Синтез обобщенного настраиваемого объекта системы управления летательным аппаратом
Синтез структуры обобщенного настраиваемого объекта, а также алгоритмов адаптации. Определение значений коэффициентов алгоритмов адаптации ОНО. Техническая реализация обобщенного настраиваемого объекта: построение функциональной схемы, выбор элементов.
Подобные документы
Выполнение синтеза комбинационной схемы по логическим уравнениям, а также её реализация на микросхемах. Построение схемы электрической функциональной. Компьютерное моделирование работы схемы электрической принципиальной в программе Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Автоматизированное управление объектом в переменных состояниях. Определение передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Характеристики тиристорного преобразователя. Синтез корректирующих звеньев контура напряжения и скорости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Характеристика алгоритмов обработки данных внешнетраекторных измерений, которые обладают пространственной и временной избыточностью. Исследование двух ключевых вариантов алгоритмов с различной последовательностью учета избыточностей, а также их структуры.
статья, добавлен 18.02.2016Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Модель системы управления в среде MATLAB и Linreg.
курсовая работа, добавлен 22.03.2018Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.12.2018Разработка схемы системы автоматического регулирования. Вывод уравнений динамики и определение передаточной функции датчика обратной связи. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Техническая реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Разработка и анализ возможностей использования метода идентификации каналов управляемого объекта, основанного на постобработке измерений с созданием нейросетевой модели многовходового объекта и последующим активным вычислительным экспериментом на ней.
статья, добавлен 29.07.2017Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик. Построение импульсной переходной функции и временных динамических характеристик звеньев неизменяемой части системы. Коэффициент передачи электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018Анализ синтеза моделей динамических объектов управления (устойчивых и не устойчивых), параметры и структура которых неизвестны. Пример модели прогноза состояния динамического объекта в виде "черного ящика", параметры которого недоступны для измерения.
статья, добавлен 29.09.2016Расчет аналогового фильтра-прототипа, а также цифрового фильтра, построение их структурных схем. Реализационные характеристики. Синтез фильтра в системе программирования MATLAB. Частотные и импульсные характеристики фильтра, их определение и расчет.
курсовая работа, добавлен 28.10.2011Проведение анализа модели колеблющегося плоского отражателя при его облучении монохроматическим электромагнитным полем. Предложение алгоритмов и устройств обработки отраженного сигнала, позволяющих измерить амплитуду и частоту колебания отражателя.
статья, добавлен 20.08.2013Вычисление по паспортным данным двигателя необходимых параметров объекта управления - системы "двигатель - генератор" и построение его модели в среде Simulink. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей, моделирование при программном управлении.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Структурная схема системы управления. Выбор номенклатуры и определение внешних интерфейсов. Анализ модификации контроллеров, объединенных в маркерную сеть. Назначение и описание применяемых алгоритмов, конфигурирование. Системные и временные параметры.
курсовая работа, добавлен 09.05.2010Разработка многоканальной структурной схемы радиометра с модуляцией полезного сигнала, оценивающей радиояркостную температуру исследуемого источника внутреннего шума и нестабильность коэффициента усиления приемника. Оценка погрешности искомых параметров.
статья, добавлен 22.03.2016Синтез адаптивных режекторных фильтров. Ограничивающее условие получения действительных весовых коэффициентов. Предельная эффективность подавления пассивной помехи в условиях априорной параметрической неопределенности. Структурная схема АРФ с ДВК.
статья, добавлен 16.02.2020Разработка методики синтеза панорамной проекции протяженного объекта при его движении относительно камеры наблюдения. Анализ алгоритма оценки скорости протяженного объекта по телевизионному изображению. Модель отображения при сложных условиях наблюдения.
автореферат, добавлен 15.04.2018Составление структурной схемы и построение ЛАЧХ исходной разомкнутой системы. Построение запрещенной области и расчет дополнительного коэффициента усиления. Моделирование частотных характеристик нескорректированной системы, их анализ, годограф Найквиста.
курсовая работа, добавлен 30.05.2014Сдвиг разрядов двоичного числа. Выбор счётчика, триггера и регистра. Разработка схемы электрической структурной сдвигателя. Синтез дешифратора и построение логической схемы комбинационного программируемого сдвигателя двоичных чисел в базисе "И-НЕ".
курсовая работа, добавлен 27.11.2013Следящие системы, их роль и место в автоматике. Динамический синтез, построение логарифмических амплитудных характеристик исходной системы. Номограммы связи между частотой среза, временем регулирования, перерегулированием. Синтез корректирующих устройств.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Особенности построения счетчика циклического процесса. Выбор структурной схемы. Синтез комбинационного устройства первой декады счётчика. Таблица возбуждения памяти триггеров. Синтез преобразователя кода первой декады. Разработка принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 23.04.2017Построение статической характеристики устройств системы управления. Определение на графиках рабочей точки и угла между статическими характеристиками. Расчет динамического коэффициента регулирования. Выбор передаточных функций. Построение годографа.
курсовая работа, добавлен 21.03.2012Реализация синхронного реверсивного двоично-десятичного счетчика в среде Active HDL двумя методами: структурно и с помощью конечных автоматов. Построение временной диаграммы работы дешифратора при обратном счёте. Синтез счётчика при помощи автомата.
контрольная работа, добавлен 22.01.2014