Система управления траекторией движения транспортной тележки
Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
Подобные документы
- 26. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.
реферат, добавлен 04.03.2015 Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022Расчёт, анализ, синтез линейных систем автоматического регулирования (САР). Частотный синтез системы автоматического регулирования с использованием последовательной коррекции. Аналитический расчет передаточной функции регулятора. Анализ устойчивости САР.
курсовая работа, добавлен 28.12.2017Развитие отечественных тележек пассажирских вагонов. Обоснование основных параметров проектируемой тележки. Величины ограничений, необходимые для определения строительного очертания тележки. Техническое описание конструкции проектируемой тележки.
дипломная работа, добавлен 23.02.2019Нормированные характеристики систем управления, алгоритм автоматизированного синтеза. Мероприятия по обеспечению оптимальных условий труда. Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов. Расчётная схема системы с цифровым устройством управления.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Причины бокового износа гребней колёс и головок рельсов. Анализ показателей грузового вагона и параметров тележки модели. Оценка решения проблемы повышения долговечности, снижения интенсивности износа упорной и опорной поверхностей пятника и подпятника.
статья, добавлен 30.05.2017Использование принципа типизации для формирования аналитического описания управляемых технологических процессов в литейном производстве. Получение моделей для синтеза систем управления технологическими процессами на различных участках литейных цехов.
статья, добавлен 29.01.2016Выбор трассы оптической кабельной линии. Расчет необходимого количества каналов и уровня иерархии транспортной сети. Выбор уровня транспортной технологии и разработка схемы организации связи участка сети, распределения её энергетического потенциала.
курсовая работа, добавлен 21.08.2015Рассмотрение методики синтеза структуры многоконтурной системы автоматического управления технологическими процессами производства кабелей связи. Обоснование выбора наиболее универсального цифрового регулятора и процедура его эмпирической оптимизации.
статья, добавлен 31.08.2018Расчет толщины металлопокрытия. Кинематическая схема вращательного движения наплавляемой поверхности. Схема возвратно-поступательного движения наплавочной горелки. Условная схема наплавки с траекторией движения электрода по наплавляемой поверхности.
статья, добавлен 02.03.2019Расчет трубопроводов, гидрораспределителей, клапанов, регулятора потока, потерь давления в гидроблоке. Выбор гидробака, теплообменника. Определение максимальных усилий и скоростей рабочих органов. Проектирование монтажной плиты и гидроблока управления.
курсовая работа, добавлен 27.02.2016Передаточная функция и переходная характеристика объекта управления. Структурная схема автоматического регулирования и синтез регулятора. Изменение выходного сигнала системы при изменении входного сигнала от нуля до единицы за короткий промежуток времени.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016- 38. Динамические процессы при совместном регулировании асинхронных тяговых двигателей тележки тепловоза
Индивидуальное регулирование осей - метод учета в системе управления переменных состояний каждого асинхронного тягового двигателя для повышения тормозных усилий. Анализ расположения рабочих точек электроприводов тележки на характеристике сцепления.
статья, добавлен 27.05.2018 Целевое предназначение и способы коррекции синтеза систем автоматизированного управления. Эффективность применения метода логарифмических частотных характеристик для обеспечения динамических и эксплуатационных параметров корректирующего устройства.
лекция, добавлен 23.07.2015Состав, технические характеристики, принцип действия электрооборудования поточно-транспортной системы. Детализация существующей электрической схемы, принцип действия схемы управления. Расчет электрооборудования станка, мероприятия по технике безопасности.
курсовая работа, добавлен 27.01.2013Ознакомление с основными этапами выбора конструктивных параметров системы управления пусковой турбиной жидкостного ракетного двигателя. Исследование и характеристика принципов функционирования пневматических и гидравлических агрегатов автоматики.
статья, добавлен 25.03.2016Ознакомление с особенностями синтеза автоматической системы регулирования. Характеристика инженерного метода выбора закона регулирования. Исследование графика зависимости для апериодического переходного процесса. Расчет параметров настройки регулятора.
контрольная работа, добавлен 15.12.2014Разработка системы параметрического синтеза мониторинга и управления качеством добычи газа как итога декомпозиции обобщенной модели. Выбор и расчет оптимального оборудования для данного процесса синтеза мониторинга в условиях многокритериальности.
статья, добавлен 26.01.2017Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Характеристика биотехнических систем (БТС), их основные преимущества перед чисто техническими системами. Главные принципы синтеза БТС. Особенности оценки и управления состоянием биологических технических объектов. Положение человека в структуре БТС.
статья, добавлен 28.04.2018Общая характеристика гидравлических средств автоматизации. Устройство, принцип действия, динамические характеристики, достоинства и недостатки гидравлического ПИ-регулятора. Конструктивные характеристики, вывод уравнения статики и динамики регулятора.
курсовая работа, добавлен 04.04.2011Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления.
курс лекций, добавлен 17.01.2013Разработка проекта пружины чувствительного элемента регулятора частоты вращения двигателя внутреннего сгорания для обеспечения заданных параметров его работы. Построение равновесной кривой проектируемого регулятора и его статическая характеристика.
практическая работа, добавлен 15.04.2021Анализ технологического процесса резания материалов как объекта управления. Структура основного контура системы и ее математическая модель. Обоснование применения адаптивного контура, выбор класса системы управления, ее разработка и моделирование на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 28.04.2010Проект привода барабанного вакуум-фильтра. Выбор и расчет электродвигателя. Расчет валов, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. Подбор подшипников, расчет шпоночных, шлицевых и штифтовых соединений. Выбор системы смазки и смазочных материалов.
курсовая работа, добавлен 01.04.2017