хімічнонебезпечних об'єктах.
автореферат, добавлен 10.01.2014Аналіз показників експлуатації КУ АГНКС на основі параметрів їх експлуатації. Розробка методів вібраційної діагностики КУ АГНКС, які дозволяють здійснювати оперативний контроль технічного стану без зупинки агрегатів і не допускають аварійних ситуацій.
автореферат, добавлен 12.02.2014Побудова логарифмічних частотних характеристик розімкнутої некоригованої системи автоматичного керування та визначення її стійкості. Синтез коригуючого пристрою. Розрахунок параметрів, частоти та стійкості типових дійсних частотних характеристик.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Аналіз існуючих методів отримання вимірювальної інформації при контролі геометричних параметрів в машино– і приладобудуванні. Гранична оцінка довірчої вірогідності точності багатократних вимірювань для закону розподілу несиметричної випадкової величини.
автореферат, добавлен 14.09.2015