Характеристика методов распознавания учитывающих специфику промышленных роботов
Определение отличия задач распознавания, решаемых промышленными роботами. Характеристика целесообразности использования изображения рабочей зоны в виде двухмерной дискретной матрицы (сетчатки). Исследование особенностей работ с объемными объектами.
Подобные документы
Исследование методов технологического мониторинга ремонтных работ в условиях обводненной местности с оценкой обобщенной модели принятия решений в процессе проектирования. Разработка методов интегральной оценки качества установки анкеров на линейной части.
автореферат, добавлен 20.11.2018Исследование термонапряженного состояния рабочей пары лицензионного уплотнения. Определение силовых и газодинамических характеристик стационарного режима. Закон распределения давления в щели рабочей пары. Теплообмен между газом и кольцами уплотнения.
статья, добавлен 25.10.2010Удельная площадь сгущения. Распределение потоков в радиальных сгустителях. Сгустители с осадкоуплотнителями и со взвешенным слоем. Высота переходной зоны и зоны компрессии. Разработка загрузочного устройства в виде стакана с боковыми отверстиями.
доклад, добавлен 30.08.2013Разработка структурной схемы технологического процесса нижнего склада. Определение объемов работ и использования отходов лесозаготовок. Определение количества установок и числа рабочих. Порядок расчета запасов сырья, полуфабрикатов и готовой продукции.
курс лекций, добавлен 20.08.2014Промышленный робот как автономное устройство, его структура и взаимосвязь основных элементов, сферы и особенности практического использования. Характеристика главных разновидностей роботов, применяемых в современной промышленности, выполняемые операции.
доклад, добавлен 21.12.2010Разработка методов борьбы с гидратами в период пуско-наладочных работ и опробования оборудования с целью избежания образования гидратных пробок. Определение основных достоинств и недостатков данных методов с экономической и экологической точек зрения.
статья, добавлен 17.08.2018Ознакомление с характеристикой автотранспортного предприятия. Рассмотрение процесса выбора и корректирования нормативной трудоемкости технического обслуживания. Определение количества производственных рабочих. Исследование и анализ техники безопасности.
курсовая работа, добавлен 08.02.2018Способы использования, назначение, классификация и отличия кожухотрубчатых теплообменников, конденсаторов и холодильников. Характеристика конструкций, правила их установки и эксплуатации. Материалы, используемые для производства теплообменников.
реферат, добавлен 04.06.2015Анализ этапов построения и задач, решаемых интеллектуальными АСУТП в металлургии. Особенности использования систем моделирования в составе АСУТП для оптимизации сталеплавильного производства с учетом технологической специфики объекта управления.
статья, добавлен 10.12.2018Определение значения бесперебойного обеспечения населения и промышленности тепловой энергией в России. Исследование и характеристика специфических особенностей использования теплопроводов с пенополиуретановой изоляцией повышенной заводской готовности.
статья, добавлен 22.02.2017Характеристика методов кинематического исследования плоского механизма. Изучение движения звеньев механизма без учета сил, обусловливающих это движение, в процессе решения задач на скорость и ускорение звеньев методом планов, построение плана ускорений.
методичка, добавлен 29.04.2015Общая характеристика отходов промышленности. Методы хранения отходов промышленности. Термическое обезвреживание токсичных промышленных отходов. Разработка малоотходных и безотходных технологий и методов комплексного использования отходов промышленности.
курсовая работа, добавлен 21.04.2012- 113. Грунтовые насосы
Характеристика основных сфер использования грунтовых насосов. Описание особенностей конструкции грунтового насоса, функциональное назначение составляющих частей. Исследование производительности насоса, характеристика основных принципов его работы.
реферат, добавлен 07.06.2017 Ознакомление с технологической картой на изготовление обечайки (емкости под воду). Рассмотрение технологии монтажа изготовленного оборудования. Изучение основных методов контроля качества выполняемых работ. Характеристика особенностей работы монтажника.
контрольная работа, добавлен 10.07.2017Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
статья, добавлен 01.03.2019Квадрокоптер как беспилотный летательный аппарат вертолетного типа. Проектирование систем гибридного управления плохо формализованными техническими объектами. Структуры гибридных регуляторов, особенности их проектирования и практического использования.
реферат, добавлен 27.07.2017Ознакомление с процессом выбора технологической схемы очистки шахтных вод. Характеристика особенностей реагентного умягчения шахтной воды. Расчет осадкоуплотнителя и шламонакопителя. Рассмотрение методов использования шахтной воды для котельной.
курсовая работа, добавлен 17.03.2015Ознакомление с теоретическим обоснованием построения моделей статических объектов. Исследование и анализ методов построения математических моделей для управления сложными объектами и процессами. Рассмотрение основ ортогонализации вектор-столбцов.
автореферат, добавлен 02.08.2018Исследование движений и возникающих малых отклонений обобщённых координат манипуляционных систем промышленных роботов, вызванных упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев. Анализ влияния таких отклонений на движущие усилия в приводах.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение инструментов для проведения спускоподъемных операций. Ознакомление с перечнем оборудования для поддержания пластового давления. Характеристика насосных установок. Исследование особенностей механизации работ при обслуживании нефтепромыслов.
курс лекций, добавлен 06.05.2022Исследование влияния упругих колебаний на пористую среду призабойной зоны пласта. Характеристика интенсификации добычи углеводородов с помощью упругих волн. Основные перспективы использования виброволнового воздействия при разработке месторождений нефти.
курсовая работа, добавлен 19.09.2016Эвристические методы поиска новых решений в инженерной деятельности. Характеристика эвристических подходов, примеры их практического использования. Значение, области, типовые ошибки применения эвристических методов в теории решения изобретательских задач.
реферат, добавлен 09.12.2017Понятие промышленных отходов. Обзор существующих и перспективных технологий утилизации промышленных отходов. Перспективы комплексного использования отходов промышленности на примере металлургического, топливно-энергетического и химического комплексов.
статья, добавлен 11.08.2018Рассмотрение задачи принятия решения о состоянии распределенной радиоэлектронной системы в условиях отсутствия статистической информации. Необходимость использования экспертизы, оформленной в виде матрицы отношений, в качестве априорной информации.
статья, добавлен 02.02.2019Общая характеристика проекта производства работ по укладке и балластировки пути. Рассмотрение особенностей организации монтажа звеньев на базе. Укладка железнодорожного пути как одна из ведущих работ в общем комплексе сооружения железной дороги.
курсовая работа, добавлен 24.04.2013