Характеристика методов распознавания учитывающих специфику промышленных роботов
Определение отличия задач распознавания, решаемых промышленными роботами. Характеристика целесообразности использования изображения рабочей зоны в виде двухмерной дискретной матрицы (сетчатки). Исследование особенностей работ с объемными объектами.
Подобные документы
Характеристика особенностей соединительных деталей с резьбой. Анализ назначения и основных параметров резьбы. Описание особенностей изображения резьбы на чертежах. Характеристика особенностей изображения метрической резьбы. Нарезание резьбы резцом.
презентация, добавлен 27.03.2020История развития мировой робототехники. Рассмотрение вопросов использования роботов в жизни людей как помощников, а также замены человека роботом. Перспективы использования и развития роботов. Эволюция представлений о путях развития робототехники.
статья, добавлен 12.02.2019Рассмотрение основных понятий и технологии современных биометрических систем распознавания людей по их биометрическим показателям. Определение особенностей режимов верификации и идентификации. Идентификация по радужке, рисунку вен и геометрии лица.
реферат, добавлен 18.12.2016Исследование распознавания лиц на изображениях. Описание создания классификатора, настроенного на распознавание лиц на изображениях с низким качеством съемки, а также классификатора, настроенного на распознавание изображения лица конкретного человека.
статья, добавлен 28.09.2021Характеристика распылительной экстракционной колонны. Расход экстрагента. Диаметр рабочей зоны колонны. Число отверстий распределителя дисперсной фазы. Уточненный расчет размеров капель. Удельная поверхность контакта фаз. Высота рабочей зоны колонны.
контрольная работа, добавлен 12.05.2021Рассмотрение основных понятий стеганографии. Описание распространенных методов скрытия данных с помощью стеганографических алгоритмов. Проблема устойчивости стеганографических систем. Характеристика методики обнаружения информации в изображениях.
статья, добавлен 10.05.2022Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
учебное пособие, добавлен 24.02.2011Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019Охрана труда и требования техники безопасности при выполнении работ на производственной практике, состав конфигурации рабочего места. Характеристика выполнения работ по проведению модернизации электрооборудования промышленных и гражданских зданий.
отчет по практике, добавлен 31.05.2022Особенности использования минеральных промышленных отходов - фосфогипса, кирпичной пыли, зольных микросфер в качестве наполнителей полиэфирной матрицы. Анализ зависимости физико-механических характеристик композита от вида и количества наполнителя.
статья, добавлен 02.03.2019Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017Смолистость, плотность, длина и ширина волокон как основные факторы древесных пород, учитываемые целлюлозно-бумажной промышленности. Характеристика специфических особенностей лесоматериалов хвойных и лиственных пород для использования в круглом виде.
дипломная работа, добавлен 12.07.2015Характеристика особенностей конструкции новых поглощающих аппаратов с распорными блоками. Построение и обоснование математических моделей, которые описываю процессы ударного сжатия. Проведение и проверка прочностного расчета распорного блока аппарата.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Ознакомление с характеристикой зоны технического обслуживания. Расчет производственной программы, коэффициента технической готовности и использования автомобилей. Изучение процесса организации технической службы пассажирского автотранспортного парка.
курсовая работа, добавлен 21.05.2014Место и значение промышленной робототехники в современном производстве, основные области ее применения и перспективы развития. Основные виды промышленных роботов, особенности их применения в отраслях производства. Положение робототехники на мировом рынке.
статья, добавлен 18.12.2017Ознакомление с особенностями применения метода имитационного моделирования. Определение целей повышения эффективности труда инженеров. Исследование основных преимуществ использования представления знаний для моделирования промышленных инженерных задач.
презентация, добавлен 13.09.2016- 43. Валковая сталь
Рассмотрение требований к стали для изготовления валков. Характеристика причин и механизма разрушения их рабочей поверхности. Определение основных недостатков валков из низкофосфористого чугуна. Исследование особенностей технологии их производства.
реферат, добавлен 10.12.2018 Обзор технологий нанесения изображения на плоскую поверхность заготовки механическим точечно-ударным фотопринтером. Характеристика причин брака и методов их устранения, а также видов материалов, используемых для нанесения изображения на поверхность.
статья, добавлен 28.07.2017Превращение роботов в секс-партнеров, реальная любовь к виртуальной голограмме. Кампания против сексуальных роботов, преимущества и недостатки развития индустрии секс-роботов с искусственным интеллектом. Описание воспитательной роли сексуальных роботов.
статья, добавлен 05.03.2021Причины возникновения и развития современной робототехники. Назначение и области ее применения. Классификационные признаки средств робототехники, используемых в промышленности. Виды робототехнических комплексов, характер выполняемых ими операций.
реферат, добавлен 19.12.2011Проведение исследования вероятности наличия коррозии в арматуре опоры при заниженном значении потенциала каркаса и завышенной величине декремента колебаний фундамента. Существенная характеристика возможности присутствия трещин в бетоне основания.
контрольная работа, добавлен 06.12.2016Рациональная планировка, специализация и оснащение рабочих мест. Характеристика рабочей зоны и требования к ее организации. Изучение состава и конструктивных особенностей организационной оснастки. Ремонтное обслуживание и контроль качества продукции.
реферат, добавлен 31.05.2016Расчет хаусфордовой размерности графического изображения фрактала. Определение размерности программой "тривиальных" (одномерных и двумерных объектов). Исследование фрактальных особенностей физического объекта. Характеристика математических фракталов.
контрольная работа, добавлен 22.03.2019Виды мобильных роботов: наземные, воздухоплавающие, водоплавающие, подземные и космические. Основные системы передвижения роботов (шагающие, гибридные и колесные), их отличительные особенности, достоинства, недостатки и выбор приоритетного вида.
реферат, добавлен 16.02.2012