Синтез обобщенного настраиваемого объекта системы управления летательным аппаратом
Синтез структуры обобщенного настраиваемого объекта, а также алгоритмов адаптации. Определение значений коэффициентов алгоритмов адаптации ОНО. Техническая реализация обобщенного настраиваемого объекта: построение функциональной схемы, выбор элементов.
Подобные документы
Синтез базовой одноконтурной автоматической системы регулирования (АСР), "сложной АСР" (двухконтурная или двухсвязная). Анализ влияния фактора нестационарности динамических свойств объекта управления на показатели качества автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Назначение синтеза комбинационных схем. Структурный синтез комбинационной схемы, построение оптимального узла, моделирующего закон функционирования цифрового автомата без памяти, представленного одной булевой функцией или системой булевых функций.
курсовая работа, добавлен 24.04.2011Рассмотрение движения воздушного судна в горизонтальной плоскости. Определение возможной области допустимых значений координат воздушного судна в момент замера. Область допустимых значений коэффициентов прямых курса. Анализ условий существования решений.
курсовая работа, добавлен 12.01.2017Принципы построения цифровых помехозащищенных и приемного устройства. Обоснование энергетических характеристик параметров сигнала. Выбор структурной схемы передающего и приемного устройства. Синтез функциональной схемы декодирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 07.12.2017Задачи теории интеллектуальных систем управления. Реализация принципов ситуационного управления в автоматических системах. Принципы теории генетических алгоритмов. Термины теории нечетких множеств. Построение интеллектуальных САУ с нечетким регулятором.
шпаргалка, добавлен 24.05.2012Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Взаимодействие подсистемы управления с навигационными подсистемами в составе бортовой интегрированной системы управления. Особенности моделирования алгоритмов функционирования. Выбор разомкнутой схемы комплексирования. Этапы обработки данных в подсистеме.
статья, добавлен 30.05.2017Построение проверяющего и диагностического тестов для непрерывной системы и для объекта диагноза, реализованного на реле. Диагностирование комбинационной релейно-контактной схемы. Метод цепей и сечений. Различные методы расчёта функций неисправностей.
курсовая работа, добавлен 16.02.2015Моделирование динамических свойств объекта (уравнение статики и динамики, передаточные функции). Численные значения параметров, характеризующих свойства объекта. Сравнительный анализ переходных характеристик, полученных аналитически и экспериментально.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011Общая характеристика алгоритмов конструкторского проектирования систем управления. Знакомство с критериями оптимальности: суммарная площадь элементов, тепловые режимы. Рассмотрение основных особенностей итерационных алгоритмов улучшения компоновки.
презентация, добавлен 18.12.2013Проектирование аппаратного обеспечения многозвенной робототехнической системы, передвигающейся по наклонным поверхностям. Разработка алгоритма управления. Алгоритм движения робототехнической системы. Динамическая модель и синтез законов управления.
статья, добавлен 28.10.2018Алгоритм синтеза оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронное адаптивное управление. Его нейросетевая, интеллектуальная реализация.
статья, добавлен 30.05.2017Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Датчики, требования к защите и сигнализации, виды управления установкой. Синтез структурных формул и промежуточной функциональной схемы. Обоснование выбора элементной базы. Этапы разработки принципиальной схемы на бесконтактных логических элементах.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Требования к САУ электроприводом. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя. Силовое оборудование и расчет параметров ЭП. Разработка структуры и синтез САУ. Анализ статических показателей. Синтез и расчет узлов ограничений и защит.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Обзор этапов проектирования цифровых логических автоматов. Рассмотрение аппаратного способа реализации алгоритмов. Разработка функциональной схемы. Построение монтажных схем. Расчёты с применением вычислительной техники с использованием САПР.
курсовая работа, добавлен 06.02.2014Построение и работа устройств автоблокировки (АБТ). Передача информации между сигнальными установками по линейным цепям. Схемы управления огнями светофоров. Увязка автоблокировки со станционными устройствами. Схемы увязки по пути приема и отправления.
реферат, добавлен 28.04.2009Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Описание применения полупроводниковых индикаторов. Использование дискретных светодиодов в рекламе и при наблюдении за параметрами технологического процесса. Описание светодиодного куба как объекта управления. Техническая реализация средств отображения.
статья, добавлен 24.05.2018Ознакомление с основными этапами обработки радиолокационной информации. Характеристика методов сопровождения с использованием нейронных сетей. Определение сущности фильтра Калмана. Рассмотрение особенностей обобщенного графического вида сети Вольтерри.
контрольная работа, добавлен 19.12.2014Расчет и выбор силовых элементов. Компоновка и расчет статики системы управления электропривода (СЭП). Синтез и расчет динамики СЭП с учетом упругости механической передачи. Построение логарифмических частотных характеристик и исследование динамики СЭП.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Условия работы установки: датчики, режимы работы, требования к защите и сигнализации, виды управления установкой. Анализ исходных РКС и разделение ее на функциональные узлы. Синтез промежуточной функциональной схемы. Обоснование выбора элементов базы.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Определение устойчивости систем автоматического управления. Общая схема системы автоматического регулирования. Составляющие передаточной функции объекта регулирования. Построение графиков логарифмической и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
практическая работа, добавлен 29.05.2022Прикладные алгоритмы, процесс построения алгоритма, алгоритмизация. Возможности алгоритмизации исходной задачи, построение алгоритмов и анализ их характеристик в рамках прикладной теории алгоритмов. Базисные структуры микропроцессорных устройств.
реферат, добавлен 21.03.2011Автоматическое управление в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью: принципы построения систем управления.
реферат, добавлен 27.09.2010