Разработка алгоритма перехвата управления квадрокоптером
Протокол передачи телеметрии для квадрокоптеров. Изучение процесса обмена информацией и командами по беспроводной связи с наземной станцией. Исследование и разработка алгоритма перехвата управления летательного аппарата на примере квадрокоптера Syma X8C.
Подобные документы
Основные принципы системы беспроводной передачи CDMA. Подсистема базовой станции (BSS). Коммутационный центр подвижной связи (MSC). Основные технологии, используемые в системе беспроводной передачи CDMA. Перспективы развития сотовой связи стандарта CDMA.
реферат, добавлен 17.05.2012Описание компьютерной модели алгоритма синхронизации ПСП для систем связи с сигналами MC-DS-CDMA, не требующего больших аппаратных затрат и способного эффективно работать на каналах низкого качества. Эффективность и область применения алгоритма.
статья, добавлен 20.05.2017Телеметрия как получение информации о значениях измеряемых параметров контролируемых и управляемых методами и средствами телемеханики. Структурная схема передачи данных от контролируемого объекта на диспетчерский центр. Локальные системы телеметрии.
диссертация, добавлен 14.12.2015Разработка устройства индикации блока управления передатчика на основе однокристального микроконтроллера, обоснование и описание общего алгоритма его работы. Оценка быстродействия устройства. Разработка обслуживающей программы на ассемблере и ее отладка.
курсовая работа, добавлен 21.03.2011Задача сбора телеметрической информации с летательного аппарата и передача этой информации приемнику, где информация будет обрабатываться. Схемотехническое проектирование и программирование приемника и передатчика. Разработка программного управления.
курсовая работа, добавлен 01.09.2018- 31. Телеметрия
История зарождения проводной передачи информации. Основные направления применения телеметрии. Передача и обработка данных в системах телеметрии. Использование последовательных протоколов RS-232, RS-485, CAN и разных сетевых протоколов TCP/IP, Ethernet.
реферат, добавлен 27.03.2017 Использование WI-FI как современной беспроводной технологии передачи данных по радиоканалу. Принципы функционирования беспроводной связи, разновидности соединений, перспективы использования, преимущества и недостатки. Обеспечение безопасности в сетях.
доклад, добавлен 20.04.2014Структурная схема системы автоматического управления, тип и параметры корректирующего звена и местной обратной связи. Теоремы Z–преобразования. Схема алгоритма изготовления шахматных фигур, разработка программ предварительной и чистовой обработки.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Общая характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Структура системы управления. Проектирование микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Проектирование аппаратного обеспечения многозвенной робототехнической системы, передвигающейся по наклонным поверхностям. Разработка алгоритма управления. Алгоритм движения робототехнической системы. Динамическая модель и синтез законов управления.
статья, добавлен 28.10.2018Оценка надежности разработанного протокола обмена данными между приборами учета и GSM-концентраторами по радиоканалу. Оценка вероятности срыва передачи значений с приборов учета в GSM-концентратор при условии выполнения требований протокола связи.
статья, добавлен 30.07.2017Рассмотрение физических основ и применения ультразвука. Обзор существующих методов и аппаратов для ингаляции. Разработка и обоснование структурной схемы аппарата, электрической схемы блока управления, алгоритма работы, программы микропроцессорного блока.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Основные принципы построения микроконтроллерных устройств, разработка программ микроконтроллера. Организация интерфейса передачи данных от микроконтроллера к ЦАП. Программный код алгоритма организации интерфейса и динамической индексации.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Изучение истории и стандартов беспроводной связи. Описание географической структуры сети GSM, концепций аналоговой и цифровой передачи сигнала. Рассмотрение работы базовых станций, службы пакетной передачи данных по радиоканалам общего пользования.
учебное пособие, добавлен 18.02.2016История создания систем беспроводной передачи информации. Основные современные технологии беспроводных сетей, вопросы их безопасности. Классификация протоколов беспроводной передачи данных. Использование сетей интеллектуального учета энергоресурсов.
доклад, добавлен 12.05.2024- 41. Системы цифрового видеонаблюдение при организации охранных структур на особо охраняемых объектов
Характеристика, предназначение и особенности цифровых систем видеонаблюдения. Протоколы передачи видеосигнала по высокоскоростным компьютерным сетям. Разработка алгоритма управления поворотным устройством камеры и трансфокаторами охранного телевидения.
дипломная работа, добавлен 22.04.2018 Разработка имитационной модели для анализа качества передачи голосового трафика в подвижной беспроводной самоорганизующейся сети со смешанными каналами связи. Исследование телекоммуникационных сетей с использованием дискретного сетевого имитатора.
статья, добавлен 24.05.2021Расчет параметров системы, осуществляющей автоматическое слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Разработка алгоритма и программы управления для токарного станка с ЧПУ для изготовления шахматных фигур.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Проведение исследования компоновки отсека летательного аппарата. Особенность проектирования нового или модернизации существующего изделия. Расчет точной длины провода, с учетом всех огибающих поверхностей. Разработка различных типов электрических схем.
статья, добавлен 21.12.2019Разработка алгоритма встраивания устойчивых цифровых водяных знаков в данные беспроводных сенсорных сетей. Создание виртуальной БСС для реализации алгоритма. Определение фактора качества для матрицы квантования для данных разной физической природы.
дипломная работа, добавлен 11.08.2020Проблематика синтеза контура управления оптико-электронной аппаратуры в составе системы беспилотного летательного аппарата. Основные методики определения облика формирования и особенности задач, решаемых контуром управления многокритериальной системы.
статья, добавлен 10.03.2018Разработка структуры концептуальной модели системы адаптивного управления комплексом зданий с распределенными энергоисточниками. Описание алгоритма оценки эффективности управления и создание требований к системе отслеживания изменений на производстве.
статья, добавлен 14.07.2016Преимущества беспроводных сетей по сравнению с традиционными проводными сетями. Разработка программы расчета эффективной изотропной излучаемой мощности при проектировании беспроводной сети Wi-Fi. Определение дальности работы беспроводного канала связи.
статья, добавлен 24.08.2020Требования к надежности при формировании тактико-технического задания на создание информационно-телекоммуникационных сетей. Разработка алгоритма распределения требований по надежности, предъявляемых к тракту обмена информацией между элементами сетей.
статья, добавлен 14.08.2016Исследование системы управления мобильной цифровой тропосферно-радиорелейной станцией. Обоснование возможности использования сигналов на функциях Уолша в качестве управляющих сигналов. Разработка трех вариантов построения генераторов функций Уолша.
статья, добавлен 27.12.2016