Разработка алгоритма перехвата управления квадрокоптером
Протокол передачи телеметрии для квадрокоптеров. Изучение процесса обмена информацией и командами по беспроводной связи с наземной станцией. Исследование и разработка алгоритма перехвата управления летательного аппарата на примере квадрокоптера Syma X8C.
Подобные документы
Анализ способа борьбы с помехами при помощи кодирования сигнала. Модернизация систем управления на электростанциях в местах добычи природных ресурсов. Потребность в создании беспроводных сетей с большим числом датчиков и исполнительных механизмов.
статья, добавлен 27.01.2019Разработка структурной схемы системы управления измерителем влажности и давления, выбор элементной базы, микроконтроллера, датчика давления и влажности. Выбор индикатора и контроллера ЖК-экрана. Проектирование алгоритма работы и разработка программы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Проектирование цифрового устройства для передачи сообщения через канал связи. Разработка задающего генератора, делителя частоты, преобразователя кода, согласующего устройства с каналом связи. Разработка схемы синхронизации и сброса, блока питания.
курсовая работа, добавлен 03.04.2016Технологический блок плунжерных насосных агрегатов. Автоматизация технологического процесса. Анализ и выбор средств разработки программного обеспечения. Программирование контроллера SLC5/04. Разработка операторского интерфейса программного комплекса.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013Схема золотника системы открытия направляющего аппарата. Разработка адаптивной системы управления, диагностики клапана открытия направляющего аппарата. Синтез математических моделей системы управления, алгоритм идентификации в режиме реального времени.
статья, добавлен 30.05.2017Несоответствие между практическими моделями, предложенными стандартизующей документацией по системам связи, и аналитическими моделями. Использование дискретного пачечного марковского входного процесса для построения модели трафика в беспроводной системе.
курсовая работа, добавлен 13.11.2012Проектирование системы сбора данных и управления на базе Vida88. Изучение устройства и принципа действия программируемого логического контроллера. Создание устройства управления, контроля и регистрации событий с расширенными методами GSM коммуникации.
лабораторная работа, добавлен 21.05.2014Проект микропроцессорной системы программного управления фрезерным станком. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы сбора данных с узла обезвоживания. Блок-схема алгоритма работы программы. Расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Правовой аспект защиты личной информации в компаниях сотовой связи. Регулирование отношений, связанных с обработкой персональных данных в сетях оператора сотовой связи "МегаФон". Меры предупреждения несанкционированного перехвата телефонной информации.
реферат, добавлен 18.09.2015Общая характеристика беспроводных сетевых технологий. Архитектура и компоненты сети. Сравнение стандартов беспроводной передачи данных. Изучение рынка Wi-Fi технологий, безопасность функционирования сетей на основе протокола 802.11 и его аналогов.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Введение в стандарт глобальной системы GSM. История беспроводной связи и стандарты мобильной связи. Частота, длина волны и полоса пропускания. Размещение логических каналов на физических. Служба пакетной передачи данных по радиоканалам общего пользования.
учебное пособие, добавлен 28.02.2014Изучение видов, достоинств и недостатков беспроводного Интернета. Классификация, характеристика и основные функции модемов. Особенности использования GSM и Radio-Ethernet для обеспечения подключения к Интернету. Перспективы развития беспроводной связи.
реферат, добавлен 09.01.2010Разработка структурной схемы системы связи. Вероятность ошибки на выходе приемника. Применение импульсно-кодовой модуляции для передачи аналоговых сигналов. Схема согласованного фильтра для приема сложных сигналов. Пропускная способность системы связи.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Принципы построения и функционирования аэронавигационных систем. Организация спутниковой связи. Механизм передачи аэронавигационной информации посредством спутниковой системы "Гонец". Логика работы схемы сбора, обработки и передачи расширенных данных.
курсовая работа, добавлен 10.12.2018Анализ угроз функционирования беспроводных систем передачи информации с кодовым разделением каналов. Исследование методов защиты информации. Алгоритм построения ансамблей дискретных ортогональных многоуровневых сигналов и их математическое моделирование.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Глобальные информационные сети как одно из основных достижений человечества в области информационный технологий. Линии связи и каналы передачи данных, проводные и кабельные линии. Беспроводные каналы передачи: радиоканалы наземной и спутниковой связи.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Исследование особенностей обеспечения безопасного информационного обмена. Анализ методов защиты информации, передаваемой по незащищенным каналам связи. Разработка подсистем шифрования и дешифрования, модуляции и демодуляции передаваемого сообщения.
курсовая работа, добавлен 24.05.2018Проведение исследования истории возникновения сотовой связи. Появление первой структурной схемы мобильной телефонной сети. Анализ демонстрации беспроводной передачи информации. Основные характеристики стандарта GSM. Сущность подсистемы базовых станций.
контрольная работа, добавлен 21.01.2017Анализ системы встроенного контроля самолетного ответчика. Подбор элементной базы. Определение требований к системе регистрации. Разработка принципиальной схемы и алгоритма работы контроллера. Принцип работы ответчика. Выбор параметров для записи.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Взаимодействие подсистемы управления с навигационными подсистемами в составе бортовой интегрированной системы управления. Особенности моделирования алгоритмов функционирования. Выбор разомкнутой схемы комплексирования. Этапы обработки данных в подсистеме.
статья, добавлен 30.05.2017Изучение организации связи, возможные варианты определения оптимальных маршрутов доставки пакетов в сети передачи данных. Систематизация данных, выявление наиболее подходящих вариантов, позволяющих оптимизировать маршруты доставки пакетов в сети.
статья, добавлен 06.10.2021Анализ стандартов беспроводной связи. Инфракрасный порт, как разновидность оптической линии связи ближнего радиуса действия. Аппаратная реализация Bluetooth. Wi-Fi - передача цифровых потоков данных по радиоканалам. Телекоммуникационная технология WiMAX.
реферат, добавлен 10.03.2015Характеристика процесса обработки сигналов с аналоговых и цифровых датчиков информации. Схематический анализ микропроцессорной системы управления. Изучение гальванической развязки цифровых датчиков микроконтроллера. Выдача сигналов передачи связи.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Расчет максимального расстояния дальности системы беспроводной радиосвязи. Рельеф местности в зоне обслуживания. Зависимость затухания фидера от высоты антенны. Построение беспроводной системы и расчет дальности связи на территории без связного покрытия.
контрольная работа, добавлен 26.07.2014