Синтез обобщенного настраиваемого объекта системы управления летательным аппаратом
Синтез структуры обобщенного настраиваемого объекта, а также алгоритмов адаптации. Определение значений коэффициентов алгоритмов адаптации ОНО. Техническая реализация обобщенного настраиваемого объекта: построение функциональной схемы, выбор элементов.
Подобные документы
Составление структурной схемы автомата и выбор его элементарной базы. Функции выходов преобразователя кода: кодирование и минимизация. Схема управления преобразователем кода, принципы согласования с каналом связи. Разработка функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Классификация систем передачи извещений. Построение структурной и функциональной схем системы охранной сигнализации на основе микроконтроллера с архитектурой MCS-51. Выбор и обоснование элементной базы. Алгоритм и программа работы охранной системы.
курсовая работа, добавлен 12.02.2015Построение эмпирической и дискретной модели переходного процесса. Имитационное моделирование объекта управления с возмущающим воздействием. Метод подстановки по таблицам Z-преобразований. Разработка рекомендаций по применению цифрового регулятора.
контрольная работа, добавлен 28.05.2014Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Определение передаточной функции системы. Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем по управляющему и возмущающему воздействиям. Построение логарифмической частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.06.2018Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Построение трехмерной модели защищаемого объекта. Выбор видеокамер и определение их местоположения. Расчет зон обнаружения человека. Выбор устройств мультиплексирования и представления видеоинформации оператору. Расчет затрат на закупку оборудования.
курсовая работа, добавлен 01.03.2015Разработка структурной и функциональной схем системы. Выбор электрической принципиальной схемы приемопередающей части извещателя. Моделирование модели обработки сигналов в радиолучевом извещателе в среде LabVIEW. Разработка конструкции печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Разработка на основе системного анализа концепции автоматизации технологических процессов газотермического нанесения покрытий. Проектирование алгоритмов идентификации и методов синтеза цифровых нелинейных фильтров для функциональных подсистем АСУ ТП ГНП.
автореферат, добавлен 03.02.2018Исследование состояния информационного блока. Выбор образующего полинома циклического кода и синтез его кодовой комбинации. Кодирование и декодирование сверточных кодов. Построение структурной схемы системы передачи данных с решающей обратной связью.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Построение конечных автоматов. Переход от системы формул переходов к граф-схеме алгоритмов. Синтез входной части автомата Мура и кодирование его состояний. Таблица истинности возбуждения T-триггера и характеристика схемы запоминающей части автомата Мили.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Телевизионные камеры – один из важнейших элементов систем наблюдения контролируемого объекта. Выбор и технико-экономическое обоснование структурной схемы телевизионного датчика и его элементной базы. Режим функционирования телевизионной системы.
дипломная работа, добавлен 16.05.2013Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Строение и принцип работы двигателя постоянного тока. Построение структурной схемы и модели системы управления. Упрощенная модель с компенсационным регулятором. Особенности настройки пропорционального, идеального, а также компенсационного регуляторов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Этапы канонического метода построения из заданного набора логических элементов комбинационной схемы, реализующей заданную систему булевых функций. Синтез КС, заданной таблицей истинности в базисе И, ИЛИ, НЕТ. Реализация ФАЛ в базисах Шеффера и Пирса.
лекция, добавлен 23.07.2013Рассмотрены вопросы построения корабельной антенной установки для пунктов приема информации системы спутниковой связи на основе зеркальной антенны. Разработка и обоснование математической модели и обобщенного алгоритма управления в условиях качки корабля.
статья, добавлен 07.11.2018Синтез схемы управления перемещения механизма по циклу. Определение логического выражения для выходной переменной, построение карты Карно. Кодирование состояний автомата, построение автоматного графа. Определение функций возбуждения памяти и выхода.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Схемы размещения систем оповещения, их анализ. Характеристика защищаемого объекта. Режим телеуправления и телесигнализации. Разработка принципиальной схемы приемника и передатчика. Установка системы на предприятии. Расчет количества необходимых элементов.
статья, добавлен 18.02.2019Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Запись конъюнктивно-нормальной функции для заданных выходов по таблице истинности. Получение уравнений функций алгебры логики выходов, построение карты Карно. Реализация дешифратора на базе электромагнитных реле, диодной матрицы, логических элементов.
реферат, добавлен 10.08.2012Метод стереозрения, который используется для распознавания трехмерных координат объекта, выделения контуров и вычисления расстояния до объекта. Методы построения карты глубины калибровки камер. Чувствительность алгоритма к объектам распознавания.
статья, добавлен 25.12.2016Синтез и оптимизация схемы электрической функциональной. Проверка корректности принятых технических решений. Разработка методики проверки правильности функционирования, формализация алгоритма. Детализация исходной структуры счетчика, выходные сигналы.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015