Система управления траекторией движения транспортной тележки
Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
Подобные документы
Составление графика технологического обслуживания и ремонта электрооборудования механизма передвижения тележки мостового крана Термического цеха. Расчет суммы годовых затрат на содержание и ремонт электрооборудования. Перечень основного оборудования.
контрольная работа, добавлен 20.01.2011Выполнение моделирования динамических процессов в системах автоматизированного управления. Определение управляющих величин и синтез системы управления компрессорной и насосной установками. Выбор регуляторов и определение их настроечных параметров.
статья, добавлен 25.10.2016Разработка алгоритмов управления и параметрический синтез нестационарных нелинейных систем управления панорамированием и пленкопротяжным механизмом аэрофотоаппарата. Исследование динамики данных систем с применением компьютерных имитационных моделей.
автореферат, добавлен 28.03.2018Построение двухконтурной структурной схемы системы автоматического управления (статической и астатической). Расчет регуляторов в контурах регулирования. Частотные характеристики и кривые переходных процессов при управляющем и возмущающим воздействиях.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Принципиальная схема объемного гидропривода поступательного движения. Расчет и выбор параметров гидрооборудования. Выбор рабочего давления. Расчет размеров гидроцилиндра. Гидравлический расчет трубопроводов. Определение потерь давления в гидросистеме.
курсовая работа, добавлен 17.11.2011Проверка ширины ленточного конвейера по обеспечению производительности. Расчет сопротивления для двухбарабанной сбрасывающей тележки. Определение расчетной мощности электродвигателя конвейера. Особенности расчета бункера. Выбор пластинчатого конвейера.
реферат, добавлен 15.10.2011Техническая характеристика фрезерного станка. Кинематический расчет привода главного движения. Прочностной расчет деталей и механизмов привода. Разработка электрической схемы системы управления, систем смазки и охлаждения. Расчет электромагнитных муфт.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017- 59. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Исследование и построение причинно-следственной математической модели системы управления частотой вращения ротора турбины парового турбомашинного комплекса. Реализация нелинейной модели в среде Matlab/Simulink. Выбор параметров регулятора процессов.
курсовая работа, добавлен 12.06.2017Задача синтеза нелинейного регулятора скорости асинхронизированного вентильного двигателя. Применение метода Беллмана-Ляпунова для нахождения оптимального закона управления. Анализ электропривода со стандартным пропорционально-интегральным регулятором.
статья, добавлен 30.01.2017Расчет и построение внешних статических характеристик САУ. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Имитационная модель зерносушилки, предназначенной для синтеза систем автоматического управления. Подготовка сушильного агента. Адекватность эффективности работы модели объекта управления тепло-массообменными процессами в зонах сушки и охлаждения.
статья, добавлен 26.08.2016Роль напорного ящика в процессе производства бумаги. Характеристики напорного ящика. Автоматическая система управления технологическим процессом напуска массы. Исполнительный механизм и электропневматический позиционер. Выбор структуры регулятора.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Расчеты механизмов главного подъема литейного крана и передвижения главной тележки. Выбор кратности и схемы запасовки полиспастной системы. Выбор двигателя, редуктора, тормоза. Определение размеров барабанов, блоков; расчет открытой зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 29.03.2013Математическая модель самолета как объекта управления. Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела. Робастное управление нестационарным линейным объектом. Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Характеристика методики синтеза нелинейной системы управления траекторным и угловым движениями воздушного судна. Организация пилотажного контура правления по методу обратных задач динамики. Особенность построения систем автоматического подчинения.
статья, добавлен 06.05.2018Определение количества жителей, расхода газа районом города. Гидравлический расчет газовой сети высокого и среднего давления, распределительных газопроводов низкого давления. Подбор и расчет регулятора давления, фильтра. Пункты измерения расхода газа.
курсовая работа, добавлен 27.04.2015Создание систем автоматизации и контроль параметров технологических процессов оборудования и обработки информации. Производство монтажных работ и его этапы. Структурные преобразования и применение к линейным системам. Синтез промышленного регулятора.
курсовая работа, добавлен 23.12.2013Расчет и проектирование привода пеноснимателя флотационной машины. Энергокинематический расчет привода пеноснимателя. Расчет гидропривода регулятора пульпы. Конструкция гидроблока управления, определение потерь давления в аппаратах и трубопроводах.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Механизм подъема груза и передвижения. Выбор крюковой подвески, каната, верхних блоков, двигателя, редуктора, соединительных муфт и тормоза. Определение сопротивлений передвижению тележки и нагрузки на ходовые колеса. Компоновка тележки мостового крана.
практическая работа, добавлен 17.01.2012Синтезируется система регулятора для возможности поворота платформы с требуемой точностью. Передаточная функция ременного привода. Исследование функции двигателя. Построение системы, включающей в себя двигатель, ременную передачу и платформу-основание.
статья, добавлен 27.11.2018Модель электрического двигателя и тиристорного преобразователя. Электрическая схема датчика тока якоря. Расчет регулятора скорости, тока возбуждения, электрической принципиальной схемы регуляторов. Моделирование системы управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Разработка проекта по модернизации системы управления процессом выделения фракции ароматических углеводородов из бензола на базе новых технических средств автоматизации. Расчет цифрового регулятора и технических параметров контроля и регулирования АСУ.
курсовая работа, добавлен 21.12.2012Влажность бумажного полотна как важнейший показатель качества бумаги. Особенности системы управления влажностью бумаги. Характеристика структурной схемы адаптивных систем регулирования. Рассмотрение методов решения задачи выбора регулятора и его настроек.
контрольная работа, добавлен 27.09.2012