Разработка алгоритма перехвата управления квадрокоптером
Протокол передачи телеметрии для квадрокоптеров. Изучение процесса обмена информацией и командами по беспроводной связи с наземной станцией. Исследование и разработка алгоритма перехвата управления летательного аппарата на примере квадрокоптера Syma X8C.
Подобные документы
Суть программного обеспечения непостоянного вычисления случайного доступа. Работы канала связи при переменчивом подсчете намеренного соединения. Создание и рассмотрение алгоритма имитационной модели, реализуемой по методу неустойчивого всеобщего входа.
статья, добавлен 31.10.2016Разработка структурной схемы и расчет основных характеристик системы оперативной связи пожарной охраны. Определение числа диспетчеров и каналов связи. Интенсивность потока входных вызовов. Оценка пропускной способности передачи приказов по радиосвязи.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Возникновение и развитие теории информации, ее математический аппарат. Понятие системы передачи данных, условия ее эффективности. Разработка алгоритма работы и структурной схемы системы передачи информации, оценка ее информационных характеристик.
курсовая работа, добавлен 07.03.2015Анализ существующей системы передачи данных на объектах системы "Транснефть". Ряд недостатков использования кабельных линий связи. Обоснование необходимости внедрения системы беспроводной передачи данных, а также оценка преимуществ данной технологии.
статья, добавлен 23.01.2021Обеспечение качества передачи голоса и данных через радиосоединение. Протокол обмена сигналами GSM. Установление радиосоединений и фиксированных соединений. Процедуры смены соты и канала. Уровень управления мобильностью. Смена "области проживания".
лекция, добавлен 14.02.2014Разработка алгоритма функционирования сети мобильной связи и позиционирования в режиме пеленгации. Ознакомление с общей структурной схемой сети мобильной связи и позиционирования. Анализ сигнального обмена между элементами сети в режиме пеленгации.
автореферат, добавлен 31.07.2018Особенность управления системами беспилотного летательного аппарата аграрного назначения. Проведение исследования конструкции сервоприводов для регулирования работы двигателя. Характеристика принципа работы датчика скорости вращения и пьезогироскопа.
статья, добавлен 21.12.2019Рассмотрение существующих телевизионных сетей. Анализ ГОСТов, регламентирующих строительство сетей кабельного телевидения. Исследование основных принципов цифровой системы передачи данных. Разработка алгоритма построения сетей кабельного телевидения.
дипломная работа, добавлен 17.04.2014Использование информации о характеристиках аэродинамических объектов и техники военного назначения для оценки их радиолокационной заметности. Разработка асимптотического метода расчета излучения диэлектрических частей беспилотного летательного аппарата.
статья, добавлен 14.07.2016Изучение принципов работы протоколов обмена web-документами. Разработка прикладной осуществляющей взаимодействие клиента с HTTP-сервером. Изучение основных команд HTTP. Оценка запроса, который нужно применить к ресурсу на некотором первоначальном сервере.
лабораторная работа, добавлен 27.11.2022Характеристика основных компонентов компьютерных сетей. Описание разновидностей проводных линий связи. Анализ принципа действия радиоканалов наземной и спутниковой связи. Изучение средств и методов передачи данных на физическом и канальном уровнях.
реферат, добавлен 30.04.2016Направления разработок перспективных средств связи и комплексов автоматизации управления в воинских частях России. Предложения, положенные в основу использования цифровой система воздушно-наземной связи в целях обеспечения помехо- и разведзащищенности.
статья, добавлен 10.03.2018- 63. Разработка цифрового вокодера с расчетом цифрового нерекурсивного фильтра в программной среде Matlab
Характеристика вокодера как устройства (или алгоритма), осуществляющего параметрическое компандирование речевого сигнала. Разработка функциональной, структурной схемы и алгоритма работы вокодера. Расчет цифровых фильтров. Проектирование фильтров в MatLab.
курсовая работа, добавлен 03.11.2016 Обзор современных транспортных сетей SDH и технологий организации транспорта Ethernet пакетов. Сравнительный анализ оборудования передачи информации. Исследование оборудования ECI семейства BroadGate-20 и разработка алгоритма построения сети на его базе.
курсовая работа, добавлен 22.11.2016Краткий обзор популярных на сегодняшний день промышленных стандартов беспроводной передачи данных, их достоинства и недостатки. Характеристика стандарта ZigBee как наиболее экономного и надежного способа создания большой и простой беспроводной сети.
статья, добавлен 20.10.2011Стандарты, преимущества и недостатки Wi-Fi. Сравнение стандартов беспроводной передачи данных. Типы и разновидности соединений, безопасность Wi-Fi сетей. Современного состояния цифровых широкополосных систем передачи данных. Перспективы развития Wi-Fi.
реферат, добавлен 23.12.2019Принципы выбора микроконтроллеров/микропроцессоров для конкретной системы управления. Особенности составления алгоритма выбора, разработка системы управления микроконтроллеров. Подбор типа микроконтроллеров для микропроцессорной системы, отладка.
контрольная работа, добавлен 05.03.2017Коммуникационный протокол HART. Промышленные беспроводные сети. WirelessHART как беспроводной коммуникационный протокол. ISA100.11a как многофункциональный стандарт для промышленных сетей. Анализ маршрутизации магистрали. Гибкие временные интервалы.
статья, добавлен 29.01.2015Рассмотрение особенностей разработка алгоритмов распознавания акустических сигналов в системах безопасности. Исследование особенностей характеристик звуков квадрокоптеров и звуков города, маскирующих летательные аппараты. Обзор автокорреляционной функции.
статья, добавлен 11.07.2022Функции узлов промышленной сети. Изучение структуры систем управления. Стандартный коммуникационный протокол HART, его архитектура. Метод передачи данных и группы команд HART-протокола. Область применения и структура формата передачи данных CAN-протокола.
реферат, добавлен 15.11.2012Уязвимость мобильных телефонов с точки зрения защиты передаваемой информации. "Клонирование" как способ мошенничества в сотовых системах связи. Анализ данных о сеансах связи абонента с различными базовыми станциями. Предотвращение перехвата информации.
лекция, добавлен 07.10.2014Принцип работы и эффективность солнечных панелей. Обзор устройств слежения за солнцем O1ARX1 и МК-Сапфир. Разработка функциональной схемы системы слежения за солнцем. Выбор фотодатчика, драйвера, микроконтроллера. Составление алгоритма работы программы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Разработка системы автоматического управления кодовым замком на основе микроконтроллера MCS 51 фирмы Intel. Выбор датчика освещения. Определение модульных блоков, составляющих функциональную схему системы управления кодовым замком. Блок-схема алгоритма.
курсовая работа, добавлен 07.05.2013Обоснование количества каналов связи между конечными и промежуточными пунктами. Помехозащищенность цифровой линии передачи. Разработка цепей дистанционного электропитания кабеля. Изучение надежности линии передачи. Сервисные системы служебной связи.
курсовая работа, добавлен 22.12.2013Проектирование схемы организации и синхронизации сети, подсистемы аналого-цифрового преобразования, расчет нагрузок. Разработка алгоритма процедуры встроенного контроля ошибок для слоя организуемых трактов виртуальных контейнеров и параметры оценки.
курсовая работа, добавлен 14.06.2016