Характеристика методов распознавания учитывающих специфику промышленных роботов
Определение отличия задач распознавания, решаемых промышленными роботами. Характеристика целесообразности использования изображения рабочей зоны в виде двухмерной дискретной матрицы (сетчатки). Исследование особенностей работ с объемными объектами.
Подобные документы
Определение основных задач стабилизации добычи нефти, увеличения нефтеотдачи и вовлечения в разработку трудноизвлекаемых и остаточных запасов. Рассмотрение области решаемых задач при помощи технологии многостадийного гидравлического разрыва пласта.
статья, добавлен 27.01.2019Проектирование программно-управляемых устройств, применяемых в производственных операционных процессах. Достоинства использования промышленных роботов. Обоснование выбора конструкции исполнительного линейного механизма; кинематический и силовой расчеты.
курсовая работа, добавлен 03.12.2013Классификация промышленных контроллеров и их достоинства. Обзор промышленных контроллеров. Программно-логические контроллеры Allen-Bradley от Rockwell Automation, их отличия. Контроллеры Moxa technologies. Область применения промышленных контроллеров.
реферат, добавлен 28.11.2016Ознакомление с основными подходами к тонированию волос. Характеристика и анализ особенностей причесок с применением постижа. Исследование технологии нанесения блондоранов. Рассмотрение методов использования элементов плетения при создании прически.
отчет по практике, добавлен 18.10.2014Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.
курсовая работа, добавлен 25.01.2018Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.
контрольная работа, добавлен 01.09.2017Автоматизация литейного производства при помощи использования промышленных роботов. Факторы влияющие на производительность при заливке металла. Роботизация технологического процесса в прецизионном литьё и серийном получении тонкостенных отливок.
статья, добавлен 02.04.2019Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Характеристика проблемы утилизации и переработки промышленных отходов кожевенно-обувного производства. Исследование видов кожевенно-обувных отходов. Анализ особенностей использования отходов в качестве сырья при производстве строительных материалов.
статья, добавлен 02.02.2019Изучение особенностей поточного, мелкосерийного и заказного производства. Анализ факторов, сдерживающих применение промышленных роботов в России. Современные проблемы автоматизированных робототехнических производств с дискретным характером производства.
статья, добавлен 22.03.2018Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
контрольная работа, добавлен 12.08.2010Технологический процесс изготовления и механической обработки деталей разного типоразмера. Определение эффективного фонда времени работы оборудования, затрат на его переналадку, количества промышленных роботов и длительности технологического цикла.
контрольная работа, добавлен 27.01.2012Двухмассовая расчетная схема механической части электропривода с учетом жесткости, вязкости и приведенных зазоров. Результаты моделирования расчетной схемы в среде МаtLAB-Simulink. Необходимость управления многомассовыми роботами в функции точности.
статья, добавлен 15.12.2018Исследование теплопроводности полимерных нанокомпозитов для применимости данного композиционного материала в качестве деталей машин и роботов работающих на атомных электростанциях. Теплопроводность полимерной матрицы и неорганического наполнителя.
статья, добавлен 19.05.2018Анализ существующих разработок и инноваций в сфере жилищно-коммунального хозяйства. Характеристика модернизации технического характера в данной сфере. Применение концепции умного дома. Программы для реализации распознавания цифр с фотографий счетчиков.
статья, добавлен 25.02.2019Теоретические основы газодинамики доменного процесса, расчет скорости движения газа и способы определения зоны когезии. Характеристика влияния конфигурации зоны когезии на ее газопроницаемость. Анализ показателей производительности доменных печей.
статья, добавлен 26.07.2016Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Рассмотрение классификации способов сварки, определение их специфических особенностей и основных параметров. Характеристика возможных дефектов сварных швов и путей их предотвращения. Изучение правил техники безопасности при выполнении сварочных работ.
реферат, добавлен 27.04.2014Рассмотрение расчета на растяжение по перемычке. Особенности расчета на смятие по контактным поверхностям и пера рабочей лопатки. Характеристика расчета зубьев на срез и зуба хвостовика на изгиб. Исследование расчета хвостовика рабочей лопатки турбины.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015Разнообразие внешнего вида и конструкции современных роботов. Активное развитие робототехники и массовое производство автоматизированных машин в конце ХХ века. Функциональные возможности роботов Асимо и Софии. Возможности создания боевых роботов.
статья, добавлен 25.02.2019Характеристика подсчета параметров жидкого металла. Расчет продолжительности затвердевания заготовки. Определение рабочей скорости и диапазона стремительностей разливки. Вычисление параметров настройки кристаллизатора и зоны вторичного охлаждения.
курсовая работа, добавлен 14.06.2017Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
статья, добавлен 29.11.2018Анализ научно-технической информации по неразрушающему контролю шлифованных деталей подшипников. Применение методов автоматического распознавания дефектов и анализа качества шлифованной поверхности деталей подшипников по данным вихретокового контроля.
автореферат, добавлен 14.04.2018Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012